已有的成績 

　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大


、產業關聯程度高
；研製周期長
，需要投入大量資金；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用
，對國民經濟發展

、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen，meiyouzidonghuachengtaoxitong，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機
、板坯連鑄機
、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐
、焙燒爐等。 

　　在zai冶ye金jin裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong方fang麵mian


，冶ye金jin自zi動dong化hua研yan究jiu院yuan已yi能neng夠gou獨du立li開kai發fa並bing完wan整zheng掌zhang握wo大da型xing熱re軋zha連lian軋zha機ji傳chuan動dong交jiao流liu調tiao速su係xi統tong技ji術shu
，攻gong克ke了le大da功gong率lv交jiao交jiao變bian頻pin器qi設she計ji理li論lun及ji製zhi造zao技ji術shu
，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji傳chuan動dong速su度du控kong製zhi和he抗kang扭niu振zhen技ji術shu
，交jiao交jiao變bian頻pin器qi熱re連lian軋zha機ji負fu荷he觀guan測ce及ji控kong製zhi技ji術shu等deng八ba大da技ji術shu難nan關guan。 

　　主要問題 

　　我wo國guo工gong業ye裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong自zi主zhu創chuang新xin能neng力li低di下xia
，自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan匱kui乏fa。具ju體ti表biao現xian在zai國guo產chan高gao端duan自zi動dong化hua產chan品pin奇qi缺que，市shi場chang競jing爭zheng力li不bu強qiang。目mu前qian

，我wo國guo國guo產chan高gao端duan成cheng套tao專zhuan用yong控kong製zhi係xi統tong或huo優you化hua係xi統tong幾ji乎hu為wei零ling。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性
、高穩定性
、高環境適應性，以及數字化
、智能化、集成化等方麵
，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強
，兩端弱”的de現xian象xiang十shi分fen嚴yan重zhong。國guo產chan裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong中zhong的de主zhu控kong係xi統tong，研yan發fa力li量liang強qiang大da，投tou入ru資zi金jin充chong足zu
，技ji術shu成cheng果guo豐feng富fu，產chan品pin質zhi量liang較jiao高gao。但dan是shi作zuo為wei控kong製zhi係xi統tong的de兩liang端duan———biansongqihezhixingqi，changqiyilaitouruyanzhongbuzu，yanfaliliangdanbo
，chanpinzhiliangdixia

，woguozixingshejizhizaodezhinengbiansongqizaiguoneishichangzhanyoulvzhiyouguowaichanpindeshifenzhiyi，zhinengzhixingqigengshiruci。yuyiweixinghua、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠

、高適應為目標的

，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較
，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來
，資金投入不足，研發力量薄弱
，缺乏現代控製理論、方法
、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機
、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備
，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 

　　qici，goujiangaoduangongyezidonghuaxinxijichengpingtai，tigaohekuodazonghezidonghuaxitongdeyingyongshenduheguangdu。yizongheshengchanzhibiaoyouhuaweimubiao，jiehewoguozhongdajianshegongchenghegaizaogongcheng
，jianlidaxinggongchengguochengzonghezidonghuaxitong。 

　　disan
，mianxiangdaxinggongyeguochengpingjingzhiyuedeguanjianzhuangzhiguanjianxingkongzhiyuyouhuaxitong。jinmijieheshengchangongyi，jiejuechangqiyilaikunraoxiangguangongyeshengchandeguanjianxingjiancejishu
、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容
，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術
、基於數據挖掘的操作優化技術
、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色、電力、化工、建材、造zao紙zhi是shi我wo國guo工gong業ye生sheng產chan六liu大da高gao能neng耗hao行xing業ye
，也ye是shi對dui環huan境jing汙wu染ran最zui為wei嚴yan重zhong的de六liu大da行xing業ye。在zai六liu大da行xing業ye的de大da型xing工gong礦kuang企qi業ye中zhong
，選xuan擇ze重zhong點dian能neng耗hao設she備bei和he重zhong點dian汙wu染ran源yuan
，分fen別bie實shi施shi以yi節jie能neng

、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五


，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)及(ji)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)，基(ji)於(yu)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)
，智(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)與(yu)管(guan)理(li)技(ji)術(shu)，網(wang)絡(luo)化(hua)的(de)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)與(yu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)，機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)配(pei)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，AGV激光導航技術。