【導讀：運動控製 被bei越yue來lai越yue多duo的de行xing業ye所suo關guan注zhu，在zai印yin刷shua，包bao裝zhuang
，紡fang織zhi，塑su料liao等deng行xing業ye都dou得de到dao了le很hen好hao的de應ying用yong。在zai其qi它ta的de眾zhong多duo的de行xing業ye裏li，我wo們men也ye不bu難nan發fa現xian伺si服fu驅qu動dong技ji術shu地di應ying用yong還hai在zai廣guang泛fan延yan伸shen……】

   蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以從很多行業來關注運動控製技術的應用
，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機，為粗紗機提供了“四電機傳動粗紗機”技術，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”的(de)應(ying)用(yong)，而(er)在(zai)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)，熱(re)膜(mo)包(bao)裝(zhuang)也(ye)采(cai)用(yong)了(le)多(duo)個(ge)伺(si)服(fu)軸(zhou)的(de)應(ying)用(yong)。在(zai)其(qi)它(ta)的(de)眾(zhong)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)裏(li)

，我(wo)們(men)也(ye)正(zheng)在(zai)發(fa)現(xian)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)更(geng)為(wei)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名，可以稱作“無軸”，有時也稱作“電子軸”
，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實，從嚴格意義來說，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”
，即采用獨立的驅動單元進行傳動
，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實
，在采用獨立驅動之前的機器

，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELS係xi統tong，它ta的de鏈lian塊kuai調tiao整zheng將jiang被bei取qu消xiao，而er無wu需xu耗hao費fei大da量liang時shi間jian，而er膠jiao裝zhuang係xi統tong在zai采cai用yong了le伺si服fu係xi統tong的de調tiao整zheng後hou，很hen多duo原yuan來lai依yi賴lai於yu人ren工gong的de調tiao整zheng將jiang被bei減jian少shao，這zhe樣yang既ji提ti升sheng了le效xiao率lv
，又you能neng夠gou提ti高gao質zhi量liang，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明

，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳統的機械組件容易磨損、zhehuiyingxiangshengchanyuweihu，zhewufabaozhengzhiliangdewendingyukekao

，ercaiyongduliqudongjishudejiqi，keyikaolvsifuweigangxingdelianjie，yinweidianzixitongjuyouzidongbuchangnengli，keyixiaochujixiejianxizaochengdezhiliangpiancha。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的

，這是因為伺服具有更好的升降速能力
、高動態響應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係
，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸、一yi個ge編bian碼ma器qi，也ye可ke以yi是shi一yi個ge模mo型xing。軸zhou和he軸zhou之zhi間jian的de速su度du和he位wei置zhi可ke以yi建jian立li起qi相xiang互hu的de關guan係xi，而er係xi統tong將jiang通tong過guo軸zhou與yu軸zhou之zhi間jian的de數shu據ju交jiao換huan來lai實shi現xian其qi同tong步bu關guan係xi，這zhe裏li的de關guan係xi可ke以yi是shi電dian子zi齒chi輪lun或huo電dian子zi凸tu輪lun形xing式shi的de。兩liang個ge軸zhou之zhi間jian的de速su度du比bi與yu曲qu線xian關guan係xi是shi一yi個ge數shu學xue問wen題ti，當dang這zhe個ge模mo型xing被bei建jian立li後hou

，就jiu可ke以yi通tong過guo通tong信xin進jin行xing穩wen定ding的de維wei持chi。

　　也正因為如此，實時通信技術也至關重要
，Ethernet POWERLINK技ji術shu則ze保bao證zheng了le這zhe一yi點dian。在zai運yun動dong控kong製zhi裏li對dui於yu通tong信xin的de要yao求qiu是shi極ji為wei苛ke刻ke的de，因yin為wei軸zhou和he軸zhou之zhi間jian的de關guan係xi綁bang定ding後hou，需xu要yao通tong過guo通tong信xin交jiao換huan數shu據ju，以yi確que保bao兩liang者zhe之zhi間jian依yi然ran維wei持chi這zhe一yi關guan係xi。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。　

　　化繁為簡的實現

　　suoyoudeyundongkongzhiguanxihuozhezhenggejiqideyundongguanxi，zuizhonghuibeifenjieweizhixianhequxianwenti，zheshideyundongkongzhibiandejiandan。zaibeijialaideyundongkongzhishejili，suoyoujiqidechuandongguochengbeilijieweizhuangtaideqiehuan。zhezhongzhuangtaideqiehuanhenlinghuo，keyishiwaibuchufaluoji，yekeyishineibuderuanluoji，haikeyiyishijianhesifulaichufa。yuchuantongdemaichong
、模擬量方式的運動控製相比
，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率，以及如何設計工藝來節省材料。