日本東京於１１月２９日至１２月２日舉辦２０１７國際機器人展。人機協作機器人、人工智能機器人

、無人工廠集成式解決方案成為各大廠商的研發和推廣重點，體現了機器人行業的新趨勢。

人機協作

人機協作機器人是能夠和工人一起並肩工作而無須安全隔離的機器人產品。這種機器人並不取代人
，而是成為人的“助手”，幫助工人完成相對勞累枯燥的工作。

ＡＢＢ帶來了最新的ＹｕＭｉ係列人機協作機器人。該係列機器人分為雙手臂和單手臂版本，每個手臂擁有７軸設計，集柔性機械手
、進料係統、工件定位係統
、運動控製係統等子係統於一身。

ABB公司的雙臂人機協作機器人穿針引線穿出XINHUA字樣。

ＡＢＢ機ji器qi人ren及ji運yun動dong控kong製zhi事shi業ye部bu總zong裁cai安an世shi銘ming表biao示shi


，公gong司si推tui出chu的de雙shuang手shou臂bi人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren取qu得de了le意yi想xiang不bu到dao的de成cheng功gong。這zhe種zhong機ji器qi人ren主zhu要yao幫bang助zhu電dian子zi工gong業ye等deng領ling域yu實shi現xian小xiao件jian裝zhuang配pei等deng自zi動dong化hua操cao作zuo，但dan後hou來lai使shi用yong領ling域yu大da幅fu拓tuo展zhan，可ke以yi玩wan魔mo方fang、捏壽司


、製作咖啡，甚至可以擔任樂隊指揮。

三菱電機推出專門針對食品行業的人機協作機器人
，可以和人類一起完成飯盒擺盤


、麵(mian)包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)等(deng)枯(ku)燥(zao)工(gong)作(zuo)。三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)事(shi)業(ye)部(bu)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)中(zhong)心(xin)主(zhu)任(ren)荒(huang)井(jing)高(gao)誌(zhi)表(biao)示(shi)，食(shi)品(pin)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)在(zai)於(yu)其(qi)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)力(li)量(liang)控(kong)製(zhi)，力(li)量(liang)太(tai)大(da)會(hui)把(ba)食(shi)品(pin)捏(nie)壞(huai)，太(tai)小(xiao)又(you)抓(zhua)不(bu)起(qi)來(lai)。另(ling)外(wai)，由(you)於(yu)後(hou)廚(chu)空(kong)間(jian)狹(xia)小(xiao)
，人(ren)機(ji)共(gong)同(tong)工(gong)作(zuo)
，要(yao)確(que)保(bao)安(an)全(quan)。

發那科展出的人機協作機器人主要用於機床上下料
、汽車裝配
、電子產品裝配等應用場景。發那科常務理事、機(ji)器(qi)人(ren)事(shi)業(ye)部(bu)部(bu)長(chang)助(zhu)理(li)鳥(niao)居(ju)信(xin)利(li)說(shuo)
，人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)與(yu)人(ren)共(gong)享(xiang)某(mou)個(ge)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)作(zuo)業(ye)，相(xiang)互(hu)協(xie)調(tiao)進(jin)行(xing)相(xiang)對(dui)較(jiao)重(zhong)零(ling)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)和(he)裝(zhuang)配(pei)。機(ji)器(qi)人(ren)觸(chu)碰(peng)到(dao)人(ren)之(zhi)後(hou)會(hui)立(li)刻(ke)停(ting)止(zhi)作(zuo)業(ye)
，其(qi)柔(rou)軟(ruan)罩(zhao)殼(ke)也(ye)可(ke)以(yi)起(qi)到(dao)緩(huan)衝(chong)作(zuo)用(yong)，保(bao)證(zheng)人(ren)員(yuan)不(bu)受(shou)傷(shang)害(hai)。

發那科公司展示的超大型機器人。

人工智能

人工智能賦予機器人自我學習能力
，這大幅提升了生產效率，也讓機械手臂運作得更加平穩、高速
、精準。近年來
，機器人廠商在人工智能方麵的研發投入明顯加大，許多公司通過並購人工智能企業加強在這一領域的實力。

三菱電機展示了帶有“智能＋”模塊的人工智能機器人產品。根據不同需求
，這些機器人裝備了力量、３Ｄ視覺、動作幹涉回避、協調減速
、觸覺等傳感器。通過各種傳感器來感知工作環境，自主識別物品種類
，並將物品擺放或安裝到適當的位置。

三菱電機展示的食品行業用人機協作機器人。

荒(huang)井(jing)高(gao)誌(zhi)說(shuo)，通(tong)過(guo)搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)模(mo)塊(kuai)
，機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)能(neng)力(li)，在(zai)不(bu)需(xu)要(yao)人(ren)力(li)介(jie)入(ru)情(qing)況(kuang)下(xia)
，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)當(dang)前(qian)狀(zhuang)況(kuang)自(zi)主(zhu)調(tiao)整(zheng)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)

