製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術

、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今

，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強qiang度du要yao求qiu比bi較jiao高gao的de工gong作zuo或huo者zhe自zi動dong執zhi行xing重zhong複fu性xing任ren務wu。這zhe種zhong協xie同tong作zuo用yong能neng夠gou將jiang人ren從cong體ti力li要yao求qiu高gao或huo比bi較jiao危wei險xian的de任ren務wu環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai，同tong時shi提ti高gao了le生sheng產chan速su度du、zhilianghelinghuoxing。ciwai，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian
，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian
，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi
，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui
，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi 
，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu
，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou
，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)
，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)
，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

還(hai)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)任(ren)何(he)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)危(wei)險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)來(lai)提(ti)高(gao)工(gong)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)
，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)必(bi)須(xu)確(que)保(bao)相(xiang)關(guan)程(cheng)序(xu)和(he)流(liu)程(cheng)準(zhun)備(bei)到(dao)位(wei)
，以(yi)防(fang)止(zhi)任(ren)何(he)危(wei)險(xian)後(hou)果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)要(yao)為(wei)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)配(pei)備(bei)先(xian)進(jin)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，例(li)如(ru)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按(an)鈕(niu)、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生
，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang
、jiankuheangguide。yinci
，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi
，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing
、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)
，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)
，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統
，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。