編者語：日前
，天津海事局海測大隊日前從法國引進了國內首台民用水下機器人(H300型ROV)
，一舉將水下探測深度延伸至300米左右，並將完成水下障航物拆除取樣的設想變成了現實。

   據悉，天津海事局海測大隊日前從法國引進了國內首台民用水下機器人(H300型ROV)

，一舉將水下探測深度延伸至300米左右，並將完成水下障航物拆除取樣的設想變成了現實。

　　水下45米能拍到文字

　　實驗證明
，在對沉船、暗礁等水下障航物進行探測、拆(chai)除(chu)作(zuo)業(ye)時(shi)
，專(zhuan)業(ye)潛(qian)水(shui)員(yuan)最(zui)多(duo)隻(zhi)能(neng)探(tan)測(ce)到(dao)水(shui)下(xia)幾(ji)十(shi)米(mi)的(de)深(shen)度(du)，遠(yuan)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)情(qing)況(kuang)複(fu)雜(za)的(de)水(shui)下(xia)探(tan)測(ce)需(xu)要(yao)，而(er)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)到(dao)來(lai)解(jie)決(jue)了(le)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。

　　水下機器人的主機主要由動力係統和主控台組成
，包括水下潛器
、甲板控製單元、臍帶纜以及潛器搭載的成像、定ding位wei等deng外wai圍wei設she備bei。操cao作zuo時shi，母mu船chuan上shang的de工gong作zuo人ren員yuan把ba探tan測ce指zhi令ling通tong過guo傳chuan導dao電dian纜lan傳chuan送song給gei水shui下xia機ji器qi人ren，實shi施shi遙yao控kong。高gao清qing晰xi度du攝she像xiang機ji將jiang拍pai攝she到dao的de水shui下xia景jing象xiang實shi時shi傳chuan輸shu到dao母mu船chuan監jian視shi器qi上shang。水shui下xia潛qian器qi能neng在zai水shui中zhong立li體ti環huan境jing360度任意活動，由導航黑白相機、彩色相機和聲呐組成的采集係統則在鹵燈的幫助下
，由光學相機完成拍攝任務，在水庫、湖泊中可對2至5米外的物體進行拍攝

，在海水中可對1.5至2米外的物體進行拍攝。工作人員曾做過一個實驗，將一個印字的水桶放入湖底45米深處，水下機器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

　　機械手輕鬆剪斷鋼纜

　　工作人員介紹
，ROV設備重約99公斤，防水
、防震、抗壓性能非常好
，適用於300米以內淺水域的海上搜尋
、海底探測、港口碼頭和大壩及船體安全檢查、海底底質取樣等作業
，主要用於潛水員不能到達的深度或惡劣水下環境中的下潛作業。記者在ROV設備底部發現一隻機械手
，工作人員說：“這隻機械手能在水下自由旋轉180度，熟練完成水下障航物拆除、高汙染水域水體資料搜集等高難度、高gao風feng險xian的de水shui下xia作zuo業ye任ren務wu。假jia如ru發fa現xian沉chen船chuan，這zhe隻zhi機ji械xie手shou能neng輕qing易yi剪jian斷duan圓yuan珠zhu筆bi粗cu細xi的de鋼gang纜lan，還hai能neng采cai集ji一yi定ding重zhong量liang的de樣yang品pin上shang岸an，這zhe是shi專zhuan業ye潛qian水shui員yuan也ye難nan完wan成cheng的de任ren務wu。”

　　完成大沽燈塔水下探測

　　據介紹
，以前進行水下探測時，工作人員要先通過儀器尋找海底障礙物
，再請專業潛水員下水靠手摸、敲打來判斷障礙物的形狀

、質地

，然後上岸根據記憶描述他在水下“見”到的物體
，探測局限性很大。然而，有了水下機器人後
，這些問題都迎刃而解了。日前，海測大隊ROV探測小組完成大沽燈塔塔基水下地形ROV探測工作，這是ROV係統在杭州千島湖進行整體測試培訓後首次在海上正式投入使用。此次利用ROV設備在不同深度對塔身進行探測，檢驗探測效果，同時檢驗ROV設備在海上作業時的整體性能及穩定性，檢驗其抗海流能力。全體成員密切配合，最終圓滿完成了探測任務。