，大(da)幅(fu)提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。經(jing)過(guo)測(ce)算(suan)，搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)模(mo)塊(kuai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)多(duo)可(ke)縮(suo)短(duan)６５％的工作時間。

發(fa)那(na)科(ke)展(zhan)出(chu)的(de)多(duo)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)裝(zhuang)備(bei)了(le)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)模(mo)塊(kuai)。鳥(niao)居(ju)信(xin)利(li)介(jie)紹(shao)說(shuo)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)已(yi)成(cheng)為(wei)非(fei)常(chang)關(guan)鍵(jian)的(de)技(ji)術(shu)。抑(yi)製(zhi)震(zhen)動(dong)和(he)精(jing)準(zhun)製(zhi)動(dong)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)準(zhun)控(kong)製(zhi)的(de)兩(liang)大(da)難(nan)題(ti)。人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)賦(fu)予(yu)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)我(wo)學(xue)習(xi)能(neng)力(li)，通(tong)過(guo)學(xue)習(xi)抑(yi)製(zhi)震(zhen)動(dong)的(de)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)高(gao)速(su)的(de)運(yun)轉(zhuan)，動(dong)作(zuo)也(ye)比(bi)以(yi)往(wang)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)。

人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)還(hai)賦(fu)予(yu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)追(zhui)蹤(zong)功(gong)能(neng)，機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)出(chu)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)後(hou)
，可(ke)追(zhui)隨(sui)工(gong)件(jian)移(yi)動(dong)進(jin)行(xing)拾(shi)取(qu)。通(tong)過(guo)自(zi)我(wo)學(xue)習(xi)，多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)網(wang)絡(luo)連(lian)接(jie)進(jin)行(xing)作(zuo)業(ye)。

無人工廠

各(ge)大(da)廠(chang)商(shang)在(zai)展(zhan)會(hui)上(shang)紛(fen)紛(fen)展(zhan)出(chu)各(ge)自(zi)的(de)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，從(cong)中(zhong)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)今(jin)後(hou)可(ke)能(neng)出(chu)現(xian)的(de)無(wu)人(ren)工(gong)廠(chang)的(de)雛(chu)形(xing)，開(kai)發(fa)相(xiang)關(guan)係(xi)統(tong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)成(cheng)套(tao)設(she)備(bei)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)趨(qu)勢(shi)。

發那科提出“零停機”工廠解決方案。這個工廠每一台機器人都通過物聯網連接，信息和數據都可上傳至雲端

，可以通過移動終端實時檢測機器人機械結構、工作狀態、保養狀態等信息。

“以yi往wang都dou是shi在zai發fa生sheng故gu障zhang之zhi後hou調tiao查zha原yuan因yin，這zhe種zhong方fang法fa可ke能neng會hui造zao成cheng整zheng條tiao生sheng產chan線xian癱tan瘓huan
，甚shen至zhi整zheng個ge工gong廠chang停ting工gong。現xian在zai運yun用yong新xin的de技ji術shu可ke以yi提ti前qian發fa現xian問wen題ti並bing解jie決jue問wen題ti，避bi免mian了le工gong廠chang因yin設she備bei故gu障zhang而er停ting工gong，”鳥居信利介紹說
，“運用物聯網技術提升生產線效率和穩定性是未來的大方向。”

安川電機在現場展示的“ｉ３－機電一體化”智能工廠解決方案將伺服電機、控製器、變頻器、機器人等產品集成起來，為客戶提供完整的工廠自動化解決方案。

安川電機機器人事業部有關負責人富田也寸史介紹說
，生產過程、機械狀況、機器人的狀態等相關數據都被記錄並顯示在顯示屏上。通過這些數據，可以全麵把握生產狀況和運轉狀況。

三菱電機展示的智能工廠方案名為“ｅ－Ｆ＠ｃｔｏｒｙ”，強調“人
、機器和ＩＴ協同”
，可以根據數量、品種、交貨期等指標的變更
，靈活調整生產節奏，實現柔性生產。

荒井高誌說
，智能工廠運用傳感器和網絡
，可以搜集、分析、診(zhen)斷(duan)工(gong)廠(chang)的(de)所(suo)有(you)數(shu)據(ju)，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)產(chan)提(ti)供(gong)支(zhi)撐(cheng)。通(tong)過(guo)對(dui)數(shu)據(ju)的(de)分(fen)析(xi)研(yan)判(pan)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)自(zi)主(zhu)調(tiao)整(zheng)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)，實(shi)現(xian)整(zheng)體(ti)效(xiao)率(lv)最(zui)大(da)化(hua)。在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)，未(wei)來(lai)可(ke)能(neng)會(hui)出(chu)現(xian)無(wu)人(ren)工(gong)廠(chang)。