國產機器人企業夾在研發和市場的消耗之間，他們試圖衝擊飛速膨脹、外資品牌占領近九成份額的中國工業機器人市場，在這個如日中天的行當裏，等待著春天的到來。

   中國這個世界工廠，能否生產出未來工廠的主宰——工業機器人?答案是肯定的，但必須附加一句：沒那麼簡單。尤其是那些通用的、最尖端的多關節工業機器人
，它們之所以能代替工人
，靠的是持續
、精細的動作重複能力。那些在汽車廠裏常見的
、裝備六軸關節的大型自由度機器人，能重複數萬個不同的動作。

　　製造工業機器人，如同製造機器中的機器。這兩年
，在中國從南往北


，這個行業一度雄心四溢。很多評論把機器人製造看做是繼汽車、電dian子zi計ji算suan機ji之zhi後hou的de又you一yi大da技ji術shu密mi集ji的de新xin興xing產chan業ye。不bu過guo
，如ru同tong曾zeng經jing在zai汽qi車che和he電dian子zi計ji算suan機ji行xing業ye發fa生sheng過guo的de那na樣yang
，民min族zu工gong業ye機ji器qi人ren的de開kai發fa者zhe們men，慢man慢man開kai始shi知zhi難nan而er變bian，在zai“技、工
、貿”的大廳裏排上了不同的隊。

　　在中國，已有個別由民族資本構建的企業，譬如廣州數控(GSK
，下稱“廣數”)——能同時生產一兩百台高等級工業機器人的工廠，試圖衝擊飛速膨脹、外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)占(zhan)領(ling)近(jin)九(jiu)成(cheng)份(fen)額(e)的(de)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)。在(zai)這(zhe)個(ge)如(ru)日(ri)中(zhong)天(tian)的(de)行(xing)當(dang)裏(li)
，中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)們(men)夾(jia)在(zai)研(yan)發(fa)和(he)市(shi)場(chang)的(de)消(xiao)耗(hao)之(zhi)間(jian)
，等(deng)待(dai)著(zhe)春(chun)天(tian)的(de)到(dao)來(lai)。

　　國產企業趕集忙

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形成對照。

　　在廣州東郊的蘿崗區，廣數上百個橙色的自主品牌六軸工業機器人正在被組裝。“在中國，國產工業機器人能達到類似產量的少之又少。” 廣數負責工業機器人開發的高級工程師陳其忠對《21CBR》記者說，“但是，對於生產工業機器人本體的企業來說，這樣的產量還不足夠讓它們跨越盈虧線。”

　　guangshushiyijiazengzaishuzikongzhijishushanglvxianpojieguojilongduandeminyingqiye，qishukongxitongmuqianzhanjuleguochanshukongzongliangdebanbijiangshan。shukongxitongyeshigongyejiqirenyanfadeguanjianjishu，kanzhezhizaoyezhinengshengjidedashi，baokuoguangzhoushukong、沈陽新鬆、深圳眾為興等傳統國產數控係統企業，也紛紛加入了工業機器人的研發潮流。

　　中國的工程師們對工業機器人並不陌生。在華南理工大學
、哈爾濱工業大學等院校裏
，從1990年代開始就已經有工業機器人的研究項目。不過，直到2007年，廣數才開始跟華南理工大學正式合作，介入自主品牌的工業機器人研發。

　　“當時廣數的數控係統已經進入國內主流了，也看到曾經有日本機器人企業在驅動技術的基礎上，成功進入了機器人本體的製造。” 陳其忠說，“我們當時想，如果能自己做係統、做電機、做變速機，那國產機器人的成本就能降下去。”

　　工業機器人的研製成本之高
，讓先行者們印象深刻。當年，作拆解研究用途的工業機器人動輒數十萬元一套;即使是現在
，要試製新的工業機器人，也要購買進口的電機、驅動器、jiansuqideng，touruchengbengenggao。lingwai，duoguanjiejiqirenzhizaoxuyaoduoxuekezonghedeyanfanengliyijijingyanjilei
，zhefangmiandechengbenyegaoyuyibandejingmizhizaoqiye。

