【 導讀：gongyejiqirenmuqianzaiguoneizhuyaoyingyongzaiqichezhizaoxingye，qiechengbenjiaogao。weilaiyongyujichuangshangxialiaodegongyejiqirenjiangchengweiqushi。danshijiaodingweichengweimuqiankunraoguoneijiqirenfazhandezhuyaoyuanyin
，zaidaduoshuchejianhuoliushuixianshang，jizhefaxianyingyongzuiduodeyeshibujubei“光電眼”的機器人
，正因為如此，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。】

   工gong業ye機ji器qi人ren關guan鍵jian應ying用yong在zai於yu運yun動dong控kong製zhi
，而er運yun動dong控kong製zhi則ze是shi保bao證zheng機ji床chuang精jing度du的de一yi個ge重zhong要yao因yin素su。從cong這zhe個ge角jiao度du來lai說shuo，機ji床chuang製zhi造zao與yu機ji器qi人ren製zhi造zao技ji術shu關guan聯lian度du非fei常chang大da。

   難怪乎近年來機床企業介入工業機器人製造的熱情愈發高漲。特別是數控係統製造企業，比如華中數控
、廣州數控等。

　　guangzhoushukongshebeiyouxiangongsideyouguanrenyuanzenggaosujizhe，gongyejiqirenmuqianzaiguoneizhuyaoyingyongzaiqichezhizaoxingye

，qiechengbenjiaogao。weilaiyongyujichuangshangxialiaodegongyejiqirenjiangchengweiqushi。guangzhoushukongzhengzhiliyuzaibaozhangjiqirengongnengqiquan、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶消費得起的機器人”。

　　據了解
，廣州數控幾年前就已經開始涉足工業機器人的研發

，目前已經取得突破性進展：該公司將量產的幾十台機器人首先用在自己的生產車間裏。

　　不(bu)僅(jin)是(shi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)，機(ji)床(chuang)整(zheng)機(ji)企(qi)業(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)青(qing)睞(lai)，比(bi)如(ru)大(da)連(lian)機(ji)床(chuang)在(zai)今(jin)年(nian)召(zhao)開(kai)的(de)第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)展(zhan)會(hui)上(shang)就(jiu)展(zhan)示(shi)了(le)其(qi)為(wei)中(zhong)核(he)集(ji)團(tuan)提(ti)供(gong)的(de)由(you)一(yi)台(tai)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)、雙主軸數控車床和一個機器人組成的柔性加工島。

　　對dui此ci，中zhong國guo機ji床chuang工gong具ju工gong業ye協xie會hui常chang務wu副fu理li事shi長chang吳wu柏bai林lin還hai評ping價jia說shuo，大da連lian機ji床chuang生sheng產chan的de這zhe個ge柔rou性xing加jia工gong島dao引yin導dao了le生sheng產chan組zu織zhi方fang式shi的de變bian革ge，充chong分fen詮quan釋shi了le工gong業ye自zi動dong化hua的de深shen刻ke含han意yi和he未wei來lai製zhi造zao業ye的de主zhu要yao生sheng產chan模mo式shi。

　　wuduyouou，guoneijichuangxiaoshouediyideshenyangjichuangjituandongshichangguanxiyouzaijieshoucaifangzhongyebiaoshi，shenyangjituanzhunbeiqierugongyejiqirenzhizaolingyu。tagaosujizhe，yinweigongsiyouyanzhifeiyangshukongxitongdejingyan

，zheduikaifagongyejiqirenchanpindayoubiyi。

　　技術關聯度大
、未(wei)來(lai)可(ke)預(yu)期(qi)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)是(shi)促(cu)使(shi)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)紛(fen)紛(fen)介(jie)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)兩(liang)大(da)因(yin)素(su)。業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)分(fen)析(xi)認(ren)為(wei)，世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)需(xu)求(qiu)即(ji)將(jiang)進(jin)入(ru)噴(pen)發(fa)期(qi)
，中(zhong)國(guo)潛(qian)在(zai)的(de)巨(ju)大(da)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)已(yi)初(chu)露(lu)端(duan)倪(ni)。由(you)於(yu)統(tong)一(yi)的(de)國(guo)內(nei)和(he)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)還(hai)未(wei)形(xing)成(cheng)，其(qi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)還(hai)存(cun)在(zai)巨(ju)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)，並(bing)且(qie)與(yu)原(yuan)有(you)產(chan)業(ye)和(he)製(zhi)造(zao)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)自(zi)然(ran)的(de)聯(lian)係(xi)，產(chan)品(pin)的(de)利(li)潤(run)空(kong)間(jian)極(ji)大(da)。

