IEEE國際機器人和自動化會議於5月12日ri在zai日ri本ben神shen戶hu開kai幕mu，來lai自zi世shi界jie各ge地di的de研yan究jiu人ren員yuan歡huan聚ju一yi堂tang，展zhan示shi了le目mu前qian世shi界jie上shang最zui新xin的de機ji器qi人ren技ji術shu，包bao括kuo最zui先xian進jin的de攀pan爬pa機ji器qi人ren以yi及ji會hui禮li貌mao地di詢xun問wen方fang向xiang的de機ji器qi人ren。

　　美國賓夕法尼亞大學的研究人員將展示最新版的RiSE，這是一個既能在地麵疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根杆的四足機器人。RiSEV3由波士頓動力公司設計製造
，這家公司也是四足軍用機器人“大狗”（BigDog）的研製者。RiSEV3有4條腿，用外科手術縫合針製成的小爪子可嵌入一個垂直的表麵。機器人的前腿相當長，足以抱住一根電線杆，每秒可向上攀爬21厘米。

　　研究主持者
、賓州大學機電係統工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱


，RiSEV3是達到如此快的垂直攀爬速度的首個通用足類機器人。它能走會爬，當需要節約能量時還能在杆上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索
、救援、偵察、監視或檢查等應用領域發揮寶貴的作用。

　　由美國明尼蘇達大學開發的另一種移動機器人Adelopod也將在會議上首次亮相。Adelopod的大小相當於一個視頻控製器
，無需用腿甚至輪子就能四處走動。它能通過一對12厘米長的手臂反複地向前或者向後翻轉。這種翻轉運動方式很簡單，可節省能源，而且不需複雜的硬件。

　　明尼蘇達大學分布式機器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒於其尺寸，它可前往其他機器人無法到達的地方。該大學研究人員還開發了一種更大的Loper機器人，它可攜帶數個Adelopod
，並將它們分布在某一區域內。

　　德國慕尼黑技術大學（TUM）自動控製工程研究所則設計了一個機器人，無需GPS或預裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向
，並使用姿態跟蹤和語音識別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個交通繁忙的城市中導向。TUM的研究人員安德烈·baoershuo，gaixiangyanjiudexinyingzhichushi，zhegejiqirenxitongkezaihuwaihuanjingzhongshiyongrenleizhilinglaijinxingquanqiudaohang。jiqirenkexiangrenyiyang，tongguoxunwenlurenlaizhaohuimishideluxian。