　　研發時間長、配件成本高、jiagongnanduda，zhexiemenkanyiduweinengzudanggezhongzibenjinruzhegexingye。danggongyejiqirendaitigongrenyichengdashisuoqu，yuelaiyueduoqiyechangshizaizhegeshichanglifenyibeigeng。taidajidianshiyebuzongjinglizhangxunhaizengduijizhezheyangpansuan：“先買歐美日的機器人回來，然後是嚐試模仿、複製，之後再看著市場做新的功能。相信這樣能改變市場被歐美日大麵積占領的局麵。”

　　從2010年開始，各種工業機器人研發項目紛紛上馬。廣數嚐試產業化、嚐試量產自主品牌的工業機器人是在2011年。去年
，廣數生產
、銷售了大約200套工業機器人，像陳其忠這樣的負責人，也開始頻繁地跑各種機器人展會
，推介自家的機器人品牌。

　　在這些展會上，各種海外機器人品牌林立，其中更有業界戲稱的“四大家族”——庫卡

、ABB
、發那科、安川
，個個都是發展了數十年的優勢企業。這些品牌的工業機器人大多隨著外資工廠進入中國，並已在上海建立了總部。

　　相比之下
，像廣數這樣的初生民族品牌
，針對各自進軍的市場
，打出了有針對性的口號，譬如“無工傷

，不抱怨”，“勤快的中國機器人”等。廣數開發市場的方法是
，先從數控銷售市場上一些過去與廣數合作的客戶入手，推動他們在機床上下料工位使用廣數的機器人。

　　chenqizhongshuo，ruguoquanzhongguodejichuangshangxialiaogongweidouyongjiqirenlaitidairenli，nameqianzaidezhuangjiguimoyijiejinbaiwantai，erqiezuojiqirenyeshixiangduiyouqianjingdetouzi。“比起華為、中興做的產品，工業機器人的利潤率沒有那麼高;比起做機床的數控係統來說

，做工業機器人的毛利會好一點。”

　　不過，現有的產業政策不利於形成國產機器人的成本優勢。減速機等核心部件占去工業機器人製造成本的60%~70%，大部分都依靠進口，而且課以大約8%的進口關稅，但工業機器人整機進口卻是零關稅。

　　高額投入已經成為目前國產機器人製造的起步門檻。“5000萬元是一個檻
，1億元是一個檻。沒有這些投入，自己做機器人就是瞎想。”東莞啟帆機械設備公司董事長周偉對記者說，他從2005年開始嚐試製造機器人，直到去年退出
，“因為這不是民營企業能夠玩的領域”。

　　作為過來人，陳其忠的賬是這樣算的：建立一個製造機器人的工廠至少需要2yiyuan
，qizhongzuidadetourushiyanfa，zhandaoquanbuchengbendesanfenzhiyizuoyou。zaiyenei
，gongrendejiqirenchanliangfenjiexian，yibiaozhundeliuguanjiejiqirenweizhun，muqianshimeinianchanxiao1000台以上，否則盈利便無從談起。

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形(xing)成(cheng)了(le)對(dui)照(zhao)。單(dan)是(shi)富(fu)士(shi)康(kang)一(yi)家(jia)，已(yi)經(jing)提(ti)出(chu)要(yao)在(zai)數(shu)年(nian)內(nei)引(yin)入(ru)百(bai)萬(wan)機(ji)器(qi)人(ren)。而(er)像(xiang)廣(guang)數(shu)這(zhe)種(zhong)標(biao)準(zhun)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)的(de)年(nian)產(chan)量(liang)真(zhen)正(zheng)達(da)到(dao)三(san)位(wei)數(shu)的(de)民(min)族(zu)企(qi)業(ye)，在(zai)國(guo)內(nei)卻(que)仍(reng)屬(shu)鳳(feng)毛(mao)麟(lin)角(jiao)。

　　春天在哪裏?

