精jing密mi減jian速su器qi因yin為wei其qi較jiao高gao的de技ji術shu難nan度du以yi及ji關guan鍵jian的de作zuo用yong
，是shi工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu領ling域yu的de一yi塊kuai天tian塹qian之zhi地di。雖sui然ran在zai全quan球qiu化hua貿mao易yi背bei景jing之zhi下xia
，精jing密mi減jian速su器qi的de采cai購gou可ke以yi輕qing鬆song地di完wan成cheng。然ran而er，想xiang要yao真zhen正zheng推tui動dong工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan進jin步bu
，核he心xin零ling部bu件jian的de國guo產chan替ti代dai化hua勢shi在zai必bi行xing。國guo內nei企qi業ye在zai踏ta踏ta實shi實shi“補功課”的同時，隻有超前布局，才能領先於未來。

國產：能用
，但機械壽命不會長

RV減速機，作為一種小體積
，大傳動比，零背隙，超高傳動/體(ti)積(ji)比(bi)的(de)減(jian)速(su)機(ji)，是(shi)精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)工(gong)業(ye)的(de)一(yi)個(ge)巔(dian)峰(feng)之(zhi)作(zuo)，減(jian)速(su)機(ji)裏(li)麵(mian)完(wan)全(quan)是(shi)由(you)高(gao)精(jing)度(du)的(de)元(yuan)件(jian)，齒(chi)輪(lun)相(xiang)互(hu)齧(nie)合(he)，對(dui)材(cai)料(liao)科(ke)學(xue)
，精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)裝(zhuang)備(bei)
，加(jia)工(gong)精(jing)度(du)
，裝(zhuang)配(pei)技(ji)術(shu)，高(gao)精(jing)度(du)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)提(ti)出(chu)了(le)極(ji)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。

在機器人行業，小白都知道這樣一個事實

，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷
，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用
，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。

在zai中zhong國guo試shi圖tu自zi主zhu製zhi造zao的de高gao級ji設she備bei中zhong，都dou存cun在zai類lei似si的de問wen題ti，在zai性xing能neng指zhi標biao上shang短duan期qi內nei能neng達da到dao要yao求qiu
，但dan由you於yu質zhi量liang控kong製zhi和he工gong藝yi的de問wen題ti，很hen容rong易yi磨mo損sun報bao廢fei。

部件雖小，作用關鍵

日本企業已形成技術
、標準

、品牌、市場的巨大優勢，業內有一個流傳甚廣的說法——日本讓機器人跪下
，就沒多少機器人還能站著。日本的這種壟斷優勢得益於其30年前就開始的具有前瞻性的強力研發。

為什麼在30年前，80年代，我們沒有開始下功夫研究機器人精密減速器呢？這是因為：中國勞動力直到2010年前後都還相對廉價
，沒有用機器人替代人工的迫切需求；在80年代前後，中國的工業基礎遠不如日本，齒輪行業的技術儲備、人才儲備不能和日本匹敵；最重要的一條
，“缺少前瞻性”。目前，我們的機器人減速器水平還趕不上日本
，實際是在補之前30年落下的課。

過guo去qu幾ji年nian
，我wo國guo機ji器qi人ren精jing密mi減jian速su器qi領ling域yu掀xian起qi了le一yi股gu熱re潮chao。機ji器qi人ren精jing密mi減jian速su器qi的de商shang業ye價jia值zhi被bei高gao估gu，技ji術shu難nan度du被bei低di估gu
，概gai念nian上shang被bei炒chao作zuo
，但dan市shi場chang最zui終zhong將jiang給gei予yu公gong證zheng的de評ping判pan。全quan國guo曾zeng有you50多家企業從事機器人精密減速器研發，到現在有20%多在堅持
，30%在觀望

，近50%已退出。

潮chao起qi潮chao落luo，一yi批pi企qi業ye在zai退tui出chu。近jin年nian來lai，機ji器qi人ren精jing密mi減jian速su器qi的de熱re度du似si乎hu在zai下xia降jiang
，整zheng個ge行xing業ye也ye開kai始shi回hui歸gui理li性xing，許xu多duo企qi業ye踏ta踏ta實shi實shi的de做zuo法fa也ye收shou獲huo了le豐feng碩shuo成cheng果guo。2017年，國產RV減速器生產了2萬多台
，但遠不能滿足市場需求，而且還存在著性能不穩定、精度壽命待驗證、係列化不全、成本不可控、產業化程度不高等問題。

這(zhe)個(ge)現(xian)狀(zhuang)是(shi)觸(chu)及(ji)了(le)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)基(ji)礎(chu)中(zhong)一(yi)些(xie)老(lao)大(da)難(nan)問(wen)題(ti)，有(you)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)不(bu)足(zu)的(de)問(wen)題(ti)，也(ye)有(you)管(guan)理(li)問(wen)題(ti)。盡(jin)管(guan)我(wo)國(guo)齒(chi)輪(lun)行(xing)業(ye)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)積(ji)累(lei)為(wei)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)，而(er)且(qie)過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)的(de)熱(re)潮(chao)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)推(tui)動(dong)了(le)我(wo)國(guo)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)

