編者語：越來越多的事實表明，工業機器人技術是我國從“製造大國”向“製造強國”轉變的關鍵技術之一。倘若政府對國產機器人給予更多的政策和資金支持
，“製造強國”的夢想實現將也不再遙遠。

   如果說計算機技術是21世(shi)紀(ji)現(xian)代(dai)化(hua)水(shui)平(ping)最(zui)高(gao)體(ti)現(xian)的(de)話(hua)，那(na)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)繼(ji)計(ji)算(suan)機(ji)之(zhi)後(hou)全(quan)麵(mian)拓(tuo)展(zhan)人(ren)的(de)智(zhi)力(li)和(he)體(ti)力(li)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)生(sheng)產(chan)工(gong)具(ju)。在(zai)工(gong)業(ye)化(hua)如(ru)此(ci)發(fa)達(da)的(de)今(jin)天(tian)，誕(dan)生(sheng)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)的(de)代(dai)表(biao)。

   現xian在zai，工gong業ye機ji器qi人ren已yi成cheng為wei製zhi造zao業ye升sheng級ji不bu可ke或huo缺que的de技ji術shu手shou段duan，不bu僅jin可ke以yi提ti高gao產chan品pin質zhi量liang和he生sheng產chan效xiao率lv，加jia快kuai產chan品pin的de更geng新xin換huan代dai
，還hai可ke以yi節jie約yue勞lao動dong力li
，減jian少shao勞lao動dong風feng險xian。“在中國，工業機器人的真正使用到現在已經有20多年
，基本上實現了從技術引進向自主開發的轉變。”中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員表示。

  新秀崛起

  2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產業重點產品展覽會”上，一款6自由度工業機器人（CCR-RB8A）吸(xi)引(yin)了(le)眾(zhong)多(duo)人(ren)的(de)目(mu)光(guang)。其(qi)獨(du)特(te)之(zhi)處(chu)是(shi)該(gai)型(xing)號(hao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)備(bei)了(le)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)了(le)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)功(gong)能(neng)
，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)獲(huo)取(qu)環(huan)境(jing)的(de)二(er)維(wei)圖(tu)像(xiang)
，經(jing)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)分(fen)析(xi)處(chu)理(li)後(hou)識(shi)別(bie)物(wu)體(ti)，進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)。

   這台機器人的視覺係統由成都廣泰數控有限公司與四川大學共同研製。早在2007年，廣泰數控就成功地研製出6自由度垂直多關節工業機器人GREAT-RB6B
，成為中國唯一一家具有工業機器人自主知識產權的企業。

   此前不久，廣州數控RB08搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)第(di)五(wu)屆(jie)中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)博(bo)覽(lan)會(hui)上(shang)亮(liang)相(xiang)。這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)兼(jian)搬(ban)運(yun)和(he)焊(han)接(jie)兩(liang)大(da)功(gong)能(neng)
，而(er)且(qie)至(zhi)少(shao)節(jie)約(yue)兩(liang)個(ge)勞(lao)動(dong)力(li)，機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)還(hai)能(neng)夠(gou)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)的(de)裝(zhuang)配(pei)和(he)製(zhi)造(zao)。廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)計(ji)劃(hua)在(zai)2009年生產和銷售1000台，價格將比國外便宜三成以上。

   這些“新秀”的涉足
，突破了以往機器人參展企業僅麵向教育和處於實驗開發中的機器人
，開始從純技術層麵向市場化方向邁進。

   “如果從產業發展的角度來說
，工業機器人的瓶頸可能還是材料、電機、關鍵部件等問題。”我國機器人領域著名學者孫增圻教授認為
，“產業的發展要有市場，如何模塊化、標準化
，降低成本讓更多的企業應用工業機器人成了關鍵問題。”

   國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用
，針對以上問題通過推進機器人技術以提升傳統產業。“現在，國內機器人在視覺技術和模式識別研究方麵均取得了突破進展。”孫柏林研究員表示。

　　多重難關需要攻克

   “目前，在我國工業機器人發展中，存在研究基礎技術多，研究應用技術少，研究整機多，研究關鍵部件少等現象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產品出現了原型樣機多，實際應用少，引進國外機器人多
，引用國產機器人少等現象。”

   雖然經過“七五”、“九五”和863攻關計劃的支持，中國工業機器人技術現已取得較大進展
，市場也漸趨成熟
，但真正能用在生產上的還是國外產品比較多。“很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)是(shi)因(yin)為(wei)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)比(bi)較(jiao)晚(wan)