　　隨sui著zhe我wo國guo製zhi造zao業ye的de發fa展zhan，特te別bie是shi作zuo為wei工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao應ying用yong領ling域yu的de汽qi車che及ji汽qi車che零ling部bu件jian製zhi造zao業ye的de發fa展zhan，工gong業ye機ji器qi人ren的de裝zhuang配pei量liang將jiang會hui快kuai速su增zeng長chang上shang升sheng。加jia之zhi，工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong領ling域yu正zheng逐zhu漸jian向xiang電dian子zi信xin息xi產chan業ye以yi及ji建jian築zhu、采礦等領域延伸，預計未來工業機器人年均增速有望達到25%左右。此外，由於自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用於物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低於20%。

　　不過
，據記者了解

，視覺定位成為目前困擾國內機器人發展的主要原因，在大多數車間或流水線上
，記者發現應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此
，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。

　　由(you)於(yu)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，無(wu)法(fa)找(zhao)到(dao)合(he)適(shi)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)處(chu)理(li)這(zhe)些(xie)複(fu)雜(za)事(shi)項(xiang)

，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)總(zong)是(shi)無(wu)法(fa)擴(kuo)大(da)。但(dan)最(zui)近(jin)這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)況(kuang)終(zhong)於(yu)有(you)所(suo)改(gai)觀(guan)了(le)。其(qi)中(zhong)作(zuo)用(yong)最(zui)大(da)的(de)技(ji)術(shu)就(jiu)是(shi)雙(shuang)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)。

　　可(ke)以(yi)參(can)考(kao)的(de)是(shi)日(ri)本(ben)發(fa)那(na)科(ke)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，他(ta)們(men)利(li)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)協(xie)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)摘(zhai)取(qu)放(fang)置(zhi)於(yu)由(you)標(biao)準(zhun)滑(hua)托(tuo)板(ban)隔(ge)成(cheng)數(shu)層(ceng)的(de)箱(xiang)櫃(gui)中(zhong)的(de)部(bu)件(jian)。這(zhe)是(shi)將(jiang)部(bu)件(jian)從(cong)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)傳(chuan)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)甚(shen)至(zhi)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)車(che)間(jian)內(nei)進(jin)行(xing)傳(chuan)送(song)的(de)通(tong)用(yong)方(fang)法(fa)。如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，製(zhi)造(zao)商(shang)就(jiu)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)相(xiang)對(dui)較(jiao)貴(gui)的(de)成(cheng)形(xing)塑(su)料(liao)墊(dian)料(liao)或(huo)者(zhe)通(tong)過(guo)其(qi)它(ta)方(fang)法(fa)來(lai)準(zhun)確(que)摘(zhai)取(qu)箱(xiang)內(nei)的(de)部(bu)件(jian)。而(er)這(zhe)種(zhong)成(cheng)形(xing)塑(su)料(liao)墊(dian)料(liao)相(xiang)對(dui)更(geng)昂(ang)貴(gui)一(yi)些(xie)
，其(qi)中(zhong)光(guang)是(shi)模(mo)具(ju)的(de)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)就(jiu)需(xu)要(yao)6萬到10萬美元。

　　視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)帶(dai)來(lai)的(de)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)益(yi)處(chu)，則(ze)是(shi)降(jiang)低(di)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)送(song)器(qi)的(de)成(cheng)本(ben)。在(zai)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)前(qian)，很(hen)多(duo)部(bu)件(jian)都(dou)必(bi)須(xu)在(zai)由(you)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)的(de)固(gu)定(ding)托(tuo)板(ban)上(shang)定(ding)位(wei)。即(ji)便(bian)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)成(cheng)本(ben)花(hua)費(fei)也(ye)不(bu)低(di)，而(er)且(qie)成(cheng)本(ben)還(hai)會(hui)隨(sui)著(zhe)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)距(ju)離(li)的(de)增(zeng)長(chang)而(er)提(ti)高(gao)。

　　youyuxianzaiyonghuduijichuangzhizaoshangdeyaoqiuyibujinjinshitigongjichuangnamejiandan
，jichuangqiyewangwangyaoweiyonghutigongyizhengtaodejiejuefangan，huozheshizhenggeshengchanxiandebuzhi。suoyijizherenwei，jichuangzhizaoqiyejierugongyejiqirenshengchankeyishuoshishuidaoqucheng。zaishichangkaituofangmianzhishizaiyijingchengshudeshichanglizaitianjiayigexindechanpinpinzhongeryi。

　　實際上，機器人對於機床製造業自身也有很大的用處，比如機床行業的傳統工藝——guayan，jiushichangqiyilaishuliandejishugongjinxingcaozuo，ercixianggongzuobujinfeishihaipofeitili。ruguojiqirendeshijiaonantideyijiejuebingpubianyingyongdehua，yonglaidanrencirenwukongpashizaiheshibuguole。rucikanlaijiqirenjishudefazhanbujinshijichuangyonghudeshijixuqiu，duijichuangzhizaoyeyoufanbudegongneng。

中國工業機器人產業化發展戰略

工業機器人推動傳統產業優化升級