據美國媒體，波士頓動力公司已經為其Stretch堆碼垛機器人找到了第一個客戶。供應鏈公司DHL正與波士頓動力公司合作
，花費1500萬美元，以進一步實現北美倉庫的自動化。波士頓動力公司將在未來三年內向北美的多個DHL倉庫交付一支Stretch機器人車隊。

　　波士頓動力公司和DHL在過去幾年裏一直密切合作

，測試和開發Stretch。該機器人將負責DHL倉庫內的箱子搬運任務。第一個任務是在選定的DHL設施中進行卡車卸貨。

　　“在DHL供(gong)應(ying)鏈(lian)，我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)持(chi)續(xu)創(chuang)新(xin)和(he)數(shu)字(zi)化(hua)轉(zhuan)型(xing)，以(yi)優(you)化(hua)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)供(gong)應(ying)鏈(lian)。投(tou)資(zi)倉(cang)庫(ku)自(zi)動(dong)化(hua)在(zai)提(ti)高(gao)運(yun)營(ying)效(xiao)率(lv)和(he)改(gai)善(shan)對(dui)客(ke)戶(hu)的(de)服(fu)務(wu)方(fang)麵(mian)發(fa)揮(hui)著(zhe)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)，”DHL供應鏈北美區首席信息官Sally Miller說。“我們很高興能與波士頓動力公司合作，在我們的倉庫中部署其一流的機器人技術。Stretch機器人通過靈活的自動化解決了複雜的行業挑戰，我們將能夠在區域和全球範圍內進行複製和擴展。”

　　Stretch是Handle的下一代
，這是波士頓動力公司在2017年推出的一款機器人
，結合了車輪和腿。Stretch沒有腿，但它有一個帶有四個獨立控製的輪子的全方位移動底座，一個可以舉起50磅的定製的7-自由度工業機器人手臂

，一個定製的吸盤抓手和更多末端。抓取器的真空係統就在移動底座上。

　　Stretch的電池壽命為8小時
，但還會有16小時的電池選項，並能將Stretch接入
，以獲得持續的電力。Stretch使用Pick視覺係統，波士頓動力公司在2019年4月收購KinemaSystems時獲得了該係統。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺以及機器學習算法進行機器人卸貨。成功的主要關鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

　　“Stretch是波士頓動力公司最新的機器人，專門為補救倉庫空間內的挑戰而設計，”波士頓動力公司的首席執行官RobertPlayter說。“我們很高興與DHL供應鏈公司合作，提供一個機器人車隊，這將進一步實現倉儲自動化
，並為其員工提高安全性。我們相信Stretch能夠對DHL的業務運營產生可衡量的影響
，我們很高興看到機器人在規模上發揮作用。”

　　今年春天將開始在DHL倉庫部署第一批Stretch設備，DHL計劃在未來幾年內分階段逐步擴大波士頓動力公司的機器人，以完成更多的任務，並在多個設施中使用。