在前不久的“世界知識產權日”係列活動中，傳來了一個讓沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆公司）職工們振奮的好消息——新鬆公司的專利“平麵多關節型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得，離不開公司20年來對自主研發以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新鬆公司總裁曲道奎表示，提升知識產權保護力度

、鼓勵自主研發，不但是國家的要求

，更是新鬆公司自身發展的需要。從2000年成立伊始
，新鬆公司便建立了行之有效的知識產權製度。在實際經營中，通過不斷完善相關製度來鼓勵自主創新、打破機器人行業的知識產權壁壘

，新鬆公司實現“滾雪球”式發展，逐漸從一個機器人行業“新兵”，成長為國產機器人行業的領軍企業。憑借優異的知識產權成績，新鬆公司於2017年被評為國家知識產權優勢企業。

完善製度 護航企業發展

“國(guo)際(ji)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)對(dui)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)重(zhong)視(shi)程(cheng)度(du)很(hen)高(gao)。過(guo)去(qu)，有(you)些(xie)企(qi)業(ye)參(can)加(jia)大(da)型(xing)國(guo)際(ji)展(zhan)會(hui)時(shi)，展(zhan)品(pin)剛(gang)下(xia)飛(fei)機(ji)便(bian)因(yin)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)問(wen)題(ti)被(bei)扣(kou)留(liu)或(huo)被(bei)申(shen)請(qing)臨(lin)時(shi)禁(jin)令(ling)
，無(wu)緣(yuan)參(can)展(zhan)
，而(er)我(wo)們(men)公(gong)司(si)每(mei)年(nian)都(dou)攜(xie)產(chan)品(pin)參(can)展(zhan)並(bing)收(shou)獲(huo)訂(ding)單(dan)。”曲道奎說，“這份底氣便來自於我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來，公司不斷完善知識產權製度
，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）途tu徑jing提ti交jiao專zhuan利li申shen請qing，還hai提ti前qian建jian立li了le成cheng套tao的de知zhi識shi產chan權quan戰zhan略lve規gui劃hua，其qi中zhong就jiu包bao含han了le應ying對dui國guo際ji知zhi識shi產chan權quan糾jiu紛fen的de機ji製zhi與yu預yu案an，以yi應ying對dui可ke能neng出chu現xian的de知zhi識shi產chan權quan侵qin權quan糾jiu紛fen。”

jujieshao
，xinsonggongsijiangzhishichanquannarudaoqizhengtifazhanguihuadegaodujinxingbuju。zaijinxingjishugongguandeqianqi
，xinsonggongsijijiduizhishichanquanxinxijinxingfenxi

，bingzaiyanfaguochengzhong
，jianlilequanliuchengdezhishichanquanqinquanyujingjizhihefengxianjiankongjizhi，dingqiduikenengcunzaidezhishichanquanfengxianjinxingceping，yifanghuanyuweiran。

zaijiaqiangqiyezhishichanquanbaohudetongshi

，xinsonggongsijianlileduiyixianyanfarenyuandejilizhidu，budanshelixiangmuzhishichanquanzhuanyuan


，duixiangmuyanfajinxingquanchenggenzong
，weiyanfarenyuantigongzhishichanquanbangzhu，haizhidinglefamingrenquanyibaohuhejianglijizhi
，duiyanfarenyuantigongwuzhiyujingshendeshuangzhongjiangli。

“不斷完善的知識產權製度激發了研發人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間
，公司推出的新鬆口罩生產線產品，便是公司抽調沈陽、shanghaiyanfazhongxindejishuguganjinxingyanfade。qijinyonglesansitiandeshijianbianchenggongyanfachuchanpinbingshixianlekuaisutouchan，gongsideyanfanengliyuxiaolvjingzhulekaoyan。”新鬆公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發 打破技術壁壘

