jibianzhenggejiqirenxingyeshichangcaixialeshache，zhongguorengshizuidagongyejiqixuqiuliangheshiyongliangzuidadeshichang。yinci
，quanqiujiqirenbentijixitongjichengshangheshangyouqiyemenrengdouqidaizaizhongguoshichangzhongfenyibeigeng。

兩大展館5.6萬平方米，超300家企業，60餘款新品全球、全國首發。全球最大的機器人展——中國工博會機器人展（RS）吸引著最新機器人技術和產品及權威機器人大咖們齊聚於此，進行機器人各行業應用展示。

不過值得注意的是，在機器人兩大館中，中國參展企業占據了三分之二的位置。

8.1國際館中，有著四大家族之稱的ABB、發那科、安川電機
、庫卡依然占據著舞台中央，超大展位展示著絕對不可撼動的地位。川崎、那智不二越、史陶比爾、優傲、MIR、愛普生
、電裝
、非夕、新代數控
、達明機器人等機器人企業也悉數登場。

而在7.1的中國館，新鬆，珞石
、華數、哈工智能
、節卡、配天、埃夫特、錢江機器人、拓斯達、李群、天機、嘉騰、艾利特、靈猴、遨博、格力、達野等領銜。

各家展示了啥？風向往哪吹？市場放緩為了啥
？小編帶你從五大看點中尋找答案。

一、60餘款新品，引領機器人行業風向標

毫不誇張的說，全球各企積攢了一年
、全球最新、最尖端的機器人都湧到了工博會機器人展（RS）現場發布，且不少屬於首發。60餘款新品，包括名傲、新鬆、華數
、節卡、李群、靈猴、珞石、海尚、昆山艾派、仙知、非夕、史陶比爾
、拓斯達
、艾利特等企業帶來機器人及相關產品的發布，成為展館裏最耀眼的“小鮮肉”

庫卡在本次展會上帶來了首發迭代新品 KR QUANTE - 2
，其有效載荷為 120 - 300kg


，可達距離 2700 - 3100mm，是目前市場上高負載級別領域最大的負載能力和工作範圍的產品組合。作為世界上第一個擁有數字運動模式的工業機器人，KR QUANTEC - 2 為未來的生產領域製定了下一個裏程碑，可完美適配於汽車、鑄造業
、醫療等幾乎所有細分市場。

李群首次亮相首台倒裝式SCARA PG6 機器人及其他係列型號機器人。“PG”取名於“Pegasus（珀加索斯）”
，寓yu意yi希xi望wang之zhi神shen
，為wei擁yong有you雙shuang翼yi的de飛fei馬ma
，被bei其qi足zu蹄ti踩cai過guo的de地di方fang有you泉quan水shui湧yong出chu，詩shi人ren飲yin之zhi可ke獲huo靈ling感gan。其qi在zai現xian場chang演yan繹yi了le如ru何he穿chuan越yue狹xia小xiao的de縫feng隙xi進jin行xing抽chou獎jiang。據ju悉xi，此ci產chan品pin多duo應ying用yong於yu快kuai速su搬ban運yun

、上下料
、精密裝配等場景。

首次亮相的AI機器人公司Flexiv非夕，正式麵向國內市場發布最新一代
、結合前沿的力覺控製與AI技術的自適應機器人 Rizon拂曉。據介紹，與傳統機器人相比，自適應機器人能夠有效地適應環境變化、處理複雜任務。Rizon采用獨特關節機構設計、底層控製架構、獨(du)具(ju)專(zhuan)利(li)性(xing)的(de)力(li)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)和(he)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)及(ji)層(ceng)級(ji)式(shi)智(zhi)能(neng)，確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)智(zhi)能(neng)通(tong)用(yong)上(shang)有(you)突(tu)破(po)性(xing)的(de)提(ti)升(sheng)
，從(cong)而(er)提(ti)供(gong)高(gao)性(xing)價(jia)比(bi)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。目(mu)前(qian)，Flexiv已經跟汽車、3C製造等行業的頭部客戶完成了自適應機器人解決方案的項目驗證

，並將開展更大規模的機器人應用項目。

發那科SCARA機器人SR-6iA首次亮相工博會。SR-6iA最大負載6kg

，最大運動半徑650mm，可廣泛應用於電子、食品、醫藥等行業。機器人可搭載iRVision內置視覺以及iRPickTool等各種智能化功能

，為用戶提供便捷的一體化智能解決方案，現場還配備了高速裝盒係統及高速搬運係統進行功能演示。

雅馬哈發布新型小型SCARA機器人“YK400XE”。據悉，該產品是YK400XR的後續產品
，YK400XR是一款高性價比、高精度
，高性能的傳統機器。通過提高驅動係統和機械臂的剛性
，提高控製器“RCX340”的性能
，最大負載能力為4kg，是傳統型號的1.4倍
，標準循環時間約為10％，0.41sec。另外

