上shang海hai交jiao運yun項xiang目mu是shi我wo公gong司si和he上shang海hai交jiao運yun股gu份fen有you限xian公gong司si簽qian訂ding的de一yi個ge向xiang上shang海hai通tong用yong公gong司si提ti供gong發fa動dong機ji艙cang各ge分fen總zong成cheng夾jia具ju和he各ge個ge分fen總zong成cheng檢jian具ju的de一yi個ge項xiang目mu。這zhe個ge項xiang目mu總zong共gong包bao括kuo4台ABB機器人，4台機器人用焊鉗
，6套手工焊鉗係統及30套夾具和檢具。其中機器人和焊鉗由甲方自行采購，我們進行係統的集成工作。
　  這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)第(di)一(yi)次(ci)給(gei)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)提(ti)供(gong)檢(jian)具(ju)
，也(ye)是(shi)我(wo)們(men)第(di)一(yi)次(ci)設(she)計(ji)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)的(de)檢(jian)具(ju)。為(wei)了(le)使(shi)檢(jian)具(ju)的(de)設(she)計(ji)符(fu)合(he)上(shang)海(hai)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)的(de)要(yao)求(qiu)，通(tong)過(guo)我(wo)們(men)在(zai)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)現(xian)場(chang)觀(guan)看(kan)已(yi)經(jing)有(you)的(de)檢(jian)具(ju)和(he)上(shang)海(hai)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)提(ti)供(gong)的(de)檢(jian)具(ju)設(she)計(ji)標(biao)準(zhun)，結(jie)合(he)我(wo)們(men)公(gong)司(si)的(de)具(ju)體(ti)情(qing)況(kuang)

，在(zai)滿(man)足(zu)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)要(yao)求(qiu)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)

，做(zuo)出(chu)了(le)一(yi)套(tao)適(shi)用(yong)於(yu)我(wo)們(men)自(zi)己(ji)的(de)設(she)計(ji)檢(jian)具(ju)的(de)方(fang)法(fa)。具(ju)體(ti)為(wei)：1.對於工件的複雜檢測型麵，應用UG軟件，進行三維設計

，直接用工件的數模切出檢測的型麵，然後通過數控中心進行加工
，保證型麵的正確性。2.檢jian具ju的de最zui終zhong檢jian測ce點dian通tong過guo各ge個ge支zhi撐cheng環huan節jie直zhi接jie打da定ding位wei銷xiao來lai保bao證zheng，即ji最zui終zhong檢jian測ce點dian靠kao加jia工gong來lai保bao證zheng
，然ran後hou再zai通tong過guo三san坐zuo標biao檢jian測ce進jin行xing驗yan證zheng檢jian具ju的de正zheng確que性xing。3.不影響工件放入和取出的檢測點采用固定檢測點的方式，影響工件放入和取出的檢測點采用翻板式活動檢測的方式。
　  在(zai)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)方(fang)麵(mian)，繼(ji)承(cheng)以(yi)前(qian)我(wo)們(men)給(gei)上(shang)汽(qi)祺(qi)瑞(rui)公(gong)司(si)作(zuo)夾(jia)具(ju)的(de)經(jing)驗(yan)，結(jie)合(he)上(shang)海(hai)通(tong)用(yong)公(gong)司(si)的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，用(yong)我(wo)們(men)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)有(you)的(de)一(yi)套(tao)點(dian)焊(han)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)規(gui)範(fan)來(lai)指(zhi)導(dao)設(she)計(ji)工(gong)作(zuo)，使(shi)設(she)計(ji)工(gong)作(zuo)做(zuo)到(dao)了(le)事(shi)半(ban)功(gong)倍(bei)。夾(jia)具(ju)的(de)設(she)計(ji)也(ye)采(cai)用(yong)預(yu)先(xian)打(da)定(ding)位(wei)銷(xiao)的(de)方(fang)式(shi)，在(zai)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)具(ju)有(you)調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)，夾(jia)具(ju)裝(zhuang)配(pei)完(wan)畢(bi)後(hou)，通(tong)過(guo)三(san)坐(zuo)標(biao)檢(jian)測(ce)夾(jia)具(ju)和(he)數(shu)模(mo)的(de)符(fu)合(he)程(cheng)度(du)，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)增(zeng)減(jian)調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)將(jiang)工(gong)件(jian)定(ding)位(wei)銷(xiao)及(ji)定(ding)位(wei)麵(mian)的(de)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng)到(dao)設(she)計(ji)的(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)設(she)計(ji)夾(jia)具(ju)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，各(ge)套(tao)夾(jia)具(ju)都(dou)盡(jin)量(liang)利(li)用(yong)通(tong)用(yong)件(jian)來(lai)設(she)計(ji)，這(zhe)樣(yang)在(zai)設(she)計(ji)上(shang)和(he)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)上(shang)都(dou)節(jie)省(sheng)了(le)時(shi)間(jian)
，例(li)如(ru)通(tong)用(yong)的(de)角(jiao)座(zuo)
，調(tiao)整(zheng)墊(dian)片(pian)，連(lian)接(jie)銷(xiao)等(deng)等(deng)。在(zai)夾(jia)具(ju)設(she)計(ji)的(de)同(tong)時(shi)，將(jiang)焊(han)鉗(qian)放(fang)置(zhi)到(dao)工(gong)件(jian)上(shang)進(jin)行(xing)模(mo)擬(ni)焊(han)接(jie)工(gong)作(zuo)
，保(bao)證(zheng)在(zai)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)的(de)時(shi)候(hou)，焊(han)鉗(qian)和(he)夾(jia)具(ju)沒(mei)有(you)幹(gan)涉(she)。
　  在機器人係統設計的方麵，夾具設計完畢後，將夾具和焊鉗及ABB機器人的三維模型輸入到DENEB仿真係統中，將夾具所用的焊鉗裝配到機器人上麵，利用DENEB軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)模(mo)擬(ni)示(shi)教(jiao)工(gong)作(zuo)，通(tong)過(guo)修(xiu)改(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)裝(zhuang)高(gao)度(du)以(yi)及(ji)焊(han)鉗(qian)的(de)具(ju)體(ti)結(jie)構(gou)，最(zui)終(zhong)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)鉗(qian)的(de)焊(han)接(jie)姿(zi)態(tai)良(liang)好(hao)，焊(han)鉗(qian)的(de)可(ke)達(da)性(xing)良(liang)好(hao)，能(neng)盡(jin)量(liang)的(de)避(bi)免(mian)在(zai)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)中(zhong)發(fa)生(sheng)的(de)焊(han)鉗(qian)不(bu)可(ke)達(da)到(dao)焊(han)點(dian)以(yi)及(ji)和(he)夾(jia)具(ju)幹(gan)涉(she)的(de)情(qing)況(kuang)。