製造商都忙於解決升降機或電梯應用中一個關鍵問題：負載加載控製。如果對負載加載的控製失敗
，就會導致產品或設備損壞，造成生產時間浪費，維護成本增加。 
 
   Allen-Bradley的 PowerFlex 700 變頻器新增加的功能可以讓製造商成功地控製升降設備。該功能稱為TorqProve，它能夠協調機械製動和變頻器之間的控製。 
 
靈活的概念  
 
   TorqProve功能通過抱緊和釋放一個機械製動，來自動協調PowerFlex 700變頻器停止和啟動操作，從而簡化升降機或工業電梯類的應用項目。羅克韋爾自動化高性能變頻器市場經理Glenn Frazier先生解釋道
，首先，TorqProve通過給定電機的轉矩來實現協調控製；然後，通過檢測電機三相繞組的電流來確定能夠控製全部負載，隻有這種情況下才釋放機械製動。  
 
   帶有TorqProve的PowerFlex 700變(bian)頻(pin)器(qi)具(ju)有(you)動(dong)態(tai)調(tiao)整(zheng)功(gong)能(neng)
，它(ta)允(yun)許(xu)在(zai)用(yong)戶(hu)重(zhong)新(xin)修(xiu)改(gai)負(fu)載(zai)時(shi)不(bu)用(yong)每(mei)次(ci)都(dou)設(she)置(zhi)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)。變(bian)頻(pin)器(qi)將(jiang)保(bao)持(chi)零(ling)速(su)輸(shu)出(chu)，然(ran)後(hou)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)釋(shi)放(fang)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)；從而完成對機械製動的設置。  
 
   另一個特點是微調

，它允許在設置一個負載時可以有微小地或者緩慢地移動。另外，快速停車功能可以減少機械製動的使用。Frazier先(xian)生(sheng)認(ren)為(wei)
，該(gai)性(xing)能(neng)在(zai)不(bu)考(kao)慮(lv)任(ren)何(he)減(jian)速(su)斜(xie)率(lv)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，命(ming)令(ling)變(bian)頻(pin)器(qi)以(yi)最(zui)快(kuai)的(de)速(su)度(du)製(zhi)動(dong)負(fu)載(zai)，然(ran)後(hou)啟(qi)動(dong)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)。一(yi)個(ge)減(jian)速(su)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)選(xuan)擇(ze)可(ke)以(yi)使(shi)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)到(dao)一(yi)個(ge)預(yu)置(zhi)速(su)度(du)。一(yi)個(ge)末(mo)端(duan)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)選(xuan)擇(ze)用(yong)於(yu)執(zhi)行(xing)快(kuai)速(su)停(ting)車(che)
，同(tong)時(shi)禁(jin)止(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)以(yi)減(jian)速(su)方(fang)向(xiang)再(zai)啟(qi)動(dong)。這(zhe)兩(liang)個(ge)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)應(ying)用(yong)在(zai)通(tong)過(guo)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)來(lai)檢(jian)測(ce)升(sheng)降(jiang)位(wei)置(zhi)的(de)典(dian)型(xing)垂(chui)直(zhi)傳(chuan)送(song)係(xi)統(tong)中(zhong)

，可(ke)使(shi)其(qi)控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)更(geng)加(jia)完(wan)美(mei)。  
 
   而er且qie，如ru果guo是shi較jiao輕qing的de負fu載zai，基ji於yu負fu載zai的de速su度du限xian製zhi允yun許xu其qi在zai基ji速su運yun行xing。電dian機ji的de基ji速su是shi一yi個ge恒heng定ding的de馬ma力li輸shu出chu範fan圍wei，當dang以yi該gai基ji速su運yun行xing時shi
，有you效xiao轉zhuan矩ju將jiang隨sui速su度du的de增zeng加jia而er減jian小xiao。如ru果guo是shi重zhong負fu載zai，該gai特te性xing將jiang保bao持chi一yi個ge指zhi定ding的de速su度du，這zhe樣yang為wei全quan負fu載zai控kong製zhi提ti供gong足zu夠gou的de轉zhuan矩ju。 
 
保護設備  
 
   根據Frazier先生的介紹
，帶有TorqProve的PowerFlex 700變頻器具有一些保護功能。首先是製動打滑檢測。  
 
   Frazier先(xian)生(sheng)解(jie)釋(shi)道(dao)


，當(dang)負(fu)載(zai)停(ting)止(zhi)並(bing)且(qie)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)抱(bao)閘(zha)時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)將(jiang)緩(huan)慢(man)減(jian)小(xiao)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)
，同(tong)時(shi)監(jian)視(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)脈(mai)衝(chong)，確(que)定(ding)負(fu)載(zai)是(shi)否(fou)保(bao)持(chi)不(bu)動(dong)。如(ru)果(guo)存(cun)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)脈(mai)衝(chong)輸(shu)入(ru)
，說(shuo)明(ming)出(chu)現(xian)製(zhi)動(dong)打(da)滑(hua)
，此(ci)時(shi)變(bian)頻(pin)器(qi)將(jiang)增(zeng)加(jia)轉(zhuan)矩(ju)，重(zhong)新(xin)控(kong)製(zhi)負(fu)載(zai)，並(bing)按(an)照(zhao)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)比(bi)率(lv)逐(zhu)漸(jian)減(jian)少(shao)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)。如(ru)此(ci)循(xun)環(huan)，直(zhi)到(dao)控(kong)製(zhi)住(zhu)負(fu)載(zai)
，製(zhi)動(dong)器(qi)將(jiang)負(fu)載(zai)保(bao)持(chi)，或(huo)者(zhe)讓(rang)負(fu)載(zai)安(an)全(quan)著(zhe)地(di)。  
 
