製造業正在不斷創新
，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬wan億yi美mei元yuan
，且qie預yu計ji還hai將jiang持chi續xu顯xian著zhu增zeng長chang。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren正zheng在zai改gai變bian整zheng個ge行xing業ye，並bing將jiang帶dai來lai新xin一yi輪lun的de創chuang新xin浪lang潮chao，但dan製zhi造zao商shang要yao想xiang充chong分fen獲huo益yi，就jiu必bi須xu綜zong合he考kao量liang和he有you效xiao應ying對dui以yi下xia七qi大da挑tiao戰zhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動
，分擔對精度、強qiang度du要yao求qiu比bi較jiao高gao的de工gong作zuo或huo者zhe自zi動dong執zhi行xing重zhong複fu性xing任ren務wu。這zhe種zhong協xie同tong作zuo用yong能neng夠gou將jiang人ren從cong體ti力li要yao求qiu高gao或huo比bi較jiao危wei險xian的de任ren務wu環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai
，同tong時shi提ti高gao了le生sheng產chan速su度du
、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)
、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補
、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、焊han接jie和he檢jian測ce是shi製zhi造zao業ye中zhong最zui常chang見jian的de機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing之zhi一yi。與yu專zhuan用yong的de裝zhuang配pei設she備bei相xiang比bi，裝zhuang配pei機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju需xu要yao快kuai速su進jin行xing重zhong新xin配pei置zhi，從cong而er提ti高gao效xiao率lv並bing縮suo短duan生sheng產chan時shi間jian
，為wei當dang前qian已yi經jing被bei大da幅fu縮suo短duan的de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi提ti供gong支zhi持chi。此ci外wai，機ji器qi人ren還hai能neng提ti高gao安an全quan性xing，並bing在zai焊han接jie等deng人ren類lei難nan以yi涉she足zu的de特te殊shu環huan境jing中zhong工gong作zuo，幫bang助zhu人ren類lei擺bai脫tuo任ren何he潛qian在zai的de危wei險xian任ren務wu。在zai生sheng產chan線xian上shang

，機ji器qi人ren可ke以yi在zai精jing準zhun的de操cao作zuo下xia出chu色se完wan成cheng工gong作zuo
，而er無wu需xu考kao慮lv人ren為wei誤wu差cha。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian
，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi
，tamennenggengzaodifaxiancuowu，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui
，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju
，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce
，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年
，協作機器人的市場規模將達到70 億yi美mei元yuan。協xie作zuo機ji器qi人ren帶dai來lai了le諸zhu多duo好hao處chu
，隨sui著zhe技ji術shu的de不bu斷duan創chuang新xin，它ta正zheng在zai為wei智zhi能neng工gong廠chang的de未wei來lai鋪pu平ping道dao路lu。然ran而er
，機ji器qi人ren的de開kai發fa和he集ji成cheng也ye麵mian臨lin一yi些xie挑tiao戰zhan。許xu多duo製zhi造zao商shang還hai需xu要yao考kao慮lv通tong信xin/協作、安全性
、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通tong信xin是shi確que保bao機ji器qi人ren成cheng功gong部bu署shu的de關guan鍵jian之zhi一yi。人ren機ji協xie作zuo利li用yong自zi然ran語yu言yan處chu理li和he直zhi觀guan交jiao流liu
，讓rang人ren類lei和he機ji器qi人ren之zhi間jian的de交jiao互hu更geng加jia流liu暢chang。這zhe使shi得de工gong作zuo環huan境jing更geng加jia高gao效xiao以yi及ji用yong戶hu體ti驗yan友you好hao
，因yin為wei機ji器qi人ren無wu需xu經jing過guo專zhuan門men培pei訓xun就jiu能neng遵zun從cong人ren類lei指zhi令ling
，從cong而er讓rang更geng多duo人ren可ke以yi使shi用yong這zhe項xiang技ji術shu。此ci外wai，協xie作zuo機ji器qi人ren還hai能neng理li解jie人ren類lei的de手shou勢shi並bing做zuo出chu反fan應ying，從cong而er加jia強qiang溝gou通tong和he交jiao流liu。製zhi造zao商shang可ke以yi為wei協xie作zuo機ji器qi人ren編bian程cheng，以yi執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu
，從cong而er優you化hua工gong作zuo流liu程cheng，並bing確que保bao協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian無wu縫feng協xie同tong。這zhe種zhong編bian程cheng包bao括kuo定ding義yi任ren務wu，將jiang其qi分fen解jie成cheng更geng小xiao的de步bu驟zhou，然ran後hou指zhi導dao協xie作zuo機ji器qi人ren如ru何he執zhi行xing每mei個ge步bu驟zhou的de操cao作zuo任ren務wu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)

，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

還(hai)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)任(ren)何(he)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)危(wei)險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)來(lai)提(ti)高(gao)工(gong)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)
，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)必(bi)須(xu)確(que)保(bao)相(xiang)關(guan)程(cheng)序(xu)和(he)流(liu)程(cheng)準(zhun)備(bei)到(dao)位(wei)，以(yi)防(fang)止(zhi)任(ren)何(he)危(wei)險(xian)後(hou)果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)要(yao)為(wei)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)配(pei)備(bei)先(xian)進(jin)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)
，例(li)如(ru)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按(an)鈕(niu)、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang、jiankuheangguide。yinci，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)
，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian
，bingweiduopinzhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代

，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業

，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求
，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。