製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今
，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)，且(qie)預(yu)計(ji)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)顯(xian)著(zhu)增(zeng)長(chang)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)改(gai)變(bian)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)

，並(bing)將(jiang)帶(dai)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)創(chuang)新(xin)浪(lang)潮(chao)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)要(yao)想(xiang)充(chong)分(fen)獲(huo)益(yi)
，就(jiu)必(bi)須(xu)綜(zong)合(he)考(kao)量(liang)和(he)有(you)效(xiao)應(ying)對(dui)以(yi)下(xia)七(qi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度
、強qiang度du要yao求qiu比bi較jiao高gao的de工gong作zuo或huo者zhe自zi動dong執zhi行xing重zhong複fu性xing任ren務wu。這zhe種zhong協xie同tong作zuo用yong能neng夠gou將jiang人ren從cong體ti力li要yao求qiu高gao或huo比bi較jiao危wei險xian的de任ren務wu環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai，同tong時shi提ti高gao了le生sheng產chan速su度du
、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng
，汽qi車che、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、焊(han)接(jie)和(he)檢(jian)測(ce)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)之(zhi)一(yi)。與(yu)專(zhuan)用(yong)的(de)裝(zhuang)配(pei)設(she)備(bei)相(xiang)比(bi)
，裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)快(kuai)速(su)進(jin)行(xing)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)並(bing)縮(suo)短(duan)生(sheng)產(chan)時(shi)間(jian)，為(wei)當(dang)前(qian)已(yi)經(jing)被(bei)大(da)幅(fu)縮(suo)短(duan)的(de)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)提(ti)供(gong)支(zhi)持(chi)。此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)提(ti)高(gao)安(an)全(quan)性(xing)
，並(bing)在(zai)焊(han)接(jie)等(deng)人(ren)類(lei)難(nan)以(yi)涉(she)足(zu)的(de)特(te)殊(shu)環(huan)境(jing)中(zhong)工(gong)作(zuo)
，幫(bang)助(zhu)人(ren)類(lei)擺(bai)脫(tuo)任(ren)何(he)潛(qian)在(zai)的(de)危(wei)險(xian)任(ren)務(wu)。在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)精(jing)準(zhun)的(de)操(cao)作(zuo)下(xia)出(chu)色(se)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)，而(er)無(wu)需(xu)考(kao)慮(lv)人(ren)為(wei)誤(wu)差(cha)。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui
，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi 

，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)本(ben)地(di)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)

，減(jian)少(shao)延(yan)遲(chi)並(bing)提(ti)高(gao)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)快(kuai)地(di)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)

，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)力(li)。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計
，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu，suizhejishudebuduanchuangxin，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通tong信xin是shi確que保bao機ji器qi人ren成cheng功gong部bu署shu的de關guan鍵jian之zhi一yi。人ren機ji協xie作zuo利li用yong自zi然ran語yu言yan處chu理li和he直zhi觀guan交jiao流liu，讓rang人ren類lei和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de交jiao互hu更geng加jia流liu暢chang。這zhe使shi得de工gong作zuo環huan境jing更geng加jia高gao效xiao以yi及ji用yong戶hu體ti驗yan友you好hao，因yin為wei機ji器qi人ren無wu需xu經jing過guo專zhuan門men培pei訓xun就jiu能neng遵zun從cong人ren類lei指zhi令ling，從cong而er讓rang更geng多duo人ren可ke以yi使shi用yong這zhe項xiang技ji術shu。此ci外wai
，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng理li解jie人ren類lei的de手shou勢shi並bing做zuo出chu反fan應ying，從cong而er加jia強qiang溝gou通tong和he交jiao流liu。製zhi造zao商shang可ke以yi為wei協xie作zuo機ji器qi人ren編bian程cheng
，以yi執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu，從cong而er優you化hua工gong作zuo流liu程cheng，並bing確que保bao協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian無wu縫feng協xie同tong。這zhe種zhong編bian程cheng包bao括kuo定ding義yi任ren務wu
，將jiang其qi分fen解jie成cheng更geng小xiao的de步bu驟zhou，然ran後hou指zhi導dao協xie作zuo機ji器qi人ren如ru何he執zhi行xing每mei個ge步bu驟zhou的de操cao作zuo任ren務wu。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu
，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing


，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang、jiankuheangguide。yinci，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi
，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping


，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai
，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率
、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。