在中科院自動化所李成榮研究員的帶領和指導下，在“科普娛樂機器人”課題組全體成員的共同努力下
，經過近5個月的艱苦研究和創新設計，新一代科普娛樂機器人 “飛飛”在中科院自動化所高技術創新中心誕生了。

它是我國具有完全自主產權的集語音對話聊天、仿人表情欣賞
、音樂舞蹈為一體的“科普娛樂機器人”。

它的誕生標誌著我國的科普娛樂機器人又邁上了一個台階。它凝練了中科院自動化研究所幾十年語音識別、智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)及(ji)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)，結(jie)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)和(he)表(biao)情(qing)控(kong)製(zhi)
，是(shi)將(jiang)現(xian)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)與(yu)科(ke)普(pu)娛(yu)樂(le)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)的(de)結(jie)晶(jing)。它(ta)是(shi)我(wo)國(guo)原(yuan)創(chuang)性(xing)的(de)、自主知識產權的智能機器人，其語音控製、表情變化和五自由度機器手有機結合的創新技術屬國內首創。

新一代的機器人“飛飛”繼承了老一代機器人“胖胖”的精華，並以全新的太空型機器人的形象出現，外觀新穎
、功能增強。除了能實現與人進行語音對話聊天
、知識問答、特te殊shu技ji能neng等deng功gong能neng之zhi外wai
，還hai能neng根gen據ju人ren們men的de指zhi令ling做zuo出chu各ge種zhong各ge樣yang的de手shou臂bi動dong作zuo，完wan成cheng機ji器qi人ren舞wu蹈dao
，以yi及ji做zuo出chu各ge種zhong各ge樣yang的de表biao情qing。能neng根gen據ju人ren的de指zhi令ling模mo仿fang出chu喜xi悅yue、憤怒
、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等各種各樣的豐富表情。在“飛飛”的頭部能夠自由運動的關節有12個之多，充分保證“飛飛”能夠模仿人類的表情，並做出常人所沒有的特異表情，如對眼、斜歪嘴等；在(zai)設(she)計(ji)麵(mian)部(bu)表(biao)情(qing)動(dong)作(zuo)時(shi)，充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)人(ren)在(zai)做(zuo)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)動(dong)作(zuo)時(shi)的(de)樣(yang)子(zi)和(he)心(xin)理(li)特(te)征(zheng)，比(bi)如(ru)歡(huan)快(kuai)的(de)動(dong)作(zuo)時(shi)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)麵(mian)部(bu)表(biao)情(qing)快(kuai)一(yi)點(dian)，而(er)悲(bei)傷(shang)時(shi)則(ze)必(bi)須(xu)正(zheng)好(hao)相(xiang)反(fan)，這(zhe)樣(yang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)惟(wei)妙(miao)惟(wei)肖(xiao)地(di)模(mo)仿(fang)人(ren)的(de)表(biao)情(qing)動(dong)作(zuo)。目(mu)前(qian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)“飛飛”共設計了40種左右的神態各異表情動作。

“機器人舞蹈”是新一代機器人“飛飛”的另一大特點。讓機器人自由的舞蹈很顯然是高科技的一種體現
，科研人員在原有機器人的基礎上，讓機器人“飛飛”每隻手臂能夠自由運動的關節有5個之多。

在“機器人舞蹈”方麵，設計了“自動舞蹈”和語音命令“動作欣賞”。前者是在程序命令控製下機器人在音樂的伴奏下完成規定的“舞蹈”
，目前設計了3個; 後者是觀眾發出的動作命令被機器人“飛飛”接受之後，完成相應的組合動作
，如擴胸運動
、敬禮
、舉啞鈴

、鼓掌歡迎等。它是自動化所目前研製出來的唯一一款能跳舞的機器人。

3月24、25日兩天來自全國各地的用戶和合作夥伴近20家參觀了這款“科普娛樂機器人”，並就其市場推廣展開了研討
，受到廣泛好評
，很多客戶有訂購或代理推廣意向。