製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi
，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法
，協作機器人可以安全高效地與人類互動

，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)

，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、zhilianghelinghuoxing。ciwai，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo
，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli
，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng
，qiche、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai
，jiqirenhainengtigaoanquanxing

，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang
，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian
，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao
，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu
，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi

，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi
，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，zheyeshidexiezuojiqirennenggouzaibendichulishuju，jianshaoyanchibingtigaoxiangyingsudu。zheyiweizhexiezuojiqirenkeyigengkuaidizuochujuece，congertigaoxiaolvheshengchanli。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年

，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu，suizhejishudebuduanchuangxin，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作、安全性
、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通(tong)信(xin)是(shi)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)部(bu)署(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)利(li)用(yong)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)處(chu)理(li)和(he)直(zhi)觀(guan)交(jiao)流(liu)，讓(rang)人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。這(zhe)使(shi)得(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)以(yi)及(ji)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)友(you)好(hao)，因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)培(pei)訓(xun)就(jiu)能(neng)遵(zun)從(cong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)，從(cong)而(er)讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)。此(ci)外(wai)
，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)理(li)解(jie)人(ren)類(lei)的(de)手(shou)勢(shi)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)，從(cong)而(er)加(jia)強(qiang)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。製(zhi)造(zao)商(shang)可(ke)以(yi)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程(cheng)，以(yi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)
，從(cong)而(er)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，並(bing)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)協(xie)同(tong)。這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)包(bao)括(kuo)定(ding)義(yi)任(ren)務(wu)，將(jiang)其(qi)分(fen)解(jie)成(cheng)更(geng)小(xiao)的(de)步(bu)驟(zhou)
，然(ran)後(hou)指(zhi)導(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)執(zhi)行(xing)每(mei)個(ge)步(bu)驟(zhou)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)
，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)
，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)
，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei

，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu
、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)、jiankuheangguide。yinci
，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian
，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi
，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang

，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)
，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率
、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。