製造業正在不斷創新，尋求更安全
、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)，且(qie)預(yu)計(ji)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)顯(xian)著(zhu)增(zeng)長(chang)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)改(gai)變(bian)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)，並(bing)將(jiang)帶(dai)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)創(chuang)新(xin)浪(lang)潮(chao)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)要(yao)想(xiang)充(chong)分(fen)獲(huo)益(yi)
，就(jiu)必(bi)須(xu)綜(zong)合(he)考(kao)量(liang)和(he)有(you)效(xiao)應(ying)對(dui)以(yi)下(xia)七(qi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器

、人工智能和 ML 算法

，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、zhilianghelinghuoxing。ciwai
，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli
，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche
、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian
，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai
，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)
，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)
，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)
，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi
，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce
，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長

，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao
，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying
，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng
，yizhixingfuzaderenwu
，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou
，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

haibixukaolvdaorenheanquanyinhuan。jinguanxiezuojiqirenkeyitongguochengdanweixiandegongzuorenwulaitigaogongrendeanquanxing，danzhizaoshangbixuquebaoxiangguanchengxuheliuchengzhunbeidaowei，yifangzhirenheweixianhouguodefasheng。zheyiweizheyaoweirenjixiezuopeibeixianjindeanquangongneng，lirujinjitingzhianniu

、速度和力度限製
，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi帶dai來lai長chang遠yuan的de效xiao益yi

，能neng夠gou改gai善shan當dang前qian和he未wei來lai的de製zhi造zao業ye，但dan其qi高gao昂ang的de部bu署shu成cheng本ben也ye是shi無wu法fa回hui避bi的de問wen題ti。最zui初chu的de集ji成cheng過guo程cheng可ke能neng是shi漫man長chang

、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)
，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)

，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)

，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)

、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。