4月7日，智元機器人宣布開源覆蓋具身智能全域研究的真實場景數據集——AGIBOT WORLD 2026。這是繼2024年發布百萬真機數據集後，智元為解決具身智能領域高質量真實數據稀缺問題而推出的數據集。

智元表示，AGIBOT WORLD 2026的開源，致力於為具身智能領域打造“ImageNet時刻”般的全新突破
，加速機器人從實驗室的“溫室花朵”進化為真正具備作業能力的智能體。

據ju了le解jie，該gai數shu據ju集ji圍wei繞rao五wu大da具ju身shen研yan究jiu主zhu題ti構gou建jian，並bing配pei套tao專zhuan屬shu采cai集ji方fang法fa與yu精jing細xi化hua標biao注zhu體ti係xi。除chu高gao質zhi量liang的de真zhen機ji數shu據ju外wai，依yi托tuo數shu字zi孿luan生sheng技ji術shu在zai仿fang真zhen環huan境jing中zhong1:1重(zhong)建(jian)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)，同(tong)步(bu)開(kai)源(yuan)對(dui)應(ying)仿(fang)真(zhen)數(shu)據(ju)。此(ci)外(wai)
，該(gai)數(shu)據(ju)集(ji)將(jiang)分(fen)五(wu)個(ge)階(jie)段(duan)持(chi)續(xu)開(kai)源(yuan)，每(mei)期(qi)針(zhen)對(dui)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)的(de)具(ju)身(shen)領(ling)域(yu)研(yan)究(jiu)主(zhu)題(ti)
，並(bing)持(chi)續(xu)覆(fu)蓋(gai)更(geng)多(duo)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)。第(di)一(yi)期(qi)主(zhu)題(ti)為(wei)“模仿學習”
，現已開源。

據悉，AGIBOT WORLD 2026數據集摒棄了傳統高度控製的實驗室
、樣板間環境，所有數據均采集自100%真實世界，涵蓋商業空間
、酒店、商超


、家居等多元場景。數據中包含遮擋
、雜亂擺放、光照變化等隨機幹擾，確保每一條數據都天然具備直接遷移到真實應用中的價值，為全球研究者和開發者的模型、算法訓練提供能夠真實承載物理世界複雜性的高質量數據基礎。