題記：在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上，浙江大學工業自動化國家工程研究中心
、中國工程院院士孫優賢指出
，我國對許多大型設備，如大型綜合機床、大型工程機械
、大型礦山裝備、大型冶金裝備、大型化工裝備等，都有相當的製造能力
，但缺乏與之配套的自動化成套係統。

　　已有的成績

　　孫優賢說
，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金

；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成
；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用
，對國民經濟發展、產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)調(tiao)整(zheng)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)。而(er)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)是(shi)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)
，沒(mei)有(you)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)
，大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)就(jiu)沒(mei)有(you)靈(ling)魂(hun)。所(suo)以(yi)，目(mu)前(qian)發(fa)展(zhan)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)必(bi)須(xu)同(tong)時(shi)發(fa)展(zhan)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)，這(zhe)是(shi)發(fa)展(zhan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵
，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機
、板坯連鑄機
、大型澆結機
、4063立方米高爐
、6米焦爐
、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。

　　zaiyejinzhuangbeizidonghuaxitongfangmian
，yejinzidonghuayanjiuyuanyinenggoudulikaifabingwanzhengzhangwodaxingrezhalianzhajichuandongjiaoliutiaosuxitongjishu
，gongkeledagonglvjiaojiaobianpinqishejililunjizhizaojishu

，jiaojiaobianpinqirelianzhajichuandongsudukongzhihekangniuzhenjishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajifuheguancejikongzhijishudengbadajishunanguan。

　　主要問題

　　我wo國guo工gong業ye裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong自zi主zhu創chuang新xin能neng力li低di下xia
，自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan匱kui乏fa。具ju體ti表biao現xian在zai國guo產chan高gao端duan自zi動dong化hua產chan品pin奇qi缺que，市shi場chang競jing爭zheng力li不bu強qiang。目mu前qian
，我wo國guo國guo產chan高gao端duan成cheng套tao專zhuan用yong控kong製zhi係xi統tong或huo優you化hua係xi統tong幾ji乎hu為wei零ling。

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性
、高環境適應性，以及數字化、智能化、集成化等方麵
，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。

　　同時控製係統“中間強
，兩端弱”的(de)現(xian)象(xiang)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)。國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)強(qiang)大(da)，投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)充(chong)足(zu)，技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)豐(feng)富(fu)

，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)端(duan)———變bian送song器qi和he執zhi行xing器qi

，長chang期qi以yi來lai投tou入ru嚴yan重zhong不bu足zu，研yan發fa力li量liang單dan薄bo，產chan品pin質zhi量liang低di下xia，我wo國guo自zi行xing設she計ji製zhi造zao的de智zhi能neng變bian送song器qi在zai國guo內nei市shi場chang占zhan有you率lv隻zhi有you國guo外wai產chan品pin的de十shi分fen之zhi一yi，智zhi能neng執zhi行xing器qi更geng是shi如ru此ci。與yu以yi微wei型xing化hua、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的
，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕
、成本低

、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備
、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等
，長期以來
，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。

　　從五個方向突破

　　業內專家表示
，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。

　　首先
，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。

　　qici，goujiangaoduangongyezidonghuaxinxijichengpingtai
，tigaohekuodazonghezidonghuaxitongdeyingyongshenduheguangdu。yizongheshengchanzhibiaoyouhuaweimubiao，jiehewoguozhongdajianshegongchenghegaizaogongcheng
，jianlidaxinggongchengguochengzonghezidonghuaxitong。

　　第di三san，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi
，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu、建模技術、控製技術和優化技術

，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術

、過程建模技術
、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。

　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金
、有色、電力、化工
、建材、造(zao)紙(zhi)是(shi)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)六(liu)大(da)高(gao)能(neng)耗(hao)行(xing)業(ye)
，也(ye)是(shi)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)最(zui)為(wei)嚴(yan)重(zhong)的(de)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)。在(zai)六(liu)大(da)行(xing)業(ye)的(de)大(da)型(xing)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)中(zhong)，選(xuan)擇(ze)重(zhong)點(dian)能(neng)耗(hao)設(she)備(bei)和(he)重(zhong)點(dian)汙(wu)染(ran)源(yuan)，分(fen)別(bie)實(shi)施(shi)以(yi)節(jie)能(neng)、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線
，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）
、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機ji器qi人ren控kong製zhi器qi及ji聯lian網wang技ji術shu，基ji於yu現xian場chang總zong線xian的de聯lian網wang技ji術shu，智zhi能neng監jian控kong與yu管guan理li技ji術shu
，網wang絡luo化hua的de智zhi能neng檢jian測ce與yu伺si服fu驅qu動dong技ji術shu，機ji器qi人ren智zhi能neng裝zhuang配pei加jia工gong技ji術shu，AGV激光導航技術。