第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）於2019年4月15-20日在北京•中國國際展覽中心（新館）拉開大幕
，展會主題為“融合共贏 智造未來”。全球範圍內的知名機床工具製造商將攜其最新技術和產品悉數到場。

針對展會主題，安川首鋼展示了下列最新技術成果。

展項介紹

機器人智能裝配係統

該係統從觀眾自助下單開始
，機器人通過3D視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)分(fen)辨(bian)出(chu)不(bu)同(tong)零(ling)件(jian)種(zhong)類(lei)，根(gen)據(ju)觀(guan)眾(zhong)下(xia)單(dan)要(yao)求(qiu)，自(zi)動(dong)選(xuan)出(chu)需(xu)要(yao)的(de)零(ling)件(jian)並(bing)完(wan)成(cheng)裝(zhuang)配(pei)，最(zui)後(hou)進(jin)行(xing)定(ding)製(zhi)化(hua)打(da)標(biao)並(bing)交(jiao)貨(huo)。整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)，同(tong)時(shi)配(pei)備(bei)生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)，可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)生(sheng)產(chan)狀(zhuang)態(tai)監(jian)控(kong)和(he)產(chan)品(pin)追(zhui)溯(su)，充(chong)分(fen)體(ti)現(xian)了(le)定(ding)製(zhi)化(hua)和(he)信(xin)息(xi)化(hua)的(de)技(ji)術(shu)亮(liang)點(dian)。

機器人智能力控打磨係統

為應對打磨行業日益增長的需求，YSR開發出機器人智能力控打磨係統。該係統使用機器人加載智能浮動磨頭對工件進行恒力打磨，采用力傳感+浮動技術，保證良好的恒力打磨效果。並可根據客戶需求開發出邊打磨邊掃描
、軌跡修正、工件判別等功能
，充分展示了YSR機器人係統在打磨應用領域的智能化水平。

人機協作機器人HC10演示係統

為應對狹小空間的人機協同作業，HC10型號機器人具有安全可靠、智能柔性、安裝維護方便的特點。機器人內設外力檢測傳感器
，操作者可以方便的用手直接控製機器人的運行。

機器人3D視覺機床上下料係統

機器人3D視覺機床上下料係統

，利用3D相機識別工件的位置信息，自動規劃機器人路徑並進行壁障，高效準確的完成分揀工作；分揀好的工件由機器人實現機床的自動上下料

，展示YSR在不規則堆放工件機床上下料作業領域中的自動化解決方案。

高速產品檢測係統

新型機器人GP7通過模擬仿真軟件MotoSim EG-VRC 自動生成程序，與機器人實際動作高精度同步，並進行檢測圖像的高速采集，實現No Stop的工件檢查，保證係統高效穩定運行。

安川首鋼積極把握智能製造技術發展方向
，不斷研發符合“工業4.0”、“中國製造2025”需求的機器人係統產品，在智能化和信息化領域始終走在行業前列。