編者語：gongnengqiangdadejiqirenbujinnenggouzaidianyingzhongchubaoanliang，tongshi，zaiweirenleishengchanyaopindeguochengzhong，gaojingdudejiqirenbudannenggoumanzuyangedeanquanbiaozhun，gengshitishengshengchanxiaolvdeyouxiaoshouduan，jinzhantadeshenqinengli。

   在劉鎮偉的電影新片《機器俠》中，代號為“K-1”的第一代人工智能機器人，能夠代替警察執行危機任務，保障執法人員的安全
，成為正義的化身。而在藥廠的生產線上

，神奇的“機器俠”也能夠不斷給我們帶來驚喜。

　　一“人”多用

　　zaiyidalituosikanaquxiyenashifujindeluoxiyaxiaozhen，ruishinuohuaqixiadenuohuayimiaohezhenduanshijigongsizhuyinggeleiyimiaochanpindeshengchanhebaozhuang

，zhuanmenduikangkuangquanbing、腦膜炎
、霍亂、黃熱病等疫病及小兒麻痹症、白喉
、破傷風等病症。諾華公司是世界第五大疫苗生產商

，美國第二大流感疫苗供應商。

　　為了保持安全、無菌的生產環境
，羅希亞諾華製藥廠的每一個人都必須遵守GMP的相關規定
，旨在確保食品、藥品的安全開發和生產。該廠製備、包裝的疫苗多達35種，發往全球70個國家。而在整個廠內，隻有3個“人”可以不遵守GMP的強製性著裝規範
，那就是3台“任勞任怨”的ABB機器人。

 “這台機器人擁有非凡的創新性和先進性，我們是第一家將它投入實際應用的製藥公司。” ——Carlo Romani先生，諾華公司輔助技術操作部工藝工程經理

　　IRB 660 Flex Palletizer於2005年nian率lv先xian進jin廠chang。該gai機ji器qi人ren配pei備bei兩liang台tai掃sao描miao器qi
，通tong過guo讀du取qu條tiao碼ma的de方fang式shi對dui傳chuan送song帶dai上shang的de包bao裝zhuang箱xiang進jin行xing分fen類lei，按an不bu同tong產chan品pin和he發fa貨huo目mu的de地di，將jiang每mei個ge箱xiang子zi堆dui上shang3個貨盤之一。“供應世界各地的包裝箱在形狀上差異很大”，輔助技術操作部工藝工程經理Carlo Romani先生介紹說，“機器人的設計可確保貨盤堆垛達到最高的穩定性。”實踐證明，這台機器人操作既快又穩，可頂3個人工。公司決定不久後將它遷移到一個工作範圍更大的區域，同時進行6個貨盤的堆碼。

　　IRB 340 FlexPicker於2006年“上崗”
，主zhu要yao負fu責ze小xiao兒er麻ma痹bi症zheng口kou服fu疫yi苗miao的de包bao裝zhuang。該gai機ji器qi人ren配pei備bei的de先xian進jin視shi覺jiao係xi統tong成cheng為wei這zhe道dao生sheng產chan環huan節jie的de核he心xin技ji術shu之zhi一yi。借jie助zhu該gai係xi統tong，機ji器qi人ren能neng夠gou從cong傳chuan送song帶dai上shang逐zhu一yi拾shi起qi疫yi苗miao瓶ping，正zheng確que地di放fang入ru20件裝的箱子內。隨著機器人的成功“上崗”，數種正確度與精確度檢控機製也順利融入了這道環節。

　　粗中有細

　　3台機器人中，最具創新意義的要數IRB 260機器人，2008年3月投用，負責拾取注射器插盤。“這台機器人擁有非凡的創新性和先進性，我們是第一家將它投入實際應用的製藥公司。”Romani先生稱讚道。IRB 260駐守在一條新建的40m流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鍾最多可處理500支注射器。機器人3個動作一氣嗬成
，並能有效杜絕手工操作中可能出現的人為錯誤。

