近日
，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用
，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

作zuo為wei世shi界jie第di一yi煤mei炭tan大da國guo，在zai未wei來lai相xiang當dang長chang的de時shi期qi內nei，煤mei礦kuang資zi源yuan在zai我wo國guo的de資zi源yuan格ge局ju中zhong仍reng會hui占zhan據ju重zhong要yao地di位wei。而er在zai我wo國guo煤mei礦kuang從cong業ye人ren員yuan中zhong，從cong事shi采cai煤mei、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上
，這也導致我國的礦難頻仍
、損失極大，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且具有不可預測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境
，定位和導航的難度很大。

煤(mei)礦(kuang)一(yi)旦(dan)出(chu)事(shi)，就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)重(zhong)大(da)損(sun)失(shi)，甚(shen)至(zhi)會(hui)引(yin)發(fa)事(shi)故(gu)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)很(hen)強(qiang)的(de)精(jing)準(zhun)性(xing)
，主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)地(di)下(xia)複(fu)雜(za)極(ji)端(duan)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)感(gan)知(zhi)及(ji)穩(wen)定(ding)傳(chuan)輸(shu)

、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多
、人才匱乏
、資源有限，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少
，並且存在不少“卡脖子”技術。

這zhe一yi方fang麵mian需xu引yin導dao大da家jia來lai關guan注zhu和he從cong事shi煤mei礦kuang機ji器qi人ren的de研yan發fa工gong作zuo，另ling一yi方fang麵mian更geng要yao以yi需xu求qiu為wei導dao向xiang
，把ba穩wen定ding性xing和he精jing準zhun性xing等deng卡ka脖bo子zi技ji術shu作zuo為wei重zhong點dian研yan發fa方fang向xiang和he戰zhan略lve目mu標biao，以yi實shi現xian事shi半ban功gong倍bei的de效xiao果guo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井
，井下生產人員約500人，實現機器人化開采，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情
，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金，一方麵
，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵
，以市場為導向
，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業、機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye都dou有you很hen大da的de興xing趣qu參can與yu其qi中zhong。而er通tong過guo激ji勵li性xing強qiang的de政zheng策ce手shou段duan，能neng吸xi引yin到dao更geng多duo的de資zi金jin進jin入ru到dao煤mei礦kuang機ji器qi人ren的de研yan發fa和he大da規gui模mo商shang用yong中zhong。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”nantidejinyaochi，weilaiwuyihuidedaodaguimodeshangyong。danwomenyebixuqingxingdeshi，meikuangjiqirenzaijiejuejiyounantidetongshi

，yehuidailaixinwenti，jimeitanxingyecongyerenyuanzhuanxingnanti。zhedouxuyaoxiangguanbumenheqiyetiqianjinxingyanjiu，chulihaozai“機器換人、自動化減人”的衝擊下，熟練工人重新定位、自我革命的難題。