2022年，全球工業機器人關鍵零部件市場規模達121億美元，較去年同期增長14.7%，主要得益於協作機器人和SCARA機器人的生產規模擴大。然而，隨著工業機器人市場趨於成熟和穩定，相關零部件市場的增長速度可能會逐步放緩。總體來看，從2022到2027年，全球工業機器人零部件市場預計將以8.8%的年複合增長率增長。

該市場規模統計中包含用於工業機器人和協作機器人的關鍵零部件
，包括：伺服電機
、伺服驅動、精密減速器、編碼器和傳感器、末端夾具
、機器視覺硬件以及機器人控製器和示教器。

協作機器人和SCARA機器人的生產

推動零部件市場的增長

協作機器人和SCARA機器人產量增速最高

協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)易(yi)用(yong)性(xing)特(te)點(dian)廣(guang)受(shou)市(shi)場(chang)歡(huan)迎(ying)，此(ci)外(wai)，工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)中(zhong)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)的(de)場(chang)景(jing)越(yue)來(lai)越(yue)普(pu)遍(bian)

，因(yin)此(ci)，過(guo)去(qu)的(de)兩(liang)年(nian)中(zhong)，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)對(dui)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)迅(xun)速(su)增(zeng)加(jia)，在(zai)未(wei)來(lai)五(wu)年(nian)預(yu)測(ce)期(qi)內(nei)，預(yu)計(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)持(chi)續(xu)引(yin)領(ling)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)增(zeng)長(chang)。其(qi)中(zhong)，大(da)負(fu)載(zai)的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)預(yu)計(ji)產(chan)量(liang)增(zeng)速(su)更(geng)高(gao)，並(bing)與(yu)傳(chuan)統(tong)多(duo)關(guan)節(jie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)形(xing)成(cheng)競(jing)爭(zheng)。

在五大機器人類型中
，SCARA機器人的產量預計將以第二高的增速增長。盡管自2021年以來
，半導體和消費電子行業持續不景氣，影響了SCARA機器人的市場需求
，但來自鋰電池製造和光伏等新能源產業的需求大幅度彌補了半導體和3C行業帶來的消極影響。與協作機器人類似，SCARA機器人也正在向更大的負載方向發展，以滿足電池製造行業對更高效率的追求。

在此背景下
，用於協作機器人和SCARA機器人的零部件銷售額預計增速最高，未來五年的年均複合增長率預測分別為25.1%和9.0%。相比之下，在五種機器人類型中，Delta機器人零部件市場規模增速預計最為緩慢，我們預計其2022～2027年複合增長率為6.9%。

在各類零部件中
，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益於協作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協作機器人領域，預計到2027年
，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應用在超過95%的協作機器人和SCARA機器人的關節上。然而，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如
，負載大於20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。

機器人零部件的價格將持續下降

2022年
，受供應鏈中斷
、芯片短缺、原材料價格上升和通貨膨脹的影響，全球各主要地區工業機器人零部件的平均價格普遍上漲。廠商側公布的漲價幅度在5%～7%左(zuo)右(you)
，但(dan)由(you)於(yu)不(bu)斷(duan)有(you)新(xin)的(de)供(gong)應(ying)商(shang)以(yi)更(geng)低(di)的(de)價(jia)格(ge)進(jin)入(ru)市(shi)場(chang)，以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)規(gui)模(mo)擴(kuo)大(da)
，零(ling)部(bu)件(jian)采(cai)購(gou)量(liang)提(ti)高(gao)帶(dai)來(lai)的(de)規(gui)模(mo)效(xiao)應(ying)
，整(zheng)體(ti)零(ling)部(bu)件(jian)市(shi)場(chang)的(de)平(ping)均(jun)真(zhen)實(shi)售(shou)價(jia)漲(zhang)幅(fu)不(bu)大(da)。

隨著全球通貨膨脹的壓力逐漸減小，我們預計從2023年開始，市場競爭導致的價格下降趨勢將加速。平均而言， 2024到2027年，預計工業機器人關鍵零部件的平均售價將以每年約1%的(de)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)。在(zai)報(bao)告(gao)涉(she)及(ji)的(de)所(suo)有(you)零(ling)部(bu)件(jian)類(lei)型(xing)中(zhong)
，我(wo)們(men)預(yu)計(ji)減(jian)速(su)器(qi)的(de)價(jia)格(ge)將(jiang)下(xia)降(jiang)最(zui)明(ming)顯(xian)
，主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)相(xiang)較(jiao)於(yu)其(qi)他(ta)零(ling)部(bu)件(jian)市(shi)場(chang)更(geng)加(jia)激(ji)烈(lie)的(de)競(jing)爭(zheng)，以(yi)及(ji)價(jia)格(ge)承(cheng)壓(ya)明(ming)顯(xian)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)出(chu)貨(huo)量(liang)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)
，拉(la)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)售(shou)價(jia)的(de)平(ping)均(jun)水(shui)平(ping)。