　　無菌化處理（和檢驗）後的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上
，經有蓋塑料槽輸送到包裝線。機器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子，然後提起插盤，逐一放上傳送帶。“這是一個細巧活兒，每個塑料槽內的產品可能價值幾千歐元”
，Romani先生介紹說。

采用衛生設計的ABB新型IRB 360機器人。

　　空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上。容器的放置不允許出現任何錯誤，根據GMPduizhiyaoxingyedeguiding，gaichangmeinianshubaiwantaorongqixuansuoshengzhuangdechanpinyangefenlei。jiqirendingbudeyuanjulishexiangjitongguoduquerweitiaoma
，kequebaosuliaocaoyuyimiaoxianghupipei
，shixianzhuancaozhuanyong，bimianjiaochawuran。zhenggeguochengbaohan3道檢驗程序，萬一出現閃失，操作員將立即收到報警提示。

　　灌裝檢驗員Claudio Boncompagni評價道：“ABB機器人是超大號的，雖然它的載荷遠遠大於我們產品的重量
，但它的速度和精度對我們再合適不過了。”

　　還需要補充一點
，機器人“下班”時可不用像其他工人一樣換工作服，因為它們既不用戴無菌帽，也不用穿無菌服。

　　今非昔比

　　在zai如ru今jin這zhe個ge競jing爭zheng日ri趨qu白bai熱re化hua的de時shi代dai
，每mei一yi家jia企qi業ye都dou在zai千qian方fang百bai計ji地di挖wa掘jue新xin商shang機ji，開kai拓tuo新xin市shi場chang。比bi如ru，德de國guo香xiang腸chang不bu單dan要yao滿man足zu歐ou洲zhou各ge地di的de消xiao費fei需xu求qiu，還hai要yao供gong應ying遠yuan隔ge大da西xi洋yang的de北bei美mei市shi場chang。這zhe意yi味wei著zhe，衛wei生sheng達da標biao範fan圍wei正zheng在zai不bu斷duan擴kuo大da。安an全quan衛wei生sheng問wen題ti已yi成cheng為wei備bei受shou關guan注zhu的de重zhong點dian課ke題ti。

　　那麼，以效率與穩定性見長的自動化生產在食品衛生與醫藥領域將扮演什麼樣的角色呢？過去
，促使企業投資機器人拾料、包裝、貨盤堆垛係統的動力往往是節省勞動力。ABB機器人業務部消費品工業市場經理Frank-Peter Kirgis指出：“現在，其他方麵因素的重要性日益顯現。隨著衛生型、易用型拾料包裝機器人的推出
，隨著集成視覺係統的可衝洗版高速機器人的問世，人們越來越關注機器人在提高產量、穩保質量、改善衛生條件等方麵的優勢。”

　　 機器人的衛生化設計不僅有利於改善食品質量與安全
，還能延長機械設備的使用壽命


，同時降低人力和維護成本。

　　以(yi)前(qian)，人(ren)們(men)或(huo)許(xu)擔(dan)心(xin)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)適(shi)合(he)有(you)衝(chong)洗(xi)要(yao)求(qiu)的(de)食(shi)品(pin)或(huo)製(zhi)藥(yao)工(gong)藝(yi)。生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)衛(wei)生(sheng)設(she)計(ji)應(ying)考(kao)慮(lv)若(ruo)幹(gan)方(fang)麵(mian)的(de)因(yin)素(su)，其(qi)中(zhong)，生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)的(de)清(qing)洗(xi)便(bian)利(li)性(xing)就(jiu)是(shi)一(yi)項(xiang)基(ji)本(ben)設(she)計(ji)原(yuan)則(ze)。然(ran)而(er)今(jin)非(fei)昔(xi)比(bi)
，現(xian)在(zai)已(yi)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)理(li)由(you)拒(ju)絕(jue)自(zi)動(dong)化(hua)帶(dai)來(lai)的(de)諸(zhu)多(duo)效(xiao)益(yi)了(le)。製(zhi)造(zao)商(shang)們(men)需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)評(ping)估(gu)經(jing)營(ying)戰(zhan)略(lve)，積(ji)極(ji)探(tan)究(jiu)在(zai)包(bao)裝(zhuang)、搬運環節中引入機器人自動化的可行性。