，安裝位置與傳統型號完全兼容，並且可以容易地執行更換工作。

在本屆工博會上，遨博智能全新協作機器人AUBO COBOT新品發布，並在現場展示了汽車車窗玻璃塗膠、噴塗應用等多行業方案演示。

格力新係列機器人全球首發

，采用自主研發核心 部件，全新結構設計，運行更加高效穩定，輕量化、關節纖細靈活
，適用在焊接，碼垛
、搬運、塗膠
、包裝
、分揀、裝配以及機器人教學等領域。

除了機器人本體新品，機器人零部件新品亦有不少。新鬆重磅發布其工業軟件&控製平台，平台包括從操作係統、智能驅動、RC、CNC、PLC，到數字孿生、MES、行業解決方案的軟件體係，以及從定製化芯片
、模組及主板
、碼盤
、伺服電機、伺服驅動器到各類控製係統的硬件體係
，形成自主可控的的廣闊平台。現場，基於新鬆工業軟件&控製平台運行的SRH5B-600 SCARA型機器人和SR10C工業機器人還進行了演示。

SR10C工業機器人搭載基於新鬆工業軟件&控製平台打造的伺服動力係統，伺服驅動器為6合1結jie構gou，專zhuan為wei工gong業ye六liu軸zhou機ji器qi人ren設she計ji
，伺si服fu動dong力li係xi統tong及ji機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong均jun為wei新xin鬆song自zi主zhu品pin牌pai
，針zhen對dui工gong業ye環huan境jing開kai發fa，可ke在zai各ge類lei場chang景jing中zhong實shi現xian高gao性xing能neng應ying用yong。▼

二、協作領跑
，人機CP上演“機”情大戰

根據市場調研機構Interact Analysis的分析
，2018年，全球協作機器人增長速度將達到60％以上。

協作機器人可提升人與機器人及自動係統的協作能力
，具有成本低

、用料簡單、輕便靈活、安全性高、操作簡單的優點
，因而正開始慢慢滲透至各個工業領域。隨著智能製造的普及
，人機協作成為工業製造領域的一大應用趨勢。

今年機器人展也以“協作
、互聯

，智領未來”為主題，聚焦“人機協作”，ABB
、發那科、安川電機
、庫卡、川崎

、不二越、優傲、史陶比爾、愛普生、電裝、雄克、韓華

、新鬆

、艾利特

、非夕、珞石、達明
、配天、節卡
、遠大、越疆、華數、慧靈、溱者等眾多品牌的協作機器人齊登場，機器人“脫單”隊伍愈發壯大。

節卡發布了節卡小助係列協作機器人，包括JAKA Zu 3m
、JAKA Zu 7m、JAKA Zu 12m等不同自重和負載的協作機器人。其中
，JAKA Zu 3m
，集靈動、便捷、安全、緊湊等特點於一身，得益於無外接控製櫃
，支持寬壓直流輸入，具備多種外聯接口、支持ROS控製等特性
，用戶可以在短短數分鍾內將其部署在生產線、物流車等場所。

作為協作機器人後起之秀，艾利特在工博會期間發布了最新款的協作機器人EC612。EC612/ EC612M六關節機器人具有輕鬆編程
、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協作和安全等特點。EC612六軸協作機器人最大負載12公斤
，工作範圍1.3毫米，而自重僅31公斤六
，作為輕量化、小型化
、人機協作機器人尤其適用於汽車、金屬加工
、注塑和3C行業的裝配、大扭矩擰緊、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。

越疆推出了新一代無編程全感知協作機器人（DOBOT CR6-5），以智能快捷部署攻克機器人實際應用的最後障礙，完成製造業人工替代、無人新零售領域的工業商業落地。DOBOT CR6-5作zuo為wei具ju有you力li反fan饋kui與yu電dian子zi皮pi膚fu感gan知zhi的de多duo重zhong主zhu動dong防fang護hu協xie作zuo機ji器qi人ren
，在zai保bao留liu接jie觸chu力li覺jiao感gan知zhi功gong能neng的de同tong時shi，增zeng加jia了le顛dian覆fu傳chuan統tong碰peng撞zhuang檢jian測ce手shou段duan的de非fei接jie觸chu電dian子zi皮pi膚fu，以yi新xin一yi代dai柔rou性xing安an全quan協xie作zuo與yu環huan境jing適shi應ying能neng力li突tu破po人ren-機-環交互下的作業安全度。

