“想讓機器人彈出優美的鋼琴曲，擬人機器人、機械臂不是最佳方案，對鋼琴進行AI改造即可。”5月9日
，在2019第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)峰(feng)會(hui)上(shang)，中(zhong)國(guo)工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)潘(pan)雲(yun)鶴(he)表(biao)示(shi)

，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)已(yi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)認(ren)識(shi)，也(ye)發(fa)展(zhan)為(wei)了(le)對(dui)現(xian)有(you)機(ji)械(xie)進(jin)行(xing)自(zi)主(zhu)化(hua)
、智能化的改造升級。

機器人產能過剩、國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)市(shi)場(chang)占(zhan)比(bi)較(jiao)低(di)等(deng)

，是(shi)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)亟(ji)待(dai)突(tu)破(po)的(de)問(wen)題(ti)。潘(pan)雲(yun)鶴(he)則(ze)認(ren)為(wei)
，當(dang)前(qian)國(guo)內(nei)緊(jin)扣(kou)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)，加(jia)強(qiang)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)
、結構
、方法
、技術都將與人工智能的發展緊密相連，隨著它的深入而深入，國產機器人行業需要把握這個機遇，開拓機器人發展新的空間。

深化人機交互

ruojiangjiqirengainiandebianhuayuyifangda

，jiunengkandaojiqirenjishuwuchubuzai，tongguoduichuantongjixiedegaizao

，funengzhizaoyedezhuanxingshengji。bunanlijie，jiqirenyuefazhihui，duirenjijiaorongyeyueyoubiyi。

“人機融合是機器人發展曆程中的一次崛起
，”潘雲鶴表示
，近年來人機交互技術越來越豐富，圖形交互
，可視化技術，有語音識別、動作捕捉等

，也催生了機器人發展的重要方向——加強人機交互。其催生的傳感器的大量攜化
，便為機器人深化人機交互提供了便利。

對dui此ci，來lai自zi日ri本ben首shou都dou大da學xue的de久jiu保bao田tian直zhi行xing教jiao授shou頗po為wei讚zan同tong。他ta介jie紹shao道dao，當dang前qian日ri本ben老lao齡ling化hua嚴yan重zhong，為wei幫bang助zhu老lao年nian人ren更geng好hao地di連lian接jie社she區qu和he家jia人ren
，團tuan隊dui研yan發fa的de認ren知zhi機ji器qi人ren正zheng作zuo用yong於yu此ci。

“其中傳感器至關重要，”久jiu保bao田tian直zhi行xing表biao示shi
，讓rang機ji器qi人ren和he老lao年nian人ren完wan成cheng高gao質zhi量liang的de人ren機ji交jiao互hu，我wo們men需xu要yao建jian立li起qi更geng加jia豐feng富fu的de感gan知zhi機ji製zhi，使shi機ji器qi人ren能neng夠gou理li解jie這zhe是shi一yi個ge老lao人ren，提ti取qu其qi屬shu性xing和he特te征zheng建jian立li參can考kao數shu值zhi進jin行xing判pan斷duan
，實shi現xian一yi場chang高gao難nan度du的de人ren機ji交jiao互hu。“這對機器人與傳感器的技術提升很有參考價值。”

提升算法賦予其直覺

“深度學習給人工智能帶來了春天，但這個春天‘未盡善焉’。”中(zhong)國(guo)工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)鄭(zheng)南(nan)寧(ning)表(biao)示(shi)，當(dang)前(qian)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)係(xi)統(tong)或(huo)者(zhe)算(suan)法(fa)對(dui)每(mei)個(ge)任(ren)務(wu)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)，就(jiu)會(hui)帶(dai)來(lai)指(zhi)數(shu)級(ji)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)，具(ju)體(ti)延(yan)伸(shen)出(chu)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)差(cha)，缺(que)乏(fa)基(ji)於(yu)推(tui)理(li)和(he)因(yin)果(guo)關(guan)係(xi)的(de)表(biao)達(da)能(neng)力(li)等(deng)問(wen)題(ti)。深(shen)度(du)學(xue)習(xi)現(xian)有(you)的(de)種(zhong)種(zhong)局(ju)限(xian)
，使(shi)新(xin)一(yi)代(dai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)麵(mian)臨(lin)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

眾所周知

，人類可通過大腦中儲存的信息，發揮直覺的作用，對即時接受的信息快速決策
、采cai取qu行xing動dong。相xiang比bi較jiao而er言yan
，當dang前qian的de人ren工gong智zhi能neng依yi賴lai符fu號hao等deng形xing式shi化hua的de描miao述shu，可ke在zai語yu義yi上shang解jie釋shi人ren類lei的de思si維wei
，但dan直zhi覺jiao不bu能neng僅jin使shi用yong語yu義yi進jin行xing表biao達da。如ru何he將jiang人ren類lei直zhi覺jiao發fa揮hui這zhe一yi行xing為wei，變bian成cheng機ji器qi人ren也ye可ke實shi現xian的de功gong能neng，成cheng了le人ren工gong智zhi能neng與yu機ji器qi人ren發fa展zhan的de一yi大da方fang向xiang。

“實(shi)際(ji)上(shang)，人(ren)類(lei)的(de)大(da)腦(nao)對(dui)世(shi)界(jie)的(de)印(yin)象(xiang)也(ye)是(shi)不(bu)完(wan)整(zheng)事(shi)件(jian)的(de)描(miao)述(shu)
，但(dan)這(zhe)恰(qia)恰(qia)是(shi)人(ren)類(lei)直(zhi)覺(jiao)判(pan)斷(duan)和(he)邏(luo)輯(ji)思(si)維(wei)的(de)基(ji)礎(chu)
，和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)複(fu)雜(za)算(suan)法(fa)的(de)關(guan)係(xi)相(xiang)似(si)。”鄭南寧認為，如果能夠將直覺和知識經驗與以數學為基礎的演繹歸納結合
，就能進一步發揮人工智能的作用
，創造出有“直覺”的機器人。

怎zen樣yang讓rang機ji器qi像xiang人ren一yi樣yang對dui物wu理li世shi界jie進jin行xing直zhi觀guan的de理li解jie？與yu會hui專zhuan家jia們men表biao示shi，需xu要yao讓rang機ji器qi對dui對dui象xiang進jin行xing特te征zheng識shi別bie
，形xing成cheng記ji憶yi，並bing對dui物wu體ti之zhi間jian相xiang互hu的de關guan係xi形xing成cheng概gai念nian，基ji於yu模mo式shi匹pi配pei和he想xiang象xiang力li決jue策ce或huo行xing為wei模mo型xing的de產chan生sheng，遵zun循xun有you序xu的de指zhi令ling級ji，在zai有you限xian的de步bu驟zhou中zhong完wan成cheng決jue策ce。