，中(zhong)國(guo)目(mu)前(qian)還(hai)缺(que)乏(fa)整(zheng)體(ti)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)突(tu)破(po)，具(ju)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)很(hen)少(shao)，另(ling)外(wai)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)優(you)勢(shi)也(ye)不(bu)是(shi)很(hen)大(da)。”孫增圻教授表示。

   正如孫教授所講的那樣，中國工業機器人產業要獲得發展就需要解決機器人的關鍵共性、高gao附fu加jia值zhi基ji礎chu部bu件jian等deng國guo產chan化hua問wen題ti。現xian在zai，一yi批pi企qi業ye和he研yan究jiu機ji構gou相xiang結jie合he
，開kai始shi加jia強qiang機ji器qi人ren技ji術shu中zhong間jian件jian和he機ji器qi人ren技ji術shu與yu信xin息xi等deng前qian沿yan技ji術shu結jie合he的de研yan究jiu
，應ying用yong機ji器qi人ren技ji術shu對dui傳chuan統tong的de機ji械xie裝zhuang備bei產chan品pin進jin行xing升sheng級ji改gai造zao，開kai發fa出chu新xin型xing的de機ji器qi人ren智zhi能neng裝zhuang備bei。

   “十一五”期間，我國將在一些關鍵領域開展攻關，其中包括，麵向機床製造業的高精度、智能化、複合化工作母機及關鍵功能部件。

   隻有將機器人技術和需求結合起來，才會不斷誕生各種特殊功能的專業機器人或智能機器
，現已有采礦機器人
、核工業機器人、食品工業機器人等各種類型
，發展重點開始向危險惡劣環境機器人
、醫用機器人、仿生機器人等方向轉移，趨向於智能化
、低成本、高可靠性和易於集成。

   “經過20多duo年nian的de發fa展zhan，我wo國guo現xian已yi實shi現xian特te種zhong機ji器qi人ren的de跨kua越yue式shi發fa展zhan，推tui進jin了le工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de係xi列lie化hua及ji工gong程cheng應ying用yong，並bing成cheng功gong將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong於yu傳chuan統tong產chan業ye
，增zeng強qiang了le企qi業ye的de市shi場chang競jing爭zheng能neng力li，直zhi接jie為wei國guo民min經jing濟ji服fu務wu。”孫柏林研究員認為。

   市場份額越來越大

   現xian如ru今jin
，工gong業ye機ji器qi人ren成cheng了le工gong業ye自zi動dong化hua的de代dai名ming詞ci，國guo內nei越yue來lai越yue多duo的de企qi業ye在zai生sheng產chan中zhong采cai用yong了le工gong業ye機ji器qi人ren，而er市shi場chang需xu求qiu也ye在zai不bu斷duan擴kuo大da。因yin為wei已yi有you部bu分fen國guo產chan機ji器qi人ren已yi經jing與yu國guo外wai的de技ji術shu水shui平ping相xiang當dang，有you專zhuan家jia呼hu籲xu企qi業ye采cai購gou機ji器qi人ren時shi不bu要yao盲mang目mu進jin口kou
，立li足zu國guo產chan。

   政zheng府fu也ye開kai始shi使shi用yong各ge種zhong辦ban法fa加jia大da中zhong國guo裝zhuang備bei製zhi造zao業ye在zai市shi場chang中zhong占zhan據ju的de份fen額e，並bing提ti供gong優you惠hui措cuo施shi鼓gu勵li更geng多duo企qi業ye使shi用yong機ji器qi人ren及ji技ji術shu以yi提ti升sheng技ji術shu水shui平ping。從cong2009年1月1日起，國家把工業機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題。

   據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,由此可見汽車行業依然是中國工業機器人技術最重要
、最傳統的應用行業，同時也可以反映出汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

   比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在生產國產克萊斯勒300C中，就使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人
、工件搬運機器人等6種不同功能機器人
，自動化率達到70%。除了汽車行業
，還有塑料澆鑄、材料處理、機械製造等行業對工業機器人的需求越來越大。

   當(dang)前(qian)，受(shou)世(shi)界(jie)金(jin)融(rong)危(wei)機(ji)的(de)影(ying)響(xiang)世(shi)界(jie)製(zhi)造(zao)業(ye)處(chu)於(yu)低(di)穀(gu)，中(zhong)國(guo)的(de)裝(zhuang)備(bei)工(gong)業(ye)開(kai)始(shi)麵(mian)臨(lin)著(zhe)與(yu)國(guo)際(ji)接(jie)軌(gui)的(de)重(zhong)任(ren)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)或(huo)許(xu)找(zhao)到(dao)了(le)自(zi)己(ji)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)機(ji)會(hui)。（作者：張華甲）