2005年8月17日，國家“863”智能機器人主題在沈陽召開課題驗收會，對沈陽自動化所承擔的 “反恐防暴機器人研究”、“危險作業機器人”等deng兩liang項xiang課ke題ti進jin行xing驗yan收shou。在zai認ren真zhen聽ting取qu了le課ke題ti組zu有you關guan項xiang目mu完wan成cheng情qing況kuang的de報bao告gao，審shen閱yue了le有you關guan文wen檔dang資zi料liao，觀guan看kan了le項xiang目mu演yan示shi錄lu像xiang和he部bu分fen樣yang機ji的de現xian場chang演yan示shi後hou專zhuan家jia們men認ren為wei：兩個課題組均完成了合同規定的任務。
   “反恐防暴機器人研究” 是一個課題包，包括“複合移動機構防暴機器人”、“防暴彈發射機器人”

、“排除爆炸物機器人”、“車底爆炸物檢測機器人”等deng四si個ge子zi課ke題ti。課ke題ti研yan製zhi出chu具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de四si種zhong類lei型xing五wu台tai機ji器qi人ren，主zhu要yao技ji術shu指zhi標biao均jun達da到dao或huo超chao過guo了le合he同tong規gui定ding的de要yao求qiu。複fu合he移yi動dong機ji構gou防fang暴bao機ji器qi人ren采cai用yong輪lun、腿
、履帶複合移動機構
、實用化嵌入式控製係統、5自由度多種作業功能機械手和工具包，目前已有2台複合移動機構防暴機器人在新疆投入列裝應用。防暴彈發射機器人采用三節六自由度關聯結構、juyouhenqiangdedixingshiyingnenglihejidonglinghuoxing，shixianlejiqirenyusilianfafangbaodanfasheqijichengyingyong。qizhongdegaofenbianlvshuziyuntaihekongxinbeiwucaowushuadianjishixianlexiaopiliangshengchan。paichubaozhawujiqirencaiyong6自zi由you度du可ke伸shen縮suo式shi關guan節jie手shou臂bi聯lian動dong機ji構gou
，開kai發fa了le爆bao炸zha物wu轉zhuan運yun箱xiang，可ke提ti高gao爆bao炸zha物wu轉zhuan移yi速su度du。車che底di爆bao炸zha物wu檢jian測ce機ji器qi人ren采cai用yong兩liang節jie等deng長chang履lv帶dai腿tui複fu合he型xing移yi動dong機ji構gou，具ju有you很hen強qiang的de地di形xing適shi應ying能neng力li；其控製係統采用PC104計算機及基於其總線的四軸聯動運動控製卡，體積小功能強。
   “危險作業機器人” 課題組研製出具有自主知識產權的排爆機器人產品樣機，各項技術指標達到了合同規定的要求。該課題研發的三節履帶複合移動機構
、四自由度機械手等具有創新性，能夠適應不同的作業環境。同時
，在產品化方麵進行了較深入的工作，4台機器人產品已在新疆地區投入反恐一線
，接受實戰的考驗。
   經過認真討論，專家組最後一致同意兩項課題均通過驗收。