http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 18:25:43 來源:西門子自動化與驅動集團
在工業自動化控製係統中,最為常見的是PLC和變頻器、伺服驅動器的組合應用,並且產生了多種多樣的PLC控製變頻器、伺服驅動器的方法。其中,采用PROFIBUS DP總線通訊方式實施控製的方案,是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統控製方案。因為它抗幹擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是,複雜的總線通訊協議,需要用戶編程解決複雜的數據編碼、求取校驗、成幀、發送數據、接受數據、超時處理、出錯重發等等一係列技術問題。一條簡單的驅動器(變頻器、伺服驅動器)操作指令,需要編寫複雜的PLC程序,設定相對應的驅動器參數才可以實現,編程工作量大而且繁瑣。
S7-300 T-CPU和變頻器、伺服驅動器的組合應用,采用成熟的PROFIDRIVE通訊協議實施控製,是傳統的PLC控製變頻器、伺服驅動器方案的升級。用戶隻需要通過STEP 7軟件,在硬件組態中將所有的驅動器(變頻器、伺服驅動器)鏈接到DP (DRIVE) 上,再設定電機連接的機械組件(如,機械傳動比大小、硬限位開關、找尋參考點,等)。所有的驅動器控製程序編製,都是采用STEP 7現成的PLC功能塊指令FB 4xx實現,如:速度控製、速度限幅的力矩控製、定位控製,位置同步控製,等等。避免了用戶複雜的編程、調試工作量。