日ri前qian國guo家jia知zhi識shi產chan權quan局ju通tong知zhi
，北bei京jing和he利li時shi電dian機ji技ji術shu有you限xian公gong司si伺si服fu相xiang關guan控kong製zhi技ji術shu已yi通tong過guo審shen查zha
，並bing授shou予yu專zhuan利li權quan。至zhi此ci和he利li時shi電dian機ji技ji術shu有you限xian公gong司si在zai04年申報的兩項伺服控製技術專利全部獲得國家認可。

       發明創造名稱：采用單主控芯片控製多台伺服電機的控製裝置

       申請號：2004200042044