   第二個功能稱為編碼器失效故障。根據Frazier先生的介紹
，任何編碼器失效都會引起一個故障，這時將停止變頻器並啟動機械製動。  
 
   zuihoudeyigegongnengjiushitongchangsuoshuodesudupianyiguzhang。ruguofuzaimeiyouanzhaozhidingdesuduyunxing，bianpinqihuilijiqidongjixiezhidong。gaigongnengkeyizaijixieduzhuanhuoshisuzhuangtaixiafahuizuoyong。  
 
   在許多升降應用項目中，帶有TorqProve功能的PowerFlex 700變頻器允許無編碼器工作。但是，在無編碼器工作情況下，有兩個功能是無效的：動態調整和製動打滑檢測。由於沒有編碼器
，因而對於辨別負載是否丟失
，或者負載是否停止造成很大的困難。在沒有編碼器時，TorqProve功能還是可以為大多數應用項目提供幫助，但是帶編碼器的運行方式將為設備提供更大程度的保護。  
 
   關guan注zhu運yun輸shu物wu料liao福fu特te汽qi車che公gong司si所suo有you汽qi車che生sheng產chan線xian的de裝zhuang配pei車che間jian都dou要yao采cai用yong垂chui直zhi升sheng降jiang機ji。由you於yu這zhe些xie升sheng降jiang操cao作zuo將jiang決jue定ding其qi生sheng產chan效xiao率lv，所suo以yi福fu特te公gong司si對dui其qi係xi統tong進jin行xing周zhou期qi性xing地di檢jian查zha
，從cong而er減jian少shao非fei正zheng常chang停ting機ji故gu障zhang。該gai檢jian查zha發fa現xian了le如ru下xia問wen題ti：  
 
   在(zai)傳(chuan)輸(shu)一(yi)個(ge)汽(qi)車(che)底(di)盤(pan)時(shi)，懸(xuan)鏈(lian)升(sheng)降(jiang)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)保(bao)險(xian)栓(shuan)來(lai)保(bao)持(chi)和(he)穩(wen)定(ding)滑(hua)撬(qiao)的(de)末(mo)端(duan)。當(dang)懸(xuan)鏈(lian)架(jia)被(bei)提(ti)升(sheng)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)時(shi)，如(ru)果(guo)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)保(bao)險(xian)栓(shuan)沒(mei)有(you)鬆(song)開(kai)
，現(xian)有(you)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)動(dong)力(li)將(jiang)足(zu)夠(gou)損(sun)壞(huai)升(sheng)降(jiang)係(xi)統(tong)

，直(zhi)到(dao)將(jiang)底(di)盤(pan)與(yu)懸(xuan)鏈(lian)架(jia)強(qiang)製(zhi)分(fen)開(kai)。  
 
   為了保護升降係統免受機械堵塞的影響，滿足其快速的循環周期
，福特公司考察了眾多的可選設備。最終決定采用Allen-Bradley帶有 TorqProve功能的PowerFlex 700 變頻器。TorqProve作為PowerFlex 700變頻器的一項標準功能，提供精確的升降控製和機械製動之間的協調。  
 
   PowerFlex 700變(bian)頻(pin)器(qi)通(tong)過(guo)精(jing)確(que)限(xian)製(zhi)轉(zhuan)矩(ju)，速(su)度(du)偏(pian)移(yi)故(gu)障(zhang)以(yi)及(ji)出(chu)現(xian)機(ji)械(xie)堵(du)塞(sai)後(hou)迅(xun)速(su)停(ting)止(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)，最(zui)大(da)程(cheng)度(du)保(bao)護(hu)升(sheng)降(jiang)係(xi)統(tong)。在(zai)調(tiao)試(shi)時(shi)，可(ke)以(yi)確(que)保(bao)變(bian)頻(pin)器(qi)能(neng)在(zai)負(fu)載(zai)速(su)度(du)偏(pian)離(li)指(zhi)定(ding)速(su)度(du)時(shi)
，立(li)即(ji)停(ting)車(che)並(bing)啟(qi)動(dong)機(ji)械(xie)製(zhi)動(dong)。  
 
   另外
，采用FORCE技術的變頻器具有高性能的矢量控製。因此，工程師可以很容易地滿足指定循環周期的需求，同時還提供S曲qu線xian平ping滑hua啟qi動dong和he停ting車che功gong能neng。此ci外wai
，零ling速su度du負fu載zai保bao持chi能neng力li提ti高gao了le穩wen定ding性xing
，變bian頻pin器qi隻zhi需xu要yao提ti供gong保bao持chi轉zhuan矩ju，無wu需xu製zhi動dong轉zhuan矩ju，從cong而er可ke以yi減jian少shao機ji械xie製zhi動dong的de磨mo損sun。  
 
   PowerFlex 700變頻器不僅通過減少機械製動磨損來減少維護，它還能減少對控製器的編程。這是因為TorqProvedezhidongxietiaokongzhiyiqianrudaobianpinqizhong。zhezhongzhuoyuededianjikongzhigongnengtigaoleyunxingdewendingxing，yesuoduanlexunhuanzhouqi。gengzhongyaoshi，bianpinqikeyibaohushengjiangxitongmianshoubuzhengchangcaozuosuodinghuoqitajixiedusaidailaidesunshi。  
 
   為了保護垂直升降機免受機械堵塞的影響，福特汽車公司采用了Allen-Bradley帶有TorqProve功能的PowerFlex 700變頻器，作為一種標準功能
，它提供精確的升降控製和機械製動之間的協調