中國台灣，2026年2月— 全球AIoT與邊緣計算提供商研華科技通過為自主移動機器人（AMR）、人形機器人、機械臂及下一代邊緣AI係統提供無縫、可擴展的視覺集成方案，進一步加強其對快速擴張的機器人市場的投入。

在所有現代機器人平台中
，視覺是實現感知、安全和自主性的基礎，但也是集成難度最高的子係統之一。GMSL2/3攝像頭已成為高帶寬、低延遲感知的行業標準
，然而其啟動過程——尤其是在先進SoC上——通常需要數周的內核級優化和供應商特定的驅動程序調校。

打破瓶頸：預驗證的GMSL攝像頭

無論是為AMR實現SLAM導航、為人形機器人運動提供立體深度感知

，還是為機械臂進行高速工業檢測
，開發者都麵臨同樣的障礙：

• 所需的攝像頭通常不受首選邊緣計算平台的支持

• CPU廠商發布的參考設計並不適用

• 攝像頭啟用成本高昂

• 攝像頭驅動程序無法隨最新的邊緣計算機BSP和操作係統同步升級

研華通過與英偉達、高通、英(ying)特(te)爾(er)和(he)瑞(rui)芯(xin)微(wei)的(de)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)
，消(xiao)除(chu)了(le)這(zhe)一(yi)差(cha)距(ju)。通(tong)過(guo)掌(zhang)握(wo)每(mei)個(ge)生(sheng)態(tai)係(xi)統(tong)的(de)驅(qu)動(dong)和(he)內(nei)核(he)需(xu)求(qiu)，研(yan)華(hua)與(yu)優(you)秀(xiu)攝(she)像(xiang)頭(tou)供(gong)應(ying)商(shang)合(he)作(zuo)，提(ti)供(gong)生(sheng)產(chan)就(jiu)緒(xu)、預驗證的GMSL驅動程序。

廣泛的攝像頭生態係統與聯合設計支持服務

研華AFE/ASR係列支持多種經過驗證的GMSL2/3攝像頭
，覆蓋了不同類型機器人的全方位感知需求。開發者可從以下合作夥伴製造的2D、立體和3D攝像頭中進行選擇：

• APPRO

• Basler

• D3 Embedded

• e-con

• FRAMOS

• innodisk

• Leopard Imaging

• Orbbec

• oToBrite

• RealSense

• SENSING

• StereoLabs

研華與攝像頭合作夥伴共同提供聯合設計服務，通過支持新相機-SoC的啟用
、優化傳感器選擇、圖(tu)像(xiang)質(zhi)量(liang)調(tiao)校(xiao)以(yi)及(ji)定(ding)製(zhi)驅(qu)動(dong)開(kai)發(fa)
，加(jia)速(su)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)開(kai)發(fa)。這(zhe)種(zhong)協(xie)作(zuo)簡(jian)化(hua)了(le)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)
，縮(suo)短(duan)了(le)開(kai)發(fa)周(zhou)期(qi)，同(tong)時(shi)確(que)保(bao)了(le)在(zai)多(duo)樣(yang)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)台(tai)和(he)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)可(ke)靠(kao)、可擴展部署。

一鍵安裝與長期BSP支持

研華視覺戰略的核心是一鍵安裝包，它將相機集成從一項複雜的工程任務轉變為簡單
、流暢的體驗。

GMSL攝像頭驅動程序已內置在研華機器人控製器（特別是AFE和ASR係列）的板級支持包（BSP）中

，並得到持續維護。此外，這些驅動程序還在機器人套件中以ROS節點的形式提供——這是一個補充性軟件包，包含ROS2和Autoware等開源工具包、優化的AI推理SDK以及機器人應用示例代碼。

多架構機器人控製器係列

AFE/ASR係列專為實時響應和高性能邊緣AI處理而設計，在統一的軟件環境中提供可靠的感知、運動控製和多傳感器集成。交鑰匙式的GMSL啟用、持續的驅動維護以及簡化的傳感器集成，顯著加速了在各種機器人應用中的部署。

AFE/ASR係列提供商用現貨主板和係統級產品，基於行業內認可度很高的處理器平台構建，包括NVIDIA Jetson Thor、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX，高通機器人平台（如IQ9係列）
，英特爾酷睿Ultra處理器
，以及基於瑞芯微RK3588的解決方案。這種廣泛的平台覆蓋提供了設計靈活性、模塊化可擴展性和長生命周期可用性，為機器人開發者構建下一代自主係統奠定了穩定的基礎。