http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 16:12:58 來源:優必選科技
近日,第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉,優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”famingzhuanli,ronghuobenjieguangdongzhuanlijinjiang,gaijiangxiangshiguangdongshengrenminzhengfushelidezhishichanquanlingyuzuigaojiangxiang。zhexiangzhuanlishixianlerenxingjiqirenhexinjishudeduoxiangtupo:伺服驅動器控製精度提升3倍,製造成本降低75%,產品體積減小、重量減輕40%,力矩密度突破100Nm/kg,顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源,其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動,必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利,通過諧波減速器、輸出部、支zhi柱zhu及ji傳chuan感gan器qi的de創chuang新xin設she計ji,在zai保bao證zheng高gao輸shu出chu精jing度du的de前qian提ti下xia,成cheng功gong應ying用yong普pu通tong諧xie波bo減jian速su器qi替ti代dai昂ang貴gui方fang案an,從cong而er大da幅fu降jiang低di了le伺si服fu舵duo機ji及ji人ren形xing機ji器qi人ren的de製zhi造zao成cheng本ben;同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化,為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用,開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用,有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)技(ji)術(shu)高(gao)度(du)密(mi)集(ji)型(xing)產(chan)業(ye),是(shi)前(qian)沿(yan)科(ke)技(ji)與(yu)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he),企(qi)業(ye)唯(wei)有(you)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)方(fang)能(neng)行(xing)穩(wen)致(zhi)遠(yuan)。優(you)必(bi)選(xuan)堅(jian)持(chi)創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)發(fa)展(zhan),持(chi)續(xu)高(gao)強(qiang)度(du)投(tou)入(ru)研(yan)發(fa),以(yi)長(chang)期(qi)主(zhu)義(yi)深(shen)耕(geng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)棧(zhan)技(ji)術(shu),高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)創(chuang)造(zao)與(yu)保(bao)護(hu)。截(jie)至(zhi)2025年底,優必選獲授權專利數量達2985項,其中發明專利1742項,海外授權專利508項xiang,人ren形xing機ji器qi人ren專zhuan利li數shu量liang全quan球qiu第di一yi。本ben次ci獲huo獎jiang不bu僅jin印yin證zheng了le優you必bi選xuan在zai機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de自zi主zhu創chuang新xin實shi力li,也ye為wei降jiang低di人ren形xing機ji器qi人ren整zheng機ji成cheng本ben、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。