開發機器人 法國積極應對老齡化社會
 
 
    法fa國guo企qi業ye與yu大da學xue的de研yan究jiu人ren員yuan合he作zuo

，開kai發fa出chu一yi係xi列lie專zhuan門men幫bang助zhu老lao年nian人ren自zi主zhu生sheng活huo的de新xin一yi代dai技ji術shu設she施shi。這zhe些xie機ji器qi人ren係xi統tong放fang在zai老lao年nian人ren家jia裏li
，有you助zhu於yu保bao障zhang老lao年nian人ren的de活huo動dong自zi由you和he生sheng活huo自zi理li。

　　新(xin)的(de)交(jiao)互(hu)式(shi)輔(fu)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)應(ying)用(yong)於(yu)老(lao)年(nian)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)，幫(bang)助(zhu)老(lao)年(nian)人(ren)恢(hui)複(fu)生(sheng)活(huo)自(zi)理(li)能(neng)力(li)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)功(gong)研(yan)製(zhi)，得(de)益(yi)於(yu)機(ji)械(xie)電(dian)子(zi)學(xue)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)新(xin)成(cheng)果(guo)。法(fa)國(guo)原(yuan)子(zi)能(neng)委(wei)員(yuan)會(hui)（ＣＥＡ）自動機服務和交互係統部部長羅道爾夫·吉蘭解釋說：“zheyixindeyanjiuxuekedeyijianli，shiyouyuzaiyixialianggelingyuqudelejinbu，yishidulichulixinhaodezhinengchuanganqishixianlexiaoxinghua，ershijizaidianzixitongfazhandaolekeyishijiyingyongdechengdu。”新一代機器人強調的是人——機之間的合作，而這種合作是通過老年人及其環境之間的通訊接口實現的。

　　友好的機器人助理

　　２０多年來在環境控製領域領先的法國Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研製出了第４代電子技術輔助係統——“Ｎｅｍｏ ＋”係統。該公司電子技術輔助係統的產品負責人約埃爾·潘薩說：“womendezhuangzhipeibeiyouyigexitong，nenggoujiluxiagezhonghongwaibianma，jiangtacunfangzaicunchuqizhong
，bingjiangzheyibianmayugezhongyiqiduiyingdeqitabianmademabiaozonghezaiyiqi。”這一係統遙控１個或幾個電氣設備，如電話、電視、照明、門
、百頁窗等。輪椅的扶手上固定著一個小小的控製盒（其體積為１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的電子設備和軟件都集中在這一控製盒裏。這一裝置有４種運轉方式，可以適應於老年人各種不同的身體自主狀況：聲控，接觸器控製
，傳感器控製，控製杆控製

，也包括對輪椅控製器的控製。“Ｎｅｍｏ＋”是一個自動化係統
，可以完成多達２００種功能，可以使用法語、英語、意大利語和瑞典語４種語言發出指令。

　　為養老院裏的殘疾老人設計的自動操作臂

　　ＡＦＭＡ－Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公司是開發和生產自動機器人的專業企業，為各種工業領域累計產生過１０００台以上的自動機器人。該公司在市場上銷售名為ＡＦＭＡＳＴＥＲdecaozuobi。zheshiyufaguoyuanzinengweiyuanhuihezuokaifachudeyizhonggongzuozhan，keyishishangzhijinengyanzhongshousundelaonianrenbufenhuoquanbudihuifucaozuohejuewogongneng。chengzaifuhewei２公斤的自動機具有６個ge自zi由you度du，完wan全quan由you計ji算suan機ji控kong製zhi。控kong製zhi接jie口kou可ke以yi個ge性xing化hua
，可ke以yi通tong過guo語yu音yin或huo鼠shu標biao控kong製zhi，也ye可ke以yi用yong光guang控kong製zhi，還hai可ke以yi用yong直zhi線xian性xing或huo二er次ci性xing命ming令ling控kong製zhi。使shi用yong操cao作zuo臂bi可ke以yi完wan成cheng某mou些xie日ri常chang生sheng活huo的de任ren務wu，比bi如ru拿na１本書或１盒he磁ci帶dai
，喝he飲yin料liao
，吃chi東dong西xi，使shi用yong微wei波bo爐lu等deng等deng。操cao作zuo臂bi可ke以yi手shou動dong控kong製zhi
，也ye可ke以yi自zi動dong控kong製zhi。在zai手shou動dong控kong製zhi模mo式shi下xia
，使shi用yong者zhe通tong過guo按an壓ya圖tu標biao
，遙yao控kong操cao作zuo臂bi，圖tu標biao描miao繪hui了le操cao作zuo臂bi可ke以yi完wan成cheng的de動dong作zuo，也ye可ke以yi相xiang應ying於yu係xi統tong預yu先xian錄lu製zhi好hao的de具ju體ti任ren務wu（自動控製模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序軟件還可以通過計算機的虛擬遙控，控製環境，比如控製電視、錄音機、百頁窗簾等等。