珞石在其展台隆重發布了新一代柔性協作機器人xMate。此新品獨有7軸zhou設she計ji與yu軸zhou關guan節jie力li矩ju傳chuan感gan器qi配pei置zhi
，具ju備bei無wu限xian空kong間jian運yun動dong可ke能neng
，全quan身shen力li感gan知zhi，極ji致zhi靈ling敏min，精jing準zhun觸chu控kong，一yi指zhi觸chu停ting，真zhen正zheng實shi現xian機ji器qi與yu人ren的de友you好hao協xie作zuo。另ling外wai，新xin一yi代daixMate柔性機器人搭載了全新的xCore控製器。同時

，xMate擁有“實用級拖動示教”，令機器人的示教精準靈敏
，可實現超精準軌跡拖動。

川崎雙臂協作機器人duAro紙板箱生產線，采用川崎兩種型號共7台duAro雙臂機器人作為生產線主體。實現了紙板箱的折疊
、裝盒、折蓋
、物流轉運裝箱和裝箱、碼ma垛duo等deng操cao作zuo工gong藝yi。為wei電dian子zi產chan品pin包bao裝zhuang行xing業ye廣guang泛fan應ying用yong。通tong過guo雙shuang臂bi協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi實shi現xian，在zai狹xia小xiao的de空kong間jian，設she置zhi雙shuang手shou臂bi，同tong時shi進jin行xing不bu同tong的de工gong作zuo需xu求qiu
，以yi及ji雙shuang手shou臂bi進jin行xing協xie同tong作zuo業ye，進jin行xing同tong一yi項xiang工gong作zuo需xu求qiu。

優傲舉辦新品發布會
，正式宣布推出全新產品UR16e——一款有效載荷高達16公斤的協作機器人，旨在為製造商提供更高載荷的自動化解決方案。UR16e半徑為900毫米
，重複精度為±0.05毫米。結合這些優勢
，UR16e非常適合執行一些高負重的自動化任務，如重型物料處理、重型零件搬運和機床管理。現場，這款新協作機器人還展示了10大經典應用場景。

三
、豐富場景應用，聚焦智慧生產

wulunshizhinengzhizao
，yihuogezhongxinxinxingchanye，luodihechangjingyingyongzuizhongyao。benjiegongbohuijiqirenzhan，gengjiazhuzhongchangjing，gejiashiliyanyijiqirenfengfudexingyeyingyongdequanchanyelian。

發那科現(xian)場(chang)帶(dai)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)型(xing)線(xian)和(he)雙(shuang)色(se)杯(bei)注(zhu)塑(su)包(bao)裝(zhuang)係(xi)統(tong)的(de)遠(yuan)程(cheng)下(xia)單(dan)定(ding)製(zhi)化(hua)生(sheng)產(chan)。示(shi)範(fan)了(le)從(cong)定(ding)製(zhi)化(hua)生(sheng)產(chan)遠(yuan)程(cheng)下(xia)單(dan)到(dao)最(zui)終(zhong)成(cheng)品(pin)交(jiao)付(fu)的(de)全(quan)流(liu)程(cheng)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)場(chang)景(jing)，實(shi)現(xian)了(le)定(ding)製(zhi)化(hua)生(sheng)產(chan)與(yu)用(yong)戶(hu)消(xiao)費(fei)的(de)無(wu)縫(feng)對(dui)接(jie)。用(yong)戶(hu)在(zai)展(zhan)台(tai)通(tong)過(guo)微(wei)信(xin)遠(yuan)程(cheng)下(xia)單(dan)後(hou)

，可(ke)憑(ping)借(jie)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)實(shi)時(shi)查(zha)看(kan)位(wei)於(yu)上(shang)海(hai)發(fa)那(na)科(ke)工(gong)廠(chang)柔(rou)性(xing)化(hua)產(chan)線(xian)上(shang)各(ge)工(gong)位(wei)的(de)實(shi)時(shi)生(sheng)產(chan)畫(hua)麵(mian)並(bing)能(neng)實(shi)時(shi)獲(huo)取(qu)訂(ding)單(dan)的(de)生(sheng)產(chan)進(jin)度(du)信(xin)息(xi)。

庫卡展示了全套的充電寶組裝流水線
，據介紹，這套全自動化生產係統綜合應用了 KUKA 6軸小型負載機器人
、4軸 SCARA 機器人和 KMP AGV 等自動化設備。AGV 智能物流、快速視覺識別、快速拾取、柔性組裝……這些模塊化工站的 FlexCube 拚接
，展示了一個濃縮版的無人化智慧工廠。

ABB展示了一個製造手表的“未來工廠”
，其生產線模型可以實時裝配一個批次的定製腕表。協作機器人YuMi®拾取並放置手表零件，發揮其優異的裝配精度；SuperTrak柔性輸送係統確保零件從一個工位及時移動至另一個工位。針對上海市民最為“頭疼”的垃圾分類
，ABB在現場也展示了使用人工智能YuMi®垃圾分類的解決方案。這套解決方案由YuMi®雙臂機器人、負責上料的 IRB 1200以及視覺係統、人工智能
、機器學習等組成。

