貝加萊的早在1999年推出第一代伺服驅動器ACOPOS是全數字智能型伺服驅動器
，是目前高性能伺服驅動器的傑出代表，能夠滿足於複雜的

、高精度和高動態響應的運動控製要求，並已經廣泛應用於工業設備領域，如包裝、印刷、紡織、塑料、半導體

、金屬加工、汽車生產等領域。   
　　ACOPOSmulti是貝加萊公司2006年推出的第二代全數字智能型伺服驅動器，不僅在性能上秉承了ACOPOS
，其獨到的設計理念滿足了更高的用戶需求，如對節能
、結構緊湊、安全認證方麵等要求。ACOPOSmulti具有如下的技術特點：  
　　智能的電源模塊設計 
　　電源是伺服驅動器的關鍵部件，ACOPOSmulti采用帶閉環控製的智能型電源，從而具備了如下特點： 
　　再生電源：伺si服fu驅qu動dong器qi不bu再zai采cai用yong製zhi動dong電dian阻zu的de方fang式shi將jiang電dian能neng轉zhuan換huan成cheng熱re能neng來lai實shi現xian減jian速su
，而er是shi將jiang能neng源yuan反fan饋kui再zai生sheng電dian源yuan。這zhe樣yang不bu僅jin可ke以yi實shi現xian節jie能neng的de目mu的de
，也ye大da大da減jian少shao了le控kong製zhi櫃gui內nei的de熱re量liang產chan生sheng。 
　　功率因素等於1（Cos（φ） = 1）：視在功率VA=實際功率P（W），提高整個設備的功率因素
，降低設備對配電的要求
，降低成本。 
　　斷電保護功能：設備意外斷電或緊急停車時，伺服單元的直流母線互聯
，係統可以利用再生電能，保持同步停車。 
　　恒定直流母線電壓：很強的電壓波動性適應能力
，即使供電電源3×220-480V 10％波動，直流母線電壓仍可恒定在800V。 
　　靈活的配置方案 
　　ACOPOSmulti采用模塊化設計理念
，主要分成進線濾波器、再生扼流線圈
、電源模塊、逆變單元和背板五個部分。一個背板可安裝1-4個逆變單元
，每個逆變單元最多可驅動兩個電機。具有配置靈活、性價比高、結構緊湊等特點，是非常適合多軸設備係統的解決方案。 
　　模塊化設計的冷卻方案 
　　安裝背板模塊化設計，可以選擇三種冷卻方式，如循環風冷、穿牆式冷卻、循環水/油冷卻，大大加強了ACOPOSmulti的環境適應能力
，拓展了應用範圍
，在較惡劣場合仍可正常工作。 
　　  
　　達到安全認證標準 
　　安全技術在生產中日趨重要，ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全認證標準。采用的ETHERNET Powerlink通信符合IEC 61508 SIL 3 安全認證標準。 
　　  
　　直接采用高標準的配置 
　　係統直接集成了ETHERNET Powerlink接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2編碼器，嵌入式參數芯片，集成24V控製電源等，都代表了伺服驅動的最先進技術。