專門在家用和商用環境下用於服務型機器人的Schunk Anthropomorphic Hand (SAH)已經設計成功。這一機器手是基於一篇由德國太空中心、哈爾濱理工大學和Schunk公司聯合發表的論文而製成的，帶有四根手指
，可以執行日常生活中常有的抓、握和操縱等各種任務。 
   SAH是shi一yi個ge極ji度du精jing巧qiao的de機ji器qi手shou，無wu論lun在zai靈ling活huo性xing還hai是shi在zai外wai形xing上shang都dou和he人ren手shou非fei常chang類lei似si。它ta有you四si根gen一yi模mo一yi樣yang的de手shou指zhi
，其qi中zhong一yi根gen手shou指zhi配pei有you一yi個ge額e外wai的de軸zhou，相xiang當dang於yu能neng反fan向xiang用yong力li的de拇mu指zhi。每mei根gen手shou指zhi都dou有you三san個ge關guan節jie，最zui底di端duan的de關guan節jie有you兩liang個ge運yun動dong等deng級ji，而er末mo梢shao的de關guan節jie則ze與yu中zhong間jian的de關guan節jie機ji械xie連lian接jie。其qi四si個ge關guan節jie模mo仿fang了le人ren手shou的de抓zhua握wo功gong能neng。從cong機ji電dian組zu件jian中zhong的de線xian纜lan到dao表biao麵mian和he手shou指zhi的de顏yan色se及ji形xing狀zhuang，SAH看起來簡直和人手一模一樣。SAH的手指表麵防滑，並帶有位置和力量感應器，使之具有高度的抓握可靠性，以及開瓶蓋或者減一個雞蛋時所需的觸覺。 
   另ling外wai
，這zhe種zhong機ji器qi手shou不bu僅jin在zai靈ling活huo性xing上shang堪kan比bi人ren手shou，在zai外wai觀guan上shang也ye是shi模mo仿fang得de惟wei妙miao惟wei肖xiao，這zhe正zheng是shi它ta與yu之zhi前qian其qi它ta技ji術shu相xiang比bi的de獨du特te之zhi處chu。所suo有you的de電dian氣qi驅qu動dong都dou集ji成cheng在zai機ji器qi手shou上shang了le，因yin此ci當dang與yu帶dai有you中zhong心xin電dian氣qi指zhi引yin的de平ping麵mian轉zhuan換huan係xi統tong（FWS）結合使用時，SAH可以在數秒鍾內安裝到任何一個機器人身上。 
   SAH的主要用途是人性化助手和服務型機器人，專家指出，SAH將在今後的住宅

、家庭和醫院等直接居住環境中被廣泛使用

，到時將會像今天的真空清潔器和電腦一樣普遍。Schunk認為，SAH會成為小型生產中機器臂的先驅。 
   模塊化設計、標準工業組件的使用以及通用的技術
，使得SAH方案將成為一個適合日常使用並可在市場上銷售的產品方案。