嵌入式PLC是在嵌入式PLC軟件平台(芯片組)上設計出的通用PLC
、專用PLC（客製式PLC）和各種嵌入板的總稱。嵌入式PLC軟件平台是將梯形圖語言和CANBUS嵌入到單片機中，使該單片機具有PLC梯形圖語言功能和CAN BUS互連特性。

　　嵌入式PLC軟件平台是科威公司立足於原有的自動化儀表技術、現場總線技術和10餘年的自控工程經驗，在華中科技大學、武漢理工大學的協作下，經過三年多的不懈努力攻關，首創成功的。由於其社會效益和經濟效益巨大
，2005年被列為國家攻關計劃。迄今為止，嵌入式PLC係列產品已應用於紡織、機械

、電梯、中央空調、樓宇、環保、船舶、軍工（魚雷電源充電）、冶金（炮管收發號）、交通（立交、隧道）、水利等領域。

　　隨著嵌入式PLC應用行業的不斷擴大、客戶的不斷增加，2006年版的《嵌入式PLC編程手冊》的不足之處越來越明顯。為答謝廣大客戶的支持，幫助初接觸嵌入式PLC客戶更快、更好地掌握其編程技巧
，科威公司特邀請工控行業資深專家、電氣高級工程師衛學貴先生出任這本新版《嵌入式PLC編程手冊》主編。

　　衛學貴先生1967年畢業於華中工學院（現為華中科技大學）電(dian)機(ji)係(xi)自(zi)控(kong)專(zhuan)業(ye)。畢(bi)業(ye)後(hou)一(yi)直(zhi)在(zai)國(guo)有(you)大(da)中(zhong)型(xing)企(qi)業(ye)從(cong)事(shi)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)工(gong)作(zuo)和(he)技(ji)術(shu)管(guan)理(li)工(gong)作(zuo)
，長(chang)期(qi)擔(dan)任(ren)總(zong)工(gong)程(cheng)師(shi)職(zhi)務(wu)，深(shen)諳(an)企(qi)業(ye)廣(guang)大(da)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)渴(ke)求(qiu)開(kai)放(fang)透(tou)明(ming)、深shen入ru淺qian出chu和he可ke操cao作zuo性xing強qiang的de技ji術shu資zi料liao。為wei了le編bian寫xie好hao這zhe本ben手shou冊ce，使shi其qi更geng具ju實shi用yong性xing，衛wei先xian生sheng多duo次ci到dao黃huang石shi理li工gong學xue院yuan和he黃huang岡gang鄂e東dong職zhi業ye技ji術shu學xue院yuan，給gei相xiang關guan專zhuan業ye學xue生sheng教jiao授shouPLC課程
，傾聽學生的意見和建議。在所列舉的115zonganlizhong

，weixianshengqinzidongshouyiyishangjishiyan。youshiweileyanzhengyizonganlidezhengqueyufou
，buxihuafeiyizhoushijian。yinianlai，weixianshengjingjingyeyedegongzuojingshen、認真負責的工作態度以及長期積累的工控經驗，都凝聚在《嵌入式PLC編程手冊》之中。

　　新版的《嵌入式PLC編程手冊》具有以下特點：

　　●  在對指令注釋時，列舉出了幫助理解“注釋”、證明“注釋”的較完整的程序、梯形圖；

　　●  對某些重要且較難掌握的指令（例如ANB
、ORB、WAND、WOR
、PID等）作了淺顯易懂的注釋
；對於CALL、CJ兩指令的異同點
；BCD、BIN兩指令的不同功能，作了特別的注釋；

　　●  在梯形圖中關鍵的程序步均予以提示，如在例27中，第８步不能寫成AND 

　　T0，應為LD  T0；例31中的第18—55步及例33中的第59—66步的區別；在例47中兩個時間繼電器當前值的比較的關鍵程序步應為（本例）[ CMP  T1  

　　T250  M0];在例110中，關鍵的程序步應為LDP  M0, LDP  M1;

　　●  增補了高速計數器的內容；

　　●   訂正了原《嵌入式PLC編程手冊》中的疏漏之處
；

　　●  開放、透明地介紹了實際工程應用案例的解決方案，教你耍真“刀”
，操真“搶”。

　　當你看完新版的《嵌入式PLC編程手冊》之後
，也許你會有這樣的感覺：“這正是我想要的《嵌入式PLC編程手冊》”。

　　                                          湖北省黃石市科威自控有限公司

　　                                                        2009年8月