，但(dan)行(xing)業(ye)仍(reng)麵(mian)臨(lin)日(ri)本(ben)減(jian)速(su)器(qi)強(qiang)力(li)競(jing)爭(zheng)、基礎共性技術難題待解、社會配套不理想
、人才短缺等諸多問題。而這些共性問題解決之日，也就是我國機器人精密減速器自主之時。

在筆者看來，中國機器人精密減速器產業正處在山坳上——後退不可能
，向前有險阻。

認清差距，合力破局

國產機器人減速機產品質量參差不齊、差(cha)異(yi)明(ming)顯(xian)，在(zai)性(xing)能(neng)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)方(fang)麵(mian)普(pu)遍(bian)需(xu)要(yao)加(jia)強(qiang)。與(yu)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)相(xiang)比(bi)，國(guo)產(chan)行(xing)星(xing)擺(bai)線(xian)減(jian)速(su)器(qi)在(zai)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)方(fang)麵(mian)有(you)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)
，精(jing)度(du)壽(shou)命(ming)差(cha)距(ju)很(hen)大(da)，在(zai)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)方(fang)麵(mian)差(cha)距(ju)較(jiao)小(xiao)，但(dan)在(zai)回(hui)差(cha)上(shang)整(zheng)體(ti)水(shui)平(ping)較(jiao)好(hao)。

國產機器人精密減速器領域目前亟需解決的瓶頸問題主要有：一是批量化製造、檢測技術需提升
，包括高效
、高精度製造工藝與裝備，零件與整機的批量化高精度快檢等
；二是精度壽命待驗證
，包括失效機理及規律
、高性能材料優選等；三是係列化優化設計體係待完善，包括係列化設計體係與擺線輪修形優化等
；四是工程應用數據反饋與優化缺失，包括工程應用數據庫建設與性能跟蹤反饋優化等。

跟蹤加創新
，是我國機器人精密減速器必經的自主化之路。自主知識產權的精密減速器


，理應包括裝備自主化、工裝體係化和技術標準的及時跟進。國產機器人精密減速器要真正實現產業化，我國還需要3~5年；要達到日本減速器的水平
，大概還需要6~8年。這需要我們耐得住性子，埋頭苦幹，也需要三種力量合力破局：一是強化政府支持力度
，加大國家重點研發項目的支持；二是鼓勵引導產業基金進入精密減速器領域；三是團結行業，發揮各自優勢
，瞄準市場需求集中發力。

研判趨勢，超前研發

當然，世界範圍內都需要思考一個問題：RV和諧波減速器是否就是機器人精密減速器的最終形態？在目前技術條件下，這兩種減速器是必然選擇；但幾十年或者百年後，它們也許不再是最理想的機器人關節減速器，甚至機器人都不再需要精密減速器了。

站(zhan)在(zai)發(fa)展(zhan)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)

，世(shi)界(jie)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)也(ye)處(chu)在(zai)山(shan)坳(ao)上(shang)，都(dou)麵(mian)臨(lin)著(zhe)再(zai)創(chuang)新(xin)的(de)問(wen)題(ti)。目(mu)前(qian)
，歐(ou)美(mei)日(ri)等(deng)工(gong)業(ye)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)以(yi)及(ji)我(wo)國(guo)都(dou)在(zai)探(tan)索(suo)嚐(chang)試(shi)新(xin)型(xing)傳(chuan)動(dong)型(xing)式(shi)
，比(bi)如(ru)壓(ya)電(dian)諧(xie)波(bo)
、圓理、邏輯傳動
、矢量擺線等減速器


，以及采用人字齒輪、環麵蝸杆、帶傳動、石墨鋼等等。

我們辛辛苦苦爬到山坳上來，不可能再退回去。如果希望在未來的發展中占有一席之地
，最重要的一點，就是不論政府，還是企業家、投資人

、科研人員，都要有前瞻性。麵對新需求，齒輪行業要敏銳把握市場需求和技術發展趨勢，主動研發
、超前研發，實現從追趕式跟跑到並跑的轉變
，最終實現領跑，這才是齒輪強國的標誌。

困(kun)難(nan)是(shi)真(zhen)實(shi)存(cun)在(zai)的(de)，是(shi)齒(chi)輪(lun)行(xing)業(ye)自(zi)身(shen)發(fa)展(zhan)規(gui)律(lv)決(jue)定(ding)的(de)。不(bu)能(neng)妄(wang)想(xiang)一(yi)步(bu)跨(kua)越(yue)必(bi)經(jing)階(jie)段(duan)。但(dan)困(kun)難(nan)是(shi)可(ke)以(yi)克(ke)服(fu)的(de)，別(bie)人(ren)到(dao)過(guo)的(de)高(gao)度(du)
，中(zhong)國(guo)人(ren)一(yi)定(ding)能(neng)到(dao)，而(er)且(qie)能(neng)走(zou)得(de)更(geng)高(gao)、更遠。

本ben文wen部bu分fen摘zhai自zi中zhong國guo機ji械xie通tong用yong零ling部bu件jian工gong業ye協xie會hui齒chi輪lun分fen會hui副fu會hui長chang兼jian常chang務wu副fu秘mi書shu長chang石shi照zhao耀yao對dui我wo國guo機ji器qi人ren精jing密mi減jian速su器qi這zhe一yi核he心xin零ling部bu件jian的de現xian狀zhuang及ji問wen題ti進jin行xing深shen度du分fen析xi的de相xiang關guan文wen章zhang。