http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-09 20:35:29 《中華工控網》原創
meiguokexuejiajinriyanzhichuleyizhongjiqirenyuanxing,jiunengshixianziwofuzhi,congerzhengminglejixieshangdeziwofuzhishikenengde,shengwukelongbingbushiweiyideziwofuzhifangshi。jushuo,meiguoguojiahangkonghehangtianju(NASA)對這一技術很感興趣,期待自我複製的機器人將來在太空大顯身手。
進行這一研究的美國康奈爾大學助理教授霍德·lipusenchengren,zhebushinenggouziwofuzhijiqirendeshouciwenshi。danshiyiqiannenggoujinxingziwofuzhidejiqizhuangzhidoubijiaojiandan,wangwangzhishierweikongjiande,dantamenyanzhichudezhezhongjiqirenshigelinghuode、三維立體的裝置。機器人由4個完全相同的立方體模塊組成。每個模塊都裝有同樣的自我複製程序,其外形尺寸約為10limi,waibiaomianyoudiancitie。zheyangmokuaizhijianjiukeyiyouciliqiangruolaipinzhuangzuhehuofenkai,meigemokuaiyouyanduijiaoxiemianbeifenchengliangbufen,qijianyouzhouchenglianjie,zaiweixingmadadequdongxiakeyizhuandong,haobi“關節”。同時,科學家還在立方體內安裝了電腦程序來完成複製工作,這個機器人呈長條形,能夠進行彎腰、揀拾以及堆積立方體的動作。
在自我複製時,長條形的機器人會扭轉“身體”,低下“頭”來,用“頭部”模塊表麵的電磁鐵吸住一個新的模塊放在一邊,此後再吸住一個模塊堆在第一個模塊上麵。在複製的最後階段,尚未完工的“副本”機器人也會配合低下“身體”,讓“施工”的機器人把最後的模塊堆在自己身上,使兩者的高度達到一致。這樣,“施工者”就組裝成了和自己一模一樣的“副本”。由4個模塊組成的機器人,完成自我複製隻需要2.5分鍾。
jinguanzhezhongjiqirenmuqianzhinengzaishiyanshihuanjingzhonggongzuo,dankexuejiadechangqimubiao,shixiwangshejichuyichengqianshangwangejibendanweidouyimoyiyangdebujianzuchengdejiqiren,yongyudaitirenleiqianwangxianezhiditanxian,shenzhishangtaikong。biruzaihuoxingtancedengweixianhuanjingzhong,zheleijiqirenkeyianrenwuxuyao,liyongbeijianziwofuzhi,huozhishaotihuanyouguzhangdemokuai,shixianziwoxiufu。