http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-14 01:14:35 來源:中國日報網
2026年4月6日至8日,第十二屆電氣工程、控製與機器人技術會議(EECR 2026))在蘇州舉行。本屆會議由IEEE國際機器人與自動化協會與西交利物浦大學聯合主辦,吸引了來自高校、科研機構及產業界的專家學者百餘人參會,圍繞電氣工程、控製科學與機器人技術等前沿領域展開深入交流。

大會開幕式由西交利物浦大學江珍珍博士主持。西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikis教(jiao)授(shou)在(zai)致(zhi)辭(ci)中(zhong)表(biao)示(shi),當(dang)前(qian)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)正(zheng)加(jia)速(su)融(rong)合(he)發(fa)展(zhan),跨(kua)學(xue)科(ke)協(xie)同(tong)創(chuang)新(xin)已(yi)成(cheng)為(wei)推(tui)動(dong)科(ke)技(ji)進(jin)步(bu)的(de)重(zhong)要(yao)動(dong)力(li),期(qi)待(dai)與(yu)會(hui)學(xue)者(zhe)通(tong)過(guo)本(ben)次(ci)會(hui)議(yi)深(shen)化(hua)交(jiao)流(liu)合(he)作(zuo),共(gong)同(tong)探(tan)索(suo)未(wei)來(lai)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)路(lu)徑(jing)。西(xi)安(an)交(jiao)通(tong)大(da)學(xue)梅(mei)雪(xue)鬆(song)教(jiao)授(shou)在(zai)歡(huan)迎(ying)致(zhi)辭(ci)中(zhong)對(dui)與(yu)會(hui)嘉(jia)賓(bin)表(biao)示(shi)熱(re)烈(lie)歡(huan)迎(ying),並(bing)強(qiang)調(tiao)學(xue)術(shu)交(jiao)流(liu)在(zai)推(tui)動(dong)科(ke)研(yan)創(chuang)新(xin)與(yu)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。

開幕致辭:西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikis教授

歡迎致辭:西安交通大學梅雪鬆教授

開幕式主持:西交利物浦大學江珍珍博士
主旨報告環節,南京郵電大學 Gerhard P. Hancke教授(IEEE 終身會士)、東南大學李世華教授(IEEE Fellow )、香港理工大學楊辰光教授(IEEE Fellow )、華東理工大學唐漾教授(IEEE Fellow )等國際知名學者圍繞電氣工程與機器人技術前沿方向,分享了最新研究進展與實踐探索。

Gerhard P. Hancke教授以“ The Role of AI and IoT (AIoT) in the Transition from Industry 4.0 to 5.”為主題,以工業發展演進為切入點,係統梳理了從工業4.0向工業5.0轉型的內在邏輯。他指出,以物聯網與智能化技術為支撐的工業4.0顯著提升了製造效率與自動化水平,而麵向未來的工業5.0則更加注重“人機協同”與可持續發展,強調在智能製造體係中實現效率、質量與人本價值的平衡。

李世華教授以“Recent Advances on Disturbance Rejection Control for Robotic System”為(wei)主(zhu)題(ti),聚(ju)焦(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)中(zhong)的(de)關(guan)鍵(jian)挑(tiao)戰(zhan),圍(wei)繞(rao)擾(rao)動(dong)抑(yi)製(zhi)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)的(de)最(zui)新(xin)進(jin)展(zhan)進(jin)行(xing)了(le)深(shen)入(ru)闡(chan)述(shu)。他(ta)介(jie)紹(shao)了(le)基(ji)於(yu)擾(rao)動(dong)觀(guan)測(ce)與(yu)補(bu)償(chang)的(de)魯(lu)棒(bang)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve),展(zhan)示(shi)了(le)相(xiang)關(guan)方(fang)法(fa)在(zai)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)建(jian)模(mo)、非線性幹擾處理及安全約束下控製性能提升方麵的應用成效,為提升機器人係統穩定性與可靠性提供了重要思路。

楊辰光教授以“Robot Control, Learning, and Perception”圍繞“控製—學習—感知”融(rong)合(he)展(zhan)開(kai)報(bao)告(gao),重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)了(le)基(ji)於(yu)示(shi)教(jiao)學(xue)習(xi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)能(neng)獲(huo)取(qu)方(fang)法(fa)及(ji)其(qi)優(you)化(hua)路(lu)徑(jing)。其(qi)團(tuan)隊(dui)通(tong)過(guo)引(yin)入(ru)類(lei)神(shen)經(jing)機(ji)製(zhi)的(de)阻(zu)抗(kang)與(yu)力(li)控(kong)製(zhi)模(mo)型(xing),並(bing)結(jie)合(he)仿(fang)生(sheng)視(shi)覺(jiao)觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu),有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)中(zhong)的(de)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)與(yu)交(jiao)互(hu)水(shui)平(ping),推(tui)動(dong)了(le)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)與(yu)遙(yao)操(cao)作(zuo)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)。

唐漾教授以“Intelligent Perception and Embodied Manipulation in Complex Environments”為主題,則從具身智能的發展視角出發,探討了感知、決(jue)策(ce)與(yu)執(zhi)行(xing)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)路(lu)徑(jing)。他(ta)係(xi)統(tong)介(jie)紹(shao)了(le)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下(xia)目(mu)標(biao)感(gan)知(zhi)與(yu)自(zi)主(zhu)操(cao)作(zuo)的(de)最(zui)新(xin)進(jin)展(zhan),特(te)別(bie)是(shi)在(zai)極(ji)端(duan)光(guang)照(zhao)條(tiao)件(jian)與(yu)空(kong)間(jian)任(ren)務(wu)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)探(tan)索(suo),為(wei)下(xia)一(yi)代(dai)自(zi)主(zhu)係(xi)統(tong)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)了(le)有(you)益(yi)參(can)考(kao)。

除主旨報告外,本屆會議還設置了多個專題分會與技術分會,議題涵蓋智能機器人運動控製、自主係統、係統辨識與狀態估計、xinnengyuandianlidianzikongzhi,yijiwurenxitongjiegoushejiyulujingyouhuadengfangxiang。yuhuixuezheweiraoguanjianjishuwentizhankaileshenrutaolun,jiaoliuqifenrelie,chongfenzhanxianleduoxuekejiaocharonghedefazhanqushi。
會議期間,大會還組織了最佳論文獎、最佳學生論文獎及最佳口頭報告獎的評選,旨在鼓勵高水平科研成果的交流與展示,進一步提升學術會議的質量與影響力。
作為電氣工程與機器人技術領域的重要學術交流平台,EECR會議已在常州、廣州、武漢、廈門等地成功舉辦十一屆,持續為全球科研人員搭建高質量的學術交流橋梁。EECR 2026的召開,不僅延續了會議一貫的學術水準,也為相關領域的研究合作與技術發展注入了新的活力。