　　一些國產企業用“與高富帥搶飯吃”來形容與外資品牌的競爭。

　　如今，一些曾經試探市場的國產工業機器人企業已經碰到了窘境。由於必須以量產降低成本，一些企業主開始用“與高富帥搶飯吃”來lai形xing容rong與yu歐ou美mei日ri同tong行xing的de競jing爭zheng。前qian者zhe產chan品pin線xian不bu全quan，成cheng本ben控kong製zhi不bu力li，後hou者zhe這zhe兩liang年nian在zai中zhong國guo市shi場chang發fa力li擴kuo充chong產chan品pin線xian，降jiang低di價jia格ge，直zhi接jie壓ya製zhi著zhe國guo產chan機ji器qi人ren品pin牌pai的de生sheng存cun空kong間jian。

　　2012年底，中國已經超越韓國，成為僅次於日本的全球第二大機器人市場。陳其忠覺得這個市場變化很快，“guoqu，guowaijiqirenzhengtijiagebijiaogao。quniankaishi，guochanpinpaidejiqirenchuxianle
，guowaipinpaijiukaishijiangjia。guochanjiqirenqiyeshengcundepinghengdianyezaibianhua
，yeyaojiangjia。yiqianmai1000台機器人大約營收1億元，以後未必能收到這個數目。”

　　與(yu)很(hen)多(duo)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)類(lei)似(si)，廣(guang)數(shu)的(de)定(ding)價(jia)策(ce)略(lve)會(hui)參(can)考(kao)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)。在(zai)相(xiang)應(ying)的(de)型(xing)號(hao)，廣(guang)數(shu)會(hui)保(bao)持(chi)比(bi)對(dui)方(fang)便(bian)宜(yi)三(san)分(fen)之(zhi)一(yi)的(de)價(jia)格(ge)優(you)勢(shi)
，廣(guang)數(shu)目(mu)前(qian)產(chan)量(liang)最(zui)大(da)的(de)8公斤級六軸機器人，市場價大概13萬元
，而進口的機型大約17萬元左右。相較於國外品牌，一位業內人士直接表示：“品牌、資金、管理、技術
，我們無一占優。”

　　在珠三角地區，一些新興的自動化設備、工業機器人企業依靠價格優勢繼續發展。順德嘉騰電子有限公司董事長陳友回憶說，他當初想做搬運工機器人(AGV，在中國被列為工業機器人的一種)的初衷，就是因為日本的同類機器曾經要賣35萬元一台。現在嘉騰已經能把單台製造成本壓到10萬元以下，產量迅速擴大。

　　第一個應用案例，對這些國產機器人企業尤為重要。陳友現在還很感激華為這樣的民族製造業巨頭。2010年
，華為決定把開發AGV項目交給他
，甚至把技術人員派到了他的廠房。“在我們這個行業，沒有案例就擠不進去。”

　　然(ran)而(er)，更(geng)多(duo)新(xin)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)廠(chang)仍(reng)然(ran)傾(qing)向(xiang)於(yu)選(xuan)擇(ze)外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)。深(shen)圳(zhen)雷(lei)柏(bai)電(dian)子(zi)的(de)製(zhi)造(zao)中(zhong)心(xin)總(zong)監(jian)鄧(deng)邱(qiu)偉(wei)為(wei)了(le)實(shi)現(xian)鍵(jian)鼠(shu)工(gong)廠(chang)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)，曾(zeng)經(jing)一(yi)下(xia)子(zi)買(mai)下(xia)了(le)ABB出品的60多個六軸機器人。“看上去手臂並不重要，但我要買它們回來，就希望它一天24小時很穩定地做一個事情。而且，ABB當時給出價格之便宜
，出乎我們意料之外。”