工業機器人零部件的平均價格預計將下降

非標集成機器人市場前景廣闊

在調研中
，我們注意到零部件供應商對機械設備製造商（OEM）自製的非標機器人市場表現出越來越濃厚的興趣。這類非標機器人一般為OEM外采零部件自製，用於集成在其設備中，完成特定的操作步驟。與傳統機器人本體商（如“四大家族”）代表的標準品市場不同，對機器人零部件供應商來說，非標集成機器人市場是一個新興市場，充滿潛在商機，主要是因為設備OEM在zai零ling部bu件jian選xuan擇ze方fang麵mian往wang往wang比bi傳chuan統tong機ji器qi人ren本ben體ti商shang更geng加jia靈ling活huo。例li如ru
，非fei標biao集ji成cheng機ji器qi人ren的de伺si服fu係xi統tong通tong常chang采cai用yong來lai自zi工gong業ye自zi動dong化hua廠chang商shang的de通tong用yong產chan品pin，而er不bu是shi本ben體ti商shang要yao求qiu的de為wei機ji器qi人ren定ding製zhi的de電dian機ji和he驅qu動dong器qi。因yin此ci，非fei標biao機ji器qi人ren的de供gong應ying鏈lian比bi標biao準zhun品pin機ji器qi人ren更geng加jia開kai放fang

，可ke以yi說shuo是shi一yi個ge充chong分fen競jing爭zheng的de市shi場chang。反fan觀guan傳chuan統tong機ji器qi人ren零ling部bu件jian市shi場chang，超chao過guo一yi半ban的de電dian機ji和he驅qu動dong器qi是shi由you機ji器qi人ren本ben體ti商shang自zi己ji供gong應ying的de
，因yin此ci盡jin管guan市shi場chang整zheng體ti規gui模mo很hen大da，但dan外wai部bu零ling部bu件jian供gong應ying商shang很hen難nan從cong中zhong獲huo得de份fen額e。

同tong時shi，市shi場chang對dui非fei標biao集ji成cheng機ji器qi人ren的de需xu求qiu也ye已yi經jing引yin起qi關guan注zhu，並bing有you望wang迅xun速su增zeng長chang。與yu機ji械xie設she備bei集ji成cheng的de機ji器qi人ren具ju備bei多duo方fang麵mian的de優you勢shi，比bi如ru可ke靈ling活huo設she計ji的de機ji器qi人ren運yun動dong方fang式shi、便於與設備統一控製

，以及更簡單的操作，這些都吸引著設備OEM投(tou)入(ru)對(dui)該(gai)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)。目(mu)前(qian)
，我(wo)們(men)觀(guan)察(cha)到(dao)
，市(shi)麵(mian)上(shang)大(da)部(bu)分(fen)的(de)非(fei)標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)被(bei)集(ji)成(cheng)於(yu)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)中(zhong)
，但(dan)滲(shen)透(tou)率(lv)仍(reng)然(ran)很(hen)低(di)。隨(sui)著(zhe)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)不(bu)同(tong)行(xing)業(ye)的(de)設(she)備(bei)廠(chang)商(shang)了(le)解(jie)到(dao)自(zi)製(zhi)非(fei)標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)，我(wo)們(men)認(ren)為(wei)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)的(de)增(zeng)長(chang)前(qian)景(jing)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)零(ling)部(bu)件(jian)廠(chang)商(shang)來(lai)說(shuo)將(jiang)非(fei)常(chang)可(ke)觀(guan)。

Interact Analysis《工業機器人零部件》報bao告gao中zhong討tao論lun的de工gong業ye機ji器qi人ren和he零ling部bu件jian涵han蓋gai範fan圍wei為wei標biao準zhun品pin機ji器qi人ren市shi場chang。但dan隨sui著zhe時shi間jian推tui移yi
，非fei標biao集ji成cheng機ji器qi人ren在zai傳chuan統tong市shi場chang的de份fen額e預yu計ji會hui不bu斷duan增zeng加jia，我wo們men也ye將jiang繼ji續xu關guan注zhu這zhe一yi市shi場chang的de發fa展zhan。