新華社蘭州4月12日電(記者秦鐵飛、宋常青)：由甘肅電力公司、上海交通大學和蘭州供電局聯合研製的國內首台330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人日前在蘭州通過國家863計劃項目專家組驗收。

　　330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人，作為國家863計劃重點課題《超高壓巡線與帶電作業機器人》的重點子課題之一，主要研製內容包括在超高壓環境條件下的機械係統
、控製係統
、傳感器及通信係統的視覺係統的研製等。

　　由西安交通大學

、東南大學、北京機械工業自動化所
、中科院自動化所
、清華大學等院所的專家組成的驗收專家組作出的驗收報告指出：一是課題組研製出具有自主知識產權的330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人樣機，其主要指標達到合同規定的要求
，申請國家發明專利5項；二是課題組研製開發的清掃機構具有升降、旋轉

、伸縮等5個自由度
，在絕緣材料應用技術、高電壓技術、液壓控製技術等方麵具有創新性，在高電壓帶電清掃技術方麵進行新的探索
；三san是shi課ke題ti組zu結jie合he我wo國guo西xi部bu電dian力li網wang受shou汙wu染ran較jiao嚴yan重zhong的de特te點dian，進jin行xing了le高gao電dian壓ya情qing況kuang下xia帶dai電dian清qing掃sao的de試shi驗yan應ying用yong和he理li論lun方fang麵mian預yu研yan工gong作zuo
，為wei高gao電dian壓ya帶dai電dian清qing掃sao機ji器qi人ren作zuo業ye係xi統tong實shi際ji應ying用yong提ti供gong了le技ji術shu儲chu備bei。驗yan收shou組zu認ren為wei課ke題ti組zu完wan成cheng了le合he同tong規gui定ding的de任ren務wu，同tong意yi通tong過guo驗yan收shou。

　　changqiyilai
，dianlishebeiwaijueyuanbiaomianjiwuyinfadewangluoshiguyijingchengweiyingxiangdianlixitongshebeianquanhekekaogongdiandeyidayinhuan。jiazhihuwaibiandianshebeiwaijueyuanziqingjienenglicha，meinianjiuxuyaoduidianqishebeiwaijueyuantingdianqingsaoyici。zaimuqiandianligongyingriqujinzhangdeqingkuangxia，qingsaofeishifeili
，qieyingxiangshengchan。2005年1月，清掃機器人樣機在甘肅省電力科學研究院高壓試驗大廳通過了有關功能性試驗和操作衝擊試驗，在330千伏和平變電站通過了現場停電清掃機械性能試驗；3月
，在蘭州供電局變電處高壓試驗室通過了工頻耐壓試驗。在近日進行的測試中，該機器人在蘭州供電局330千伏和平變電站，成功清掃了瓷瓶等電力設備。