我國機器人自動化技術裝備應用領域廣泛
 
 
 
　　youzhongkeyuanshenyangzidonghuasuoyouguanzhuanjiazuchengdeketizudeyanjiubiaoming，suizhejiqirenzidonghuajishudebuduanfazhan，jiqirenzidonghuazhuangbeideyingyonglingyuyejianggengjiaguangfan。

　　在製造業中誕生的工業機器人是繼動力機

、jisuanjizhihouerchuxiandequanmianyanshenrendetilihezhilidexinyidaishengchangongju。jiqirenshiyizhongjuyougaodurouxingdezidonghuazhuangbei
，duitigaozhizaoshengchanxianderouxingjuyoutebiezhongyaodeyiyi

，tazuoweixiandaizhizaoyedezhuyaozidonghuazhuangbeizaizhizaoyezhongguangfanyingyong，bingjiangzaiweilaidezhizaoqiyezhongbanyanyuelaiyuezhongyaodejiaose。

　　機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)是(shi)指(zhi)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)核(he)心(xin)，以(yi)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)為(wei)媒(mei)介(jie)
，將(jiang)所(suo)有(you)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)到(dao)一(yi)起(qi)而(er)形(xing)成(cheng)的(de)大(da)型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)的(de)擁(yong)有(you)量(liang)和(he)水(shui)平(ping)是(shi)衡(heng)量(liang)一(yi)個(ge)國(guo)家(jia)製(zhi)造(zao)業(ye)綜(zong)合(he)實(shi)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)標(biao)誌(zhi)之(zhi)一(yi)。機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)已(yi)成(cheng)為(wei)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)極(ji)受(shou)重(zhong)視(shi)的(de)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。

　　我國於１９７２年開始研製自己的工業機器人，目前從事機器人研發、製造的單位達２００多家。但我國機器人產業化起步較晚
、步伐較慢
，工業機器人還長期大量依賴進口。

　　我國工業機器人研製生產從“七五”開始起步，通過“七五”
、“八五”科技攻關
，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控製係統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術
，生產了部分機器人關鍵元器件
，開發出噴漆
、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。據專家介紹，“九五”期間我國工業機器人的需求量以每年３０％以上的速度增長。２０００年，我國工業機器人的擁有量約為３５００台，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、衝壓等各類機器人為主，銷售額為６．７億元。

　　據專家對國內５４２家用戶以及汽車、電子電器、工程機械３個行業的部分用戶進行的統計分析，就全國而言，弧焊
、點焊
、裝配、噴塗機器人應用的最多

；其次是搬運、上下料（衝壓、壓鑄

、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封塗膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言，汽車行業以焊接
、噴塗、塗膠作業較多，衝壓
、搬運
、裝配次之

；電子電器行業集中在裝配，如華錄一家就用了近３００台，其次是搬運和噴塗；工程機械行業集中用於弧焊，噴塗其次。此外包裝
、碼垛
、拆垛機器人目前主要用於石化、輕紡和煙草行業。

　　據對７２４家用戶的統計分析，大機械行業（機械製造和汽車工業）用戶共有４６７家，占用戶的６５％
；電子電器和郵電通訊業用戶有９２家，占用戶的１３％。可見

，目前工業機器人主要應用在汽車、機械製造等行業。

　　據悉
，中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發成果，其中獲國家科技進步獎、特等獎、科學大會獎
、科學院科技成果獎與科技進步獎

、部委及省市地方科技成果獎２００多項。其中水下機器人獲中國十大科技進展，工業機器人獲中國科學院科技進步特等獎。

（環球商網）