近日，由中國科學院合肥智能機械研究所智能機器人傳感器實驗室承擔的“863”項目“操作型水下機器人多傳感器手爪感知係統”順利通過了由“863”計劃機器人技術主題專家組組織的專家驗收。
     據中科院網站消息

，“操作型水下機器人多傳感器手爪感知係統”項目麵向中國對海洋國防、海洋國土探測開發和數字化海洋的要求
，以人工智能、duochuanganqixinxironghehexunichuanganqidengduozhongxianjinjishuweijichu，duiyingyongyushenshuihuanjingxiachuanganxitongdegouchengdengguanjianjishuwentijinxingleshenrudeyanjiu，jiejueleduoweilichuanganqizaishuixiahuanjingdemifeng、壓力補償等關鍵技術問題
，采用活塞式壓力平衡方法
，在國內外首次成功研製出可在6000米深海環境下工作的六維力傳感器原理樣機
；tongguoduidianxingcaozuorenwudefenxi
，mingqueleshuixiajiqirendianxingcaozuoduichuanganxinxidexuqiu，chuangzaoxingditichuleshuixiajiqirenshouzhaoganzhixitongzhongchuanganqideyouhuapeizhiyuanze，kefuleyiwangmangmuzhuiqiuzengjiachuanganqishulianghezhongleideqingxiang，shidexitongzhongchuanganqizaizhonglei、功能、數量
、性能、位置等方麵的配置更加合理、經濟。
     與以往的機器人智能化手爪相比，在減少傳感器數量和種類
、增加感知環境和操作信息功能、提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)和(he)手(shou)爪(zhao)局(ju)部(bu)自(zi)製(zhi)能(neng)力(li)等(deng)方(fang)麵(mian)有(you)本(ben)質(zhi)性(xing)的(de)改(gai)進(jin)和(he)提(ti)高(gao)，對(dui)在(zai)複(fu)雜(za)和(he)非(fei)結(jie)構(gou)環(huan)境(jing)下(xia)，下(xia)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)流(liu)智(zhi)能(neng)型(xing)遙(yao)控(kong)作(zuo)業(ye)研(yan)究(jiu)方(fang)麵(mian)趕(gan)超(chao)世(shi)界(jie)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)；構建的水下機器人手爪多傳感器係統原理樣機通過優化配置的力覺、shijiaoheduanjulijiaodengchuanganqi
，keyongduozhongbianchengfangshikongzhishouzhaoshixianshuixiajiqirenshouzhaozuoyedejuyuzizhi。gaiganzhixitongbujinkeyongyushenhaizuoyexingjiqiren
，yeketuiguangyingyongyutezhongbuduidepaixianjiqiren
、空軍無人駕駛飛機、以及無人駕駛飛船中機器人自動或遙控駕駛和操作
，並可輻射到其它相關領域

，有較廣闊的推廣前景。