“得力於新鬆公司的知識產權策略，我們的自主研發能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上，專利產品銷售收入占企業銷售收入比值連續多年高達100%。”曲道奎表示，新鬆公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底，新鬆公司擁有專利1484件
，其中發明專利193件。

“新鬆公司的發展，始終離不開對自主研發

、知識產權布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平麵多關節型機器人手臂機構”專利是潔淨（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度
、運動範圍
、工gong作zuo效xiao率lv等deng方fang麵mian的de提ti升sheng。經jing檢jian測ce，該gai產chan品pin各ge項xiang指zhi標biao均jun達da到dao甚shen至zhi優you於yu國guo外wai設she備bei，打da破po了le國guo外wai對dui真zhen空kong潔jie淨jing機ji器qi人ren的de專zhuan利li壁bi壘lei和he供gong應ying限xian製zhi
，一yi舉ju解jie決jue了le國guo內nei半ban導dao體ti行xing業ye對dui進jin口kou真zhen空kong潔jie淨jing機ji器qi人ren長chang期qi依yi賴lai的de問wen題ti。

“我(wo)們(men)變(bian)現(xian)有(you)的(de)六(liu)連(lian)杆(gan)機(ji)構(gou)為(wei)特(te)殊(shu)設(she)計(ji)的(de)七(qi)杆(gan)並(bing)聯(lian)耦(ou)合(he)機(ji)構(gou)，在(zai)避(bi)免(mian)連(lian)杆(gan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)運(yun)動(dong)幹(gan)涉(she)的(de)同(tong)時(shi)，保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)及(ji)連(lian)杆(gan)的(de)厚(hou)度(du)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du)及(ji)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)都(dou)得(de)到(dao)了(le)提(ti)高(gao)。同(tong)時(shi)
，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)連(lian)杆(gan)同(tong)時(shi)驅(qu)動(dong)雙(shuang)臂(bi)的(de)雙(shuang)臂(bi)伸(shen)縮(suo)一(yi)體(ti)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)，實(shi)現(xian)雙(shuang)臂(bi)多(duo)種(zhong)協(xie)同(tong)伸(shen)縮(suo)動(dong)作(zuo)
，既(ji)節(jie)約(yue)了(le)成(cheng)本(ben)，又(you)簡(jian)化(hua)了(le)控(kong)製(zhi)難(nan)度(du)。”作為該專利的第一發明人，曲道奎介紹。

“在自主研發的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新鬆公司創新與重大項目部部長杜振軍介紹，新鬆公司已圍繞“平麵多關節型機器人手臂機構”zheyihexinjishutijiaoleduojianzhuanlishenqingbinghuodeshouquan
，bingzheshouzaihouxuhuanjiezhongjinxingyingyonggongguan，duigaizhishichanquandeyingyongjiazhijinxingercifajue。muqian，yongyujiejingchejianzhongwanchengrouxingwuliuzuoyedexinxingfuhejiqirenyiyanfachenggongbingshijiyingyong，yigaizhuanliweihexinjishuyanfadejiejingzidonghuachuanshuxitonghejixieshoudengxiliechanpin，yeyijingyingyongzaiduojiaguoneibandaotizhizaoqiye。ciwai，yigaizhuanliweihexindeshuangbishangxialiaojixieshou，yechenggongyingyongyucangchuwuliudeshangxialiaobanyunjixieshouzhong。“以該專利為核心的各類產品累計為新鬆公司帶來了超過6.3億元的利潤
，不但收回了研發成本，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業的良性發展。”哈恩晶表示。

“zhongguojiqirenxingyesuifazhanshitouxunmeng，danyinqibujiaowan，zaiquanqiushichangzhanyoulvjihexinguanjianjishucengmianyuguowaiyixianqiyexiangbirengcunzaichaju。weilai，xinsonggongsijiangjinzhuaquanqiuxinyilunkejigeminghechanyebiangeqiji，dazaojichuangxinlian、產業鏈
、金融鏈
、人才鏈於一體的生態體係，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。