　　配備有移動式操作係統的智能走行機器人

　　巴黎第六大學和國家科學研究中心合作的“巴黎自動機器人試驗室”的維維亞娜·帕斯基和菲利普·畢都說：“據ju醫yi生sheng反fan映ying
，很hen多duo住zhu在zai醫yi院yuan裏li或huo者zhe家jia裏li的de老lao年nian人ren行xing動dong受shou到dao限xian製zhi，但dan如ru果guo能neng夠gou為wei他ta們men提ti供gong與yu他ta們men的de病bing況kuang更geng加jia適shi應ying的de走zou行xing框kuang架jia，便bian能neng夠gou幫bang助zhu他ta們men自zi主zhu地di活huo動dong。”帶有三輪或四輪的走行機器人性能優越，但仍然很難操作，尤其是對機器人的製動機的控製和從坐姿向立姿的過渡。維維亞娜·帕斯基介紹說：“因此，我們致力於研製了帶有動力的智能走行機器人。”帶有三個輪子的走行機器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）可ke以yi降jiang低di扶fu手shou
，以yi便bian病bing人ren將jiang全quan身shen的de重zhong量liang倚yi扶fu在zai扶fu手shou上shang。這zhe台tai絞jiao接jie式shi的de機ji器qi可ke以yi站zhan立li起qi來lai，將jiang病bing人ren從cong坐zuo姿zi過guo渡du到dao站zhan立li的de姿zi態tai，讓rang病bing人ren做zuo好hao走zou路lu的de準zhun備bei。走zou行xing機ji器qi人ren能neng夠gou讓rang使shi用yong者zhe在zai不bu連lian續xu的de
、有障礙物的地麵上行走。這台智能走行機器人是與查理·福瓦老年病醫院一個醫療小組及自動機生產廠商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作開發出來的
，有遠距離傳感器和生理參數傳感器（血壓，脈搏
，跌落傳感器），這些傳感器都集成在扶手上。這一係統將走行輔助和實時遙控綜合在一起
，適用於外科手術之後有運動障礙的老年病人（比如裝了人工腰肢和人工膝蓋的老年人）或患有心髒病並發症或阿爾采莫氏病的老年人。

　　網絡輔助：新的辦法

　　在zai老lao年nian人ren的de個ge人ren輔fu助zhu係xi統tong研yan製zhi中zhong取qu得de的de成cheng果guo，得de益yi於yu在zai人ren類lei信xin號hao解jie釋shi領ling域yu所suo取qu得de的de進jin步bu
，也ye得de益yi於yu信xin息xi和he通tong訊xun的de新xin技ji術shu進jin步bu所suo帶dai來lai的de貢gong獻xian。這zhe些xie新xin的de係xi統tong與yu網wang絡luo綜zong合he在zai一yi起qi
，可ke以yi將jiang人ren和he人ren所suo處chu的de環huan境jing作zuo為wei機ji器qi所suo處chu理li的de對dui象xiang。在zai２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ國際展覽當中，法國有兩項革新成果獲獎。

　　裝在手表內的傳感器計算機

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司與雷恩第一大學，拉尼翁高等應用科學和技術工程師學院的教師、工程師和拉尼醫院中心的住院醫生們一起

