中國礦業大學研製成功國內首台煤礦搜救機器人
http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 23:56:41 來源:科訊網
2006年6月21ri,zhongguokuangyedaxuedegeshirongjiaoshouzhanshileyouqilingdaodeketizuyanzhidemeikuangsoujiujiqirendedaolushiyanjieguo。zhebiaozhizhewoguoshoutaimeikuangsoujiujiqirenyanzhichenggong。
搜救機器人采用點對點式的無線控製方式,有效控製範圍為300米,每台售價約40萬元。目前科研小組正在研製使用中繼站式無線通訊方式,一旦成功將可實現對機器人1.5公裏範圍內的無線控製。
據葛世榮教授介紹,這台搜救機器人采用自主避障和遙控引導相結合的行走控製方式,能夠深入事故礦井,探測前方的火災溫度、瓦斯濃度、災害場景、呼救聲訊等信息,並實時回傳這些信息和圖像,為救災指揮人員提供重要的現場災害信息。
除此以外,搜救機器人配備有急救藥品、食物、生命維持液和簡易自救工具,以協助被困人員實施自救和逃生
葛世榮,中國礦業大學副校長、機電工程學院和材料科學與工程學院教授、博士生導師,可靠性工程與救災機器人研究所所長。主要研究領域:工程摩擦學、可靠性理論與應用、生物摩擦學和救災機器人技術。