編者語：國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊
，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦

、建築


、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。

   工業機器人是集機械
、電子、控製
、計算機
、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。 
   
   目前，國際上的工業機器人公司主要分為日係和歐係。日係中主要有安川、OTC、鬆下、FANUC、不二越
、川崎等公司的產品。歐係中主要有德國的KUKA
、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性製造係統（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動工具。 
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步
，經過二十年餘年的努力，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先後研發出弧焊
、點焊、裝配
、搬運、注塑
、衝壓、penqidenggongyejiqiren。jinjinian
，woguogongyejiqirenjihangongyejiqirendezidonghuashengchanxianxiangguanchanpindenianchanxiaoeyituposhiyiyuan。muqianguoneishichangnianxuqiuliangzai3000台左右
，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬台，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右

，其餘都是從日本
、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100台左右，年出口額為0.2億以上。

  工業機器人50%以上用在汽車領域 

   當前

，工業機器人的應用領域主要有弧焊、點焊

、裝配、搬運、噴漆
、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等複雜作業。     

世界工業機器人各領域應用比例

   資料來源：中機係（北京）信息技術研究院，中國機電數據網

   目前，國際上工業機器人技術在製造業應用範圍越來越廣闊
，現已從傳統製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦、建築、農業、災難救援等各種非製造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解
，美國60%的工業機器人用於汽車生產
；全世界用於汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。

世界各個行業對工業機器人的需求

資料來源：中機係（北京）信息技術研究院
，中國機電數據網 

   在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初(chu)應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)

，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)噴(pen)塗(tu)及(ji)焊(han)接(jie)。目(mu)前(qian)
，由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)以(yi)及(ji)研(yan)發(fa)的(de)落(luo)後(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)，非(fei)製(zhi)造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較(jiao)少(shao)。據(ju)統(tong)計(ji)，近(jin)幾(ji)年(nian)國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)超(chao)過(guo)一(yi)半(ban)是(shi)提(ti)供(gong)給(gei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可(ke)見(jian)，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)原(yuan)動(dong)力(li)之(zhi)一(yi)。

焊接機器人在汽車製造業中發揮著不可替代的作用 

   焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人，主要用於工業自動化領域，其廣泛應用於汽車及其零部件製造、摩托車
、工程機械等行業，在汽車生產的衝壓、焊裝、塗裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。 

   目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順
、金杯通用、重慶長安


、湖南長豐等整車製造企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身製造的量產化與自動化。 

   多年來，我國汽車零部件生產一直是手工焊、專(zhuan)機(ji)焊(han)占(zhan)據(ju)焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)的(de)主(zhu)導(dao)地(di)位(wei)，勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)，作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie)，焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)不(bu)易(yi)保(bao)證(zheng)，而(er)且(qie)生(sheng)產(chan)的(de)柔(rou)性(xing)也(ye)很(hen)差(cha)，無(wu)法(fa)適(shi)應(ying)現(xian)代(dai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)要(yao)。近(jin)年(nian)來(lai)由(you)於(yu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)，提(ti)高(gao)了(le)零(ling)部(bu)件(jian)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)及(ji)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，同(tong)時(shi)使(shi)生(sheng)產(chan)更(geng)具(ju)有(you)柔(rou)性(xing)，焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)也(ye)得(de)到(dao)了(le)保(bao)證(zheng)。近(jin)年(nian)來(lai)
，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)大(da)連(lian)華(hua)克(ke)
、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞
、上海彙眾等零部件及配件生產企業也有著典型的應用。在汽車零部件的生產中廣泛采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊
，汽車燃油箱縫焊

，汽車輪圈連續閃光對焊
，汽車轉向臂
、消聲器、淨化器殼體的電弧焊等。
 
   隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)要(yao)求(qiu)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，將(jiang)為(wei)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)良(liang)好(hao)的(de)機(ji)會(hui)。預(yu)計(ji)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)對(dui)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)量(liang)將(jiang)以(yi)30%以yi上shang的de速su度du增zeng長chang。從cong機ji器qi人ren技ji術shu發fa展zhan趨qu勢shi看kan
，焊han接jie機ji器qi人ren不bu斷duan向xiang智zhi能neng化hua方fang向xiang發fa展zhan，完wan全quan實shi現xian生sheng產chan係xi統tong中zhong機ji器qi人ren的de群qun體ti協xie調tiao和he集ji成cheng控kong製zhi，從cong而er達da到dao更geng高gao的de可ke靠kao性xing和he安an全quan性xing。而er采cai用yong焊han接jie機ji器qi人ren的de汽qi車che生sheng產chan企qi業ye在zai高gao技ji術shu、高質量

、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。