製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao
，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi
，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、質zhi量liang和he靈ling活huo性xing。此ci外wai，通tong過guo承cheng擔dan更geng多duo勞lao動dong密mi集ji型xing工gong作zuo，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng幫bang助zhu工gong人ren釋shi放fang出chu更geng多duo的de時shi間jian和he精jing力li，使shi其qi做zuo出chu明ming智zhi的de決jue策ce。基ji於yu這zhe種zhong平ping衡heng，汽qi車che、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi
，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian


，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing
，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo
，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao
，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長
，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作
、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通tong信xin是shi確que保bao機ji器qi人ren成cheng功gong部bu署shu的de關guan鍵jian之zhi一yi。人ren機ji協xie作zuo利li用yong自zi然ran語yu言yan處chu理li和he直zhi觀guan交jiao流liu，讓rang人ren類lei和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de交jiao互hu更geng加jia流liu暢chang。這zhe使shi得de工gong作zuo環huan境jing更geng加jia高gao效xiao以yi及ji用yong戶hu體ti驗yan友you好hao，因yin為wei機ji器qi人ren無wu需xu經jing過guo專zhuan門men培pei訓xun就jiu能neng遵zun從cong人ren類lei指zhi令ling，從cong而er讓rang更geng多duo人ren可ke以yi使shi用yong這zhe項xiang技ji術shu。此ci外wai，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng理li解jie人ren類lei的de手shou勢shi並bing做zuo出chu反fan應ying，從cong而er加jia強qiang溝gou通tong和he交jiao流liu。製zhi造zao商shang可ke以yi為wei協xie作zuo機ji器qi人ren編bian程cheng，以yi執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu

，從cong而er優you化hua工gong作zuo流liu程cheng，並bing確que保bao協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian無wu縫feng協xie同tong。這zhe種zhong編bian程cheng包bao括kuo定ding義yi任ren務wu
，將jiang其qi分fen解jie成cheng更geng小xiao的de步bu驟zhou，然ran後hou指zhi導dao協xie作zuo機ji器qi人ren如ru何he執zhi行xing每mei個ge步bu驟zhou的de操cao作zuo任ren務wu。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu


，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru
，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang
，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu
、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye
，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang


、艱(jian)苦(ku)和(he)昂(ang)貴(gui)的(de)。因(yin)此(ci)
，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)之(zhi)前(qian)，必(bi)須(xu)仔(zai)細(xi)評(ping)估(gu)潛(qian)在(zai)的(de)效(xiao)益(yi)，並(bing)評(ping)估(gu)在(zai)預(yu)期(qi)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)內(nei)需(xu)要(yao)維(wei)持(chi)的(de)生(sheng)產(chan)量(liang)和(he)銷(xiao)售(shou)水(shui)平(ping)，以(yi)收(shou)回(hui)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)。

跨越“互操作性”考驗

gongyejiqirenzhijiannanyishixianxietiaohepeiheshichanyemianlindelingyigetiaozhan。yingjianheruanjianlaizibutongdezhizaoshang，yincihennanshixianhucaozuoxing。kuashebeixietiaoxuyaoxuduoyingyongbianchengjiekou

，youshishenzhixuyaodingzhiruanjian。zailinghuoxing、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng
，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求
，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。