　　在很多業內人眼中

，國產工業機器人在穩定性
、suduhejingdufangmiandekoubeibingburuoumeiripinpai。erqie
，meinianoumeiripinpaizaiyanfashangdouyouchixudenuli，chanpingengxindezhouqiyuelaiyueduan，zherangzhongguodegongyejiqirenzhuiganqilaiyebuwukunnan。

　　jinguanjiqirenbentishengchanqiyerengchuyufalijieduan，danjingguoshuniandefazhan
，changsanjiaohezhusanjiaodejiqirengongsizhujianzengduo
，henduoyoujishunenglideqiyeweiraozhegongyejiqirenzuoqilezhoubiankaifa、係統集成的生意。需要以工業機器人、自動化係統替代人力的企業越來越多，它們通過替不同企業開發自動化生產解決方案
，也成為國內外工業機器人的代理商。

　　一位自動化公司人士曾對記者坦言，在機器人大舉進入中國工廠的大潮中

，這種路徑選擇相當現實：“利潤率更高。為工廠做解決方案
，開發自動化係統
，成本隻要幾千元

，卻有可能賣到40萬元。機器人製造，利潤率最多隻有20%。”

　　陳(chen)其(qi)忠(zhong)寄(ji)望(wang)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)們(men)能(neng)多(duo)給(gei)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)安(an)裝(zhuang)到(dao)工(gong)廠(chang)車(che)間(jian)的(de)機(ji)會(hui)，但(dan)他(ta)並(bing)不(bu)抱(bao)很(hen)大(da)希(xi)望(wang)，因(yin)為(wei)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)商(shang)多(duo)數(shu)還(hai)是(shi)會(hui)優(you)先(xian)考(kao)慮(lv)國(guo)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)。自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)們(men)覺(jiao)得(de)
，目(mu)前(qian)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)優(you)勢(shi)還(hai)不(bu)夠(gou)明(ming)顯(xian)。“一家工廠的自動化改造可能以百萬元投入計算，正因為投入巨大
，老板們更傾向於引入口碑更好的國外機器人。”順德目前最大的ABB機器人代理商——利迅達機器人係統公司董事長霍錦添對記者說。

　　xianzai，guangshuyijinghuodeleguangzhoushizhengfucengmiandezhichi。zhejiazhongguomuqianjiqirenchanyehuaguimozuidadeqiye，zhengzhunbeikuochongchangfang，kuodachanneng，zhengqujiqirendenianchanxiaodadao1000台這個維持機器人工廠盈利的數字。廣數方麵估計
，今年他們能達到這個數字的一半。

　　有些評論認為，當前中國的國產機器人產業，就是當年汽車業的翻版，要真正做到自主研發乃至品牌興旺，還有待時日。

　　已經在AGV機器人領域站穩了腳跟的陳友，則用自己的經曆來表示對中國品牌工業機器人的謹慎樂觀：“在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)，當(dang)你(ni)完(wan)全(quan)不(bu)成(cheng)氣(qi)候(hou)，便(bian)沒(mei)有(you)人(ren)會(hui)來(lai)質(zhi)疑(yi)你(ni)的(de)產(chan)品(pin)。當(dang)你(ni)開(kai)始(shi)拿(na)到(dao)訂(ding)單(dan)，對(dui)這(zhe)個(ge)市(shi)場(chang)的(de)格(ge)局(ju)開(kai)始(shi)有(you)所(suo)影(ying)響(xiang)，各(ge)種(zhong)對(dui)你(ni)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)詬(gou)病(bing)自(zi)然(ran)接(jie)踵(zhong)而(er)來(lai)。這(zhe)時(shi)，你(ni)可(ke)以(yi)看(kan)成(cheng)是(shi)一(yi)種(zhong)希(xi)望(wang)
，因(yin)為(wei)這(zhe)表(biao)明(ming)你(ni)開(kai)始(shi)靠(kao)近(jin)。你(ni)需(xu)要(yao)的(de)是(shi)沉(chen)得(de)住(zhu)氣(qi)，少(shao)談(tan)口(kou)號(hao)多(duo)做(zuo)實(shi)事(shi)
，紮(zha)實(shi)地(di)做(zuo)研(yan)發(fa)
，攻(gong)市(shi)場(chang)而(er)已(yi)。”