武裝機器人“劍”

   微小型武器的出現，是新時期戰爭思想和戰術變革的產物
，可完成對敵方目標的偵察
、搜索、定位、預警、攻擊
、排障和心理威懾等多種作戰任務
，在未來信息化戰爭、城市、山區和狹小地區作戰以及反恐鬥爭中具有獨特的重要地位。

　　20世紀90年代以來
，以美國
、德國
、英國
、法國、加拿大、日ri本ben等deng為wei代dai表biao的de西xi方fang先xian進jin國guo家jia進jin行xing了le大da量liang的de微wei小xiao型xing武wu器qi研yan究jiu，並bing取qu得de了le許xu多duo成cheng果guo。目mu前qian
，裝zhuang備bei的de微wei小xiao型xing武wu器qi隱yin蔽bi性xing好hao，機ji動dong能neng力li強qiang，可ke以yi靈ling活huo執zhi行xing各ge類lei作zuo戰zhan任ren務wu，已yi成cheng為wei武wu器qi裝zhuang備bei體ti係xi的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen。

　　美國在對未來25年空軍武器發展的規劃中，小型巡飛彈藥、小型涵道式垂直起降飛行器都占有極其重要的位置
，特別是將微型機器人列為用於未來15-25年打擊對手的有效武器。由此可見,微小型武器技術在未來戰爭和國家安全方麵具有重大作用，是未來新型武器係統與裝備的重要發展方向之一。

　　●微小型武器

　　結構尺寸到底有多“小”
？

　　微小型武器係統是指基於微米、納米等技術的具有感知、決策
、行動和交互功能的無人作戰單元。微小型武器與普通武器相比，在結構尺寸
、重量大小上具有顯著差異。

　　目前，針對不同類型的微小型武器
，其小型和微型的尺度
、重量還沒有統一的標準。一般來說，對空中飛行器而言：小型飛行器的尺寸為100-300厘米
，重量在1-10千克；超小型飛行器尺寸為15-100厘米，重量在0.1-1千克
；微型飛行器尺寸不超過15厘米（美國將30-45厘米的武器也歸於其中），重量在10－100克。

　　對於地麵無人車而言：小型無人車尺寸為0.1－1米，重量在10千克左右；超小型無人車尺寸不超過0.1米，重量在千克左右；微型無人車尺寸不超過5厘米，重量為克級。

　　●陸地

　　機器人、遙控無人車廣泛應用

　　美國、英國、法國和德國等已裝備多種陸地小型武器，用於完成爆炸物探測與處理、偵察監視、火力支援等多種任務。典型的有：美國“魔爪”機器人、“龍行者”機器人、多功能遙控機器人等；英國的“獨眼巨人”無人車；法國的微型爆炸物處理無人車等。

　　德國Foxbot遙控無人車

　　它們的動力裝置一般是直流電池，地麵移動時間在0.5－6小時；行動裝置一般采用輪式或者履帶式結構，輪式小型武器的最大移動速度約在60千米,小時
，可快速穿越相對較平整的路麵。而履帶式小型武器的最大速度約15千米,小時，可穿越各種不平路麵

，包括攀登樓梯等障礙物。

　　小型武器控製方式主要有遙控式、半自主式和自主式三種。國外目前裝備的陸地小型武器的控製方式主要是遙控式，由操作人員通過人機接口設備進行控製。

　　目前，用於執行偵察監視任務的陸地微小型武器主要有：美國的小型無人地麵車輛和投擲機器人、以色列的“毒蛇”小型便攜式智能偵察機器人
、德國的Foxbot遙控無人車等。

　　用於執行核生化探測的陸地微小型武器主要包括美國的化學
、生物、輻射和核無人地麵偵察車。用於執行火力支援的陸地微小型武器主要有美國的“間諜機器人”係統。用於執行爆炸物探測與處理的陸地微小型武器主要包括德國“阿森德羅”小型模塊化無人車等。

　　由於采用了模塊化技術
、網絡通信技術、智能控製技術
、協(xie)同(tong)作(zuo)戰(zhan)技(ji)術(shu)等(deng)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)，大(da)多(duo)數(shu)陸(lu)地(di)微(wei)小(xiao)型(xing)武(wu)器(qi)由(you)過(guo)去(qu)僅(jin)能(neng)執(zhi)行(xing)單(dan)一(yi)功(gong)能(neng)發(fa)展(zhan)為(wei)可(ke)執(zhi)行(xing)多(duo)種(zhong)任(ren)務(wu)功(gong)能(neng)。據(ju)報(bao)道(dao)

，美(mei)軍(jun)計(ji)劃(hua)通(tong)過(guo)裝(zhuang)備(bei)武(wu)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)，使(shi)部(bu)隊(dui)的(de)殺(sha)傷(shang)力(li)到(dao)2010年提高2－3倍，到2017年提高5－10倍，到2025年提高15－25倍。