　　衛生化設計

　　機器人解決方案能夠創造切切實實的效益，這一點已漸成共識。可以預測，機器人技術將以空前的速度在食品
、製藥等行業得到普及。采用衛生設計的產品、滿(man)足(zu)各(ge)項(xiang)衛(wei)生(sheng)標(biao)準(zhun)的(de)生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)及(ji)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)
，已(yi)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)到(dao)人(ren)們(men)的(de)歡(huan)迎(ying)。尤(you)其(qi)對(dui)於(yu)食(shi)品(pin)和(he)製(zhi)藥(yao)公(gong)司(si)
，生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)的(de)衛(wei)生(sheng)設(she)計(ji)在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)決(jue)定(ding)了(le)企(qi)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)衛(wei)生(sheng)化(hua)設(she)計(ji)不(bu)僅(jin)有(you)利(li)於(yu)改(gai)善(shan)食(shi)品(pin)質(zhi)量(liang)與(yu)安(an)全(quan)，還(hai)能(neng)延(yan)長(chang)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)人(ren)力(li)和(he)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)。

　　長久以來，機器人公司未曾開發出一種專用於食品飲料工業的自動化解決方案
，采用的往往是汽車製造機器人的改良品。“但ABB FlexPicker機器人卻是一個罕見的例外”，ABB機器人業務部消費品工業技術經理Klas Bengtsson先生自豪地說。

　　Bengtsson先生介紹說，FlexPicker是實現物體在兩點間迅速、精確
、逐一移動的最先進的機器人之一。可衝洗版FlexPicker以抗腐蝕材料製成
，覆有專用塗層
，配備密封部件，設有特殊設計、帶滑動軸承的第4軸，便於洗滌劑清洗。FlexPicker采用食品衛生專用設計，適用於肉類、乳製品
、熟食等散裝食品的包裝。若要滿足最嚴格的衛生標準，還可提供不鏽鋼可衝洗版。

　　投資機器人與投資其他機械設備一樣
，都需要評估經濟回報。使用機器人較明顯的效益包括節省人力、減少疾病津貼、解決當前及將來的勞動力短缺問題、提高產品質量
、降低傷病風險以及改善工作條件
；潛在效益則包括因員工總數減少而縮減生產辦公用麵積，在許多情況下，這意味著大幅削減物業租購成本。

　　題圖 IRB 340 FlexPicker於2006年“上崗”，主zhu要yao負fu責ze小xiao兒er麻ma痹bi症zheng口kou服fu疫yi苗miao的de包bao裝zhuang。該gai機ji器qi人ren配pei備bei的de先xian進jin視shi覺jiao係xi統tong成cheng為wei這zhe道dao生sheng產chan環huan節jie的de核he心xin技ji術shu之zhi一yi。借jie助zhu該gai係xi統tong，機ji器qi人ren能neng夠gou從cong傳chuan送song帶dai上shang逐zhu一yi拾shi起qi疫yi苗miao瓶ping
，正zheng確que地di放fang入ru20件裝的箱子內。

　　效率與精確之源

　　意大利羅希亞諾華疫苗公司輔助技術操作部工藝工程經理Carlo Romani先生總結了IRB FlexPicker 340和IRB 260機器人的優勢：

　　對來自灌裝工段的塑料槽實現全麵控製；

　　以恒定如一的精確度操作每個疫苗插盤；

　　降低包裝機械周邊的安全風險。

　　機器人自動化係統還能：

　　改善貨盤管理
；

　　額外承擔材料控製任務
；

　　顯著降低交叉汙染風險；

　　減少不適合人工操作的環節。