zaizidonghuashidaidaqushixia，jiqihuanrenyichengweibukezudangdechaoliu，jiqirenchanyemianlinqiansuoweiyoudefazhanqiji。gongxinbuzenggongkaibiaoshi
，jianghuitongyouguanbumenduocuobingju，cujinjiqirenchanyefazhan。zheyiweizhejiqirenchanyehouxuhuiyouyilanzilihaozhengcechutai，qianjingguangkuo。

我國製造業麵臨轉型升級，對機器人需求高速增長，在2013年時躍居為全球最大機器人市場。其中
，相較於剛剛起步的服務機器人
，工業機器人市場更為成熟
，增長迅猛。

據前瞻產業研究院發布的《中國焊接機器人行業分析報告》統計，2015年，我國工業機器人產量為32996台
，同比增長21.7%
；2016年前三季度
，產量累計高達5.09萬台，同比增長30.8%。數據表明，我國工業機器人年均增速遠高於全國工業和裝備製造業。

zaigongyejiqirenzhong，dayueyoujinyibanshiyongyugezhongxingshidehanjiejiagong，jihanjiejiqirendeyingyongzuiweipubian。hanjiejiqirenzaigongyejiqirenbizhongjiaoda
，kerenweigongyejiqirendefazhanlishijiushihanjiejiqirendefazhanlishi。gongyejiqirendedaoxunmengfazhan，zuoweizuizhongyaozuchengbufendehanjiejiqirenyouwangyinglaidierchun。

焊接加工是勞動條件差
、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此

，用機器代替手工焊接

，即保證了焊接質量，提高了焊接效率，又避免焊工麵臨過大風險。

焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配，因為過程簡單
、控製方便，對機器人精度的要求較低。到90年代後，機器人的焊接技術有了大幅提升，製造成本不斷下滑
，因而在各行各業得到廣泛使用。

rujin，laodonglichengbenchixushangsheng
，zhizaoqiyegengqinglaiyushiyongjiqiren。tongguotourujiqiren，qiyechanpinjingzhenglimingxiantisheng
，qierichangweihuhexiaohaoxiao，chuangzaochugengdayinglikongjian。duiyubolidezhizaoqiyeeryan

，hanjiejiqirenyouzhebukebinideyoushi。

和其他工業機器人類似
，當前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發展。例如
，在機器人控製係統方麵，已由過去控製標準的6軸機器人發展到現在能夠控製21軸甚至27軸，並實現了軟件伺服和全數字控製。

woguoshizhizaoyedaguo
，zaiweilaihenchangyiduanshijiannei，zhizaoyerengjiangzaiguominjingjizhongzhanjuzhongyaodiwei。suizhekejidejinbu
，tishengzhizaoyeshuipingjiangshiweilaijingzhengdeguanjian，hanjiejiqirenzengchangkeqi。