　　●空中

　　無人機、靈巧彈藥發展迅猛

　　國外已裝備的微小型無人機有固定翼小型無人機和微型無人機。目前，小型無人機已大量裝備美


、以、法、德、俄等國部隊
，在多次局部戰爭中得到應用，主要承擔戰術偵察任務，用於為單兵或小分隊的作戰行動提供情報支持。

　　美軍現役“魔爪”機器人

　　裝備產品以美國居多，有“指針”、“大鴉”
、“龍眼”、“雨燕”等10餘種。此外，以色列裝備了“雲雀”無人機，德國裝備了ALADIN無人機，法國裝備了“追蹤者”無人機，俄羅斯裝備了ZaLa無人機等。這些小型無人機在戰術性能方麵
，大多具有10－15千米航程、60分鍾以上續航能力和50－100千米,小時的飛行速度，配備先進的數據鏈，能將采集到的信息實時傳給操作人員。

　　近(jin)年(nian)來(lai)，超(chao)小(xiao)型(xing)和(he)微(wei)型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)，部(bu)分(fen)型(xing)號(hao)已(yi)贏(ying)得(de)軍(jun)方(fang)訂(ding)購(gou)，少(shao)量(liang)投(tou)入(ru)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)和(he)裝(zhuang)備(bei)，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)城(cheng)區(qu)偵(zhen)察(cha)與(yu)監(jian)視(shi)，一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)電(dian)推(tui)進(jin)係(xi)統(tong)，飛(fei)行(xing)速(su)度(du)40－65千米,小時，續航時間45分鍾，航程5千米，具備晝夜偵察能力。

　　微wei小xiao型xing彈dan藥yao發fa展zhan的de主zhu要yao驅qu動dong力li來lai自zi於yu特te殊shu作zuo戰zhan和he滿man足zu戰zhan術shu無wu人ren機ji實shi施shi精jing確que打da擊ji的de需xu要yao。國guo外wai目mu前qian投tou入ru裝zhuang備bei的de微wei小xiao型xing彈dan藥yao主zhu要yao供gong戰zhan術shu無wu人ren機ji使shi用yong，典dian型xing有you美mei國guo的de反fan坦tan克ke（BAT）彈藥
、“毒蛇”（Viper）等靈巧彈藥。

　　●太空

　　軍用小衛星進入實用化階段

　　近年來
，美、英、法、以等國發射了多顆軍用微小型衛星。軍用小衛星已進入實用化階段，主要承擔偵察任務，如以色列的EROS
、Ofeq
、TECSAR和英國的TopSat等。這些小衛星大多運行在距地400－600千米的軌道上，工作壽命一般在4年左右，最長可以達到10年。其偵察設備以可見光相機為主，能提供1米級別的分辨率。目前，合成孔徑雷達也開始出現在這些軍用小衛星上
，旨在實現晝夜全天候偵察任務。

　　美軍MAARS機器人

　　在國外發射的軍用微小型衛星中，超過一半來自美國。分析表明
，美軍發射的微小型衛星涵蓋小衛星（100－500千克）
、微衛星（10－100千克）
、納衛星（1－10千克）和皮衛星（0.1－1千克）
，其目的是探索微小型衛星的未來軍事應用。

　　●水下

　　無人潛航器日益智能化

　　水(shui)下(xia)微(wei)小(xiao)型(xing)武(wu)器(qi)主(zhu)要(yao)是(shi)指(zhi)微(wei)小(xiao)型(xing)無(wu)人(ren)潛(qian)航(hang)器(qi)，包(bao)括(kuo)水(shui)下(xia)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)。國(guo)外(wai)已(yi)裝(zhuang)備(bei)的(de)水(shui)下(xia)微(wei)小(xiao)型(xing)武(wu)器(qi)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)水(shui)下(xia)偵(zhen)察(cha)與(yu)測(ce)量(liang)以(yi)及(ji)排(pai)雷(lei)任(ren)務(wu)。

　　俄羅斯ZaLa無人機

　　yizhuangbeideweixiaoxingzizhushishuixiawurenqianhangqiweishujiaoshao，qidaxiaorengranshuyumijideqianhangqi，zhongliangzaijishiqiankezuoyou。tamendaduoyingyongzaihaianhegangkoudejiance、水中搜尋、水下環境監測，在危險水域執行水雷偵察、掃雷等任務。

　　自主式無人水下潛航器的自動化程度較高，由於要進行自主決策
，其對探測器類型和性能要求都較高，通常配備的有高速數字攝像頭、深度計、多普勒測速儀等，可在小的港灣及狹窄的水道中穿行。其中，續航能力最長的是美國“瑞摩斯”
，以1.5米,秒運動時續航時間為22小時

，以2.6米,秒運動時續航時間為8小時

，可以執行淺水域情報
、監視與偵察及掃雷等多項任務。

　　未來的水下無人潛航器將加速朝智能化方向發展
，具有信息交互能力、環境感知能力和緊急情況下的自我保護能力
，能在險惡的海洋環境中生存。