，合作研製的這隻手表具有創新的意義，該公司為此注冊了５個專利。手表中包含有小型化的傳感器
，可以對運動進行探測（比如墜落運動）
，也可以對一些生理參數（比如脈搏
，呼吸，皮膚溫度等等）進(jin)行(xing)探(tan)測(ce)。安(an)裝(zhuang)在(zai)這(zhe)隻(zhi)手(shou)表(biao)裏(li)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)對(dui)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，必(bi)要(yao)時(shi)啟(qi)動(dong)報(bao)警(jing)裝(zhuang)置(zhi)，將(jiang)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)傳(chuan)給(gei)親(qin)人(ren)或(huo)救(jiu)援(yuan)人(ren)員(yuan)。手(shou)表(biao)可(ke)以(yi)在(zai)距(ju)離(li)接(jie)收(shou)中(zhong)心(xin)７０米之外傳輸信息
，而且信息可以通過８６９．２兆赫的頻率，采用無線技術進行傳輸。

　　在病人家裏完成不間斷地監視和遠距離控製的平台

　　除了裝備有醫用傳感器（探測溫度，運動等等）的手表之外，法國尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司還研製出了一種解碼器，解碼器與一台電視，一台小型攝像機和一台連在電話上的高速率信息傳輸線路ＡＤＳＬ接在一起。整個係統可以上傳醫用數據（活動曲線等等），與yu本ben人ren舉ju行xing電dian視shi會hui議yi
，對dui報bao警jing信xin號hao進jin行xing管guan理li，以yi及ji對dui家jia裏li的de電dian氣qi設she備bei進jin行xing遠yuan距ju離li的de控kong製zhi。這zhe樣yang以yi來lai
，便bian可ke以yi探tan測ce出chu老lao年nian人ren家jia裏li出chu現xian的de某mou些xie異yi常chang情qing況kuang，比bi如ru窗chuang子zi沒mei有you關guan好hao，煤mei氣qi漏lou泄xie，等deng等deng。

　　具有創新意義的走行平台

　　６５歲以上生活在自己家裏的老年人當中，有６％～８％從座位或床上跌倒之後，如果沒有別人幫助，自己便無法站立起來。如果在運動上缺乏自主，老年人便不能獨立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的經理貝爾納·列奧蘇解釋說：“正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci)

，我(wo)們(men)才(cai)與(yu)負(fu)責(ze)老(lao)年(nian)人(ren)再(zai)教(jiao)育(yu)的(de)專(zhuan)門(men)機(ji)構(gou)和(he)在(zai)家(jia)裏(li)專(zhuan)門(men)照(zhao)顧(gu)老(lao)年(nian)人(ren)的(de)專(zhuan)業(ye)人(ren)士(shi)一(yi)起(qi)，設(she)計(ji)了(le)一(yi)個(ge)平(ping)台(tai)，以(yi)便(bian)在(zai)沒(mei)有(you)別(bie)人(ren)在(zai)場(chang)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，老(lao)年(nian)人(ren)也(ye)可(ke)以(yi)自(zi)主(zhu)地(di)扶(fu)著(zhe)什(shen)麼(me)東(dong)西(xi)走(zou)動(dong)。”該公司設計的Ａｕｔｏｍａｘ裝置已經注冊了專利
，這一裝置包括一個可供上肢扶執的可旋轉的支撐棒。這個重達１９公gong斤jin的de扶fu手shou的de高gao度du可ke以yi調tiao整zheng，並bing裝zhuang備bei有you可ke以yi移yi動dong的de輪lun子zi
，尤you其qi適shi用yong於yu需xu要yao扶fu著zhe一yi個ge支zhi撐cheng物wu才cai能neng夠gou移yi動dong的de老lao年nian人ren，比bi如ru心xin理li機ji能neng下xia降jiang或huo需xu要yao重zhong新xin學xue習xi，以yi恢hui複fu運yun動dong機ji能neng的de人ren。
　 
信息來源：大眾科技報