7月24日，姚福生院士等為中國自主研製的球形機器人頒發了“出生證”，congcitachengweishijiejiqirendajiazudexinchengyuan。zaidangriyoubeijingshikeweizuzhidechengguojiandinghuishang，jiandingweiyuanhuizhuxiyaofushengyuanshidengkexuejiarenwei，qiuxingjiqirenzaigailingyuchuyuguojixianjinshuiping。鑒定委員會委托中國航天科技集團第一計量測試研究所對該球形機器人進行了測試，表明該球形機器人的各項性能指標達到了設計要求。

   beijingyoudiandaxueyisunhanxujiaoshouweishoudeyanjiuxiaozuchengdandeguojiazirankexuejijinxiangmudeyanjiu
，jingguojiniandejiankunuli，kaifachuleyongyouwoguozizhuzhishichanquan
、guoneishouchuangqiejuyouguojixianjinshuipingdeqiuxingjiqiren。beijingdaxuexiangguanjigouduiqiuxingjiqirenjinxinglequanmianzhaxin，jieguobiaoming

，muqiangaijiegoudeqiuxingjiqirenzaiguoneiwaishangwuxianli
，shuchuangxinxingyanjiu。

   球形機器人是20世紀90年代機器人研究界提出的一個嶄新課題。北京郵電大學機器人實驗室研製的球形機器人采用了一種全新、高效的內驅動方式，球形機器人能自如地完成直線、圓弧運動，運動速度達到了3m/s，能夠爬上20度(du)的(de)斜(xie)坡(po)，並(bing)且(qie)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)原(yuan)地(di)自(zi)轉(zhuan)。在(zai)靜(jing)止(zhi)狀(zhuang)態(tai)下(xia)球(qiu)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)沿(yan)任(ren)意(yi)方(fang)向(xiang)啟(qi)動(dong)運(yun)動(dong)。球(qiu)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)殼(ke)全(quan)封(feng)閉(bi)，沒(mei)有(you)導(dao)線(xian)在(zai)外(wai)裸(luo)露(lu)，不(bu)易(yi)被(bei)障(zhang)礙(ai)物(wu)掛(gua)住(zhu)或(huo)掛(gua)斷(duan)導(dao)線(xian)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)應(ying)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)的(de)能(neng)力(li)增(zeng)強(qiang)
；外殼與地麵接觸產生的摩擦力為驅動力，沒有被動摩擦輪，運動效率高


；外(wai)殼(ke)與(yu)地(di)麵(mian)接(jie)觸(chu)麵(mian)小(xiao)，對(dui)路(lu)麵(mian)條(tiao)件(jian)要(yao)求(qiu)低(di)，適(shi)應(ying)環(huan)境(jing)能(neng)力(li)強(qiang)。這(zhe)種(zhong)球(qiu)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)最(zui)少(shao)的(de)自(zi)由(you)度(du)
，以(yi)欠(qian)驅(qu)動(dong)的(de)方(fang)式(shi)實(shi)現(xian)了(le)球(qiu)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)全(quan)方(fang)位(wei)運(yun)動(dong)。這(zhe)種(zhong)球(qiu)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)教(jiao)學(xue)、科研、野外作業、民用運輸方麵有著廣泛的應用前景，在反恐及其它尖端領域具有重大的應用價值。