錢江機器人展示了愛仁達數字化“無人工廠”，大規模定製柔性化C2M智能數字化生產線。整套設備由上海愛仕達機器人有限公司自主研發與集成，采用6台機器人、4台套國產數字化智能裝備及愛仕達上海研究院自主研發的物聯網平台（ARX+機器人雲平台）
、一套視覺檢測係統、EMS、SCADA、WMS構成，全麵實現 智能化無人生產和客製化柔性定製
，本套產品亦可用於工業旅遊
、禮品定製等少量多批的需求。

熊貓智能精密加工數字化車間，由一台或多台加工中心

、機器人自動上下料係統、托盤存儲係統、刀具管理係統、AGV物流係統、DNC係統、MDC及機床中控係統組成。提供機械加工柔性自動化係統解決方案，實現快速有序生產和生產過程及產品質量可追溯。

四
、智慧物流發力
，移動機器人異軍突起

在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)整(zheng)體(ti)乏(fa)力(li)之(zhi)下(xia)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)憑(ping)借(jie)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)和(he)智(zhi)慧(hui)物(wu)流(liu)的(de)發(fa)展(zhan)，以(yi)及(ji)巨(ju)大(da)的(de)電(dian)商(shang)市(shi)場(chang)異(yi)軍(jun)突(tu)起(qi)。據(ju)悉(xi)
，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)唯(wei)一(yi)一(yi)個(ge)國(guo)產(chan)化(hua)占(zhan)有(you)率(lv)接(jie)近(jin)90%的細分市場。不得不說，阿裏
、京東等也是功不可沒呀。

兩館集結了眾多展商攜帶獨特的移動機器人，FANUC、KUKA、新鬆，嘉騰，仙知，名傲，彙聚自動化、億嘉和、海康機器人
、嘉騰、迦智、史陶比爾、艾派科技
、電產新寶等企業展示了各家機器人在電力、港口、電商、物流、搬運等移動領域的應用。

仙知隆重發布SRC核心控製器最新產品，並基於SRC的移動機器人集中現場展示。舞台中央，多台基於AMB的輥筒機器人“接龍”式的完成物料搬運，展現了仙知機器人多機調度係統RoboRoute卓越性能。最大的亮點是，仙知機器人通過完成信息係統RoboGlue與電梯之間的通訊
，讓機器人自主搭乘電梯並安全運行，展示完成多樓層之間的物流運輸場景，讓現場觀眾大為驚歎。

第二次參加工博會的名傲（MIR）首次在華公開展示最高負載1噸的MiR1000機器人。據介紹，MiR1000可在動態環境中自動拾取
、運輸和運送托盤和其他重載荷高達1,000公斤的重物


，為與工廠車間存在潛在危險且成本昂貴的叉車開展協作，提供安全、靈活的替代解決方案，適用於重型和輕型運輸，可優化從倉庫到貨物交付的整個生產鏈中的物流管理。

嘉騰將工廠實際應用的AGVbandaoxianchangzhanshi
，baokuojiguangdaohang，erweimadaohanghechuantongdecidaohang
，jiangduozhongdaohangfangshideyingyong，tongguoduodianzhifangshipinfangshisuijibofang
，ninnengquanmianlejiedaochanpindexingnengheyingyonglingyu。

五、機器人市場放緩？新興產業助力

多渠道觀點及數據均表明，從去年下半年開始，中國機器人市場出現“成長的煩惱”，開始進入緩慢增長期。原因是，包括國際貿易環境惡化、全球經濟下行壓力加大、汽車和電子等主要應用行業發展低迷等。

不過，這對一些企業並未受影響。工博會前夕

，ABB機器人還再度加大在華投入，宣布其位於中國上海的機器人新工廠和研發基地正式破土動工
，總投資約10億人民幣。

而從機器人細分出來看，移動機器人和協作機器人事實上依然保持著不錯的市場增長。協作機器人代表企業艾利特機器人CEO曹宇男表示，雖然整個自動化市場不盡如人意、處於緊縮狀態，但是協作機機器人“賽道”一直都在增長，且適配的場景遠未飽和。艾利特要做的就是堅持專注產品技術的研發，並為客戶提供場景應用“交鑰匙方案”。

筆者認為，經曆過前兩年高速的增長
，蜂擁而至的情況趨向理性，增長放緩並非壞事。大浪淘沙
、風卷殘雲後
，“湊熱鬧”者散去，沉著者依然慢慢打磨。

不過
，麵對市場增速放緩的情況
，有專家認為， 5G、人工智能、工業互聯網等新興科技將有望重塑機器人產業
，推動供給和需求的擴大。