近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”發fa明ming專zhuan利li，榮rong獲huo本ben屆jie廣guang東dong專zhuan利li金jin獎jiang

，該gai獎jiang項xiang是shi廣guang東dong省sheng人ren民min政zheng府fu設she立li的de知zhi識shi產chan權quan領ling域yu最zui高gao獎jiang項xiang。這zhe項xiang專zhuan利li實shi現xian了le人ren形xing機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu的de多duo項xiang突tu破po：伺服驅動器控製精度提升3倍
，製造成本降低75%，產品體積減小
、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg


，顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器、輸出部
、支zhi柱zhu及ji傳chuan感gan器qi的de創chuang新xin設she計ji，在zai保bao證zheng高gao輸shu出chu精jing度du的de前qian提ti下xia，成cheng功gong應ying用yong普pu通tong諧xie波bo減jian速su器qi替ti代dai昂ang貴gui方fang案an
，從cong而er大da幅fu降jiang低di了le伺si服fu舵duo機ji及ji人ren形xing機ji器qi人ren的de製zhi造zao成cheng本ben
；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化
，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用


，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高
、關節重、精度不足等核心難題。

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)技(ji)術(shu)高(gao)度(du)密(mi)集(ji)型(xing)產(chan)業(ye)，是(shi)前(qian)沿(yan)科(ke)技(ji)與(yu)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he)
，企(qi)業(ye)唯(wei)有(you)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)方(fang)能(neng)行(xing)穩(wen)致(zhi)遠(yuan)。優(you)必(bi)選(xuan)堅(jian)持(chi)創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)發(fa)展(zhan)
，持(chi)續(xu)高(gao)強(qiang)度(du)投(tou)入(ru)研(yan)發(fa)
，以(yi)長(chang)期(qi)主(zhu)義(yi)深(shen)耕(geng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)棧(zhan)技(ji)術(shu)，高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)創(chuang)造(zao)與(yu)保(bao)護(hu)。截(jie)至(zhi)2025年底
，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利508項(xiang)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)利(li)數(shu)量(liang)全(quan)球(qiu)第(di)一(yi)。本(ben)次(ci)獲(huo)獎(jiang)不(bu)僅(jin)印(yin)證(zheng)了(le)優(you)必(bi)選(xuan)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)領(ling)域(yu)的(de)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)實(shi)力(li)，也(ye)為(wei)降(jiang)低(di)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)
、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。