羅克韋爾自動化最新推出的GuardLogix安全控製器在同一係統中集成標準控製和安全功能

   Dürr 塗(tu)裝(zhuang)係(xi)統(tong)公(gong)司(si)以(yi)研(yan)究(jiu)工(gong)業(ye)塗(tu)裝(zhuang)係(xi)統(tong)的(de)創(chuang)新(xin)性(xing)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)而(er)聞(wen)名(ming)。憑(ping)借(jie)他(ta)們(men)領(ling)先(xian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)

，該(gai)公(gong)司(si)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)塗(tu)裝(zhuang)係(xi)統(tong)的(de)領(ling)軍(jun)企(qi)業(ye)。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人。而且，這種機器人被公認為是同類產品中最成功的。

   Ecopaint作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)高(gao)科(ke)技(ji)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)頂(ding)級(ji)質(zhi)量(liang)的(de)塗(tu)裝(zhuang)性(xing)能(neng)
，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)在(zai)所(suo)有(you)車(che)型(xing)的(de)外(wai)部(bu)和(he)內(nei)部(bu)塗(tu)裝(zhuang)應(ying)用(yong)中(zhong)，表(biao)現(xian)出(chu)最(zui)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。它(ta)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)多(duo)種(zhong)類(lei)型(xing)、顏色的塗裝材料。它在塗裝表麵質量
、工作效率、穩定性、最小色彩損失
、最低散發的性能已經成為行業的基準。

   Dürr最新推薦了EcoRP E32機器人係統。它具備經過改良的運動控製能力
，可以在控製櫃高度（大約1.9米高）上進行水平滑動。由於這種設計減少了大規模的移動，因此EcoRP E32可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)較(jiao)小(xiao)的(de)電(dian)機(ji)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)，它(ta)就(jiu)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)更(geng)高(gao)的(de)塗(tu)裝(zhuang)精(jing)度(du)。而(er)且(qie)
，這(zhe)種(zhong)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)獨(du)特(te)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)，它(ta)經(jing)過(guo)模(mo)塊(kuai)化(hua)剪(jian)裁(cai)。通(tong)過(guo)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)設(she)計(ji)

，減(jian)少(shao)了(le)所(suo)需(xu)的(de)配(pei)件(jian)，采(cai)用(yong)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)插(cha)接(jie)控(kong)製(zhi)櫃(gui)。因(yin)此(ci)

，安(an)裝(zhuang)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)快(kuai)捷(jie)
，啟(qi)動(dong)時(shi)間(jian)變(bian)得(de)更(geng)短(duan)。這(zhe)些(xie)特(te)性(xing)使(shi)得(de)EcoRP E32對於需要更新設備的舊塗裝車間來說
，將是非常理想的選擇。

   shiyongxinjishuduixianyoudetuzhuangchejianjinxinggengxin，zhiyoudangzhuanhuanshijianjiaoduan，erqiebuhuiduishengchanzaochengsunshishicaihuiyouyiyi。zhiyoujiangshengjishijiananpaizaizhoumolixingweihu
，huozheanpaizaichejiantingchanshi，cainengshixianshengchanlingsunshi。tongguoshiyongbiaozhundemokuaihuabujian，jianghuishizhuanhuanshijianjiangdidaozuixiaochengdu，bingqiehenrongyidijiunengjinxinganzhuangheqidong。

   例如，Dürr為了在持久壓力下操作和分析機械部件

，曾經在德國Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個測試單元。由於機器人單元的最高優先級是保護人不受到因為機器人和機器移動可能造成的傷害。所以，Dürr在控製係統中加入了許多安全特性。例如，用於防止進入的光幕
，帶有橋接功能的訪問鑰匙

，使得操作可以在機器人之間進行轉換。

   同時，為了采用最先進的控製器，他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控製器——GuardLogix™ 控製器。由於使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控製係統中。GuardLogix可以與ControlLogix®一起共享網絡、框架、電源和編程軟件
，先進的多處理器控製係統將負責除了機器人控製之外的其它所有控製功能。

   GuardLogix安全控製器符合IEC 61508 SIL 3安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)。它(ta)在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)框(kuang)架(jia)內(nei)占(zhan)用(yong)兩(liang)個(ge)插(cha)槽(cao)
，紅(hong)色(se)的(de)前(qian)檔(dang)板(ban)很(hen)容(rong)易(yi)就(jiu)可(ke)以(yi)將(jiang)他(ta)們(men)識(shi)別(bie)出(chu)來(lai)。這(zhe)個(ge)控(kong)製(zhi)器(qi)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)
，而(er)且(qie)還(hai)具(ju)備(bei)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)。對(dui)於(yu)這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)
，它(ta)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)一(yi)項(xiang)專(zhuan)門(men)的(de)安(an)全(quan)任(ren)務(wu)，並(bing)且(qie)采(cai)用(yong)了(le)經(jing)過(guo)TÜV認證的安全指令

、數據、邏輯和訪問保護功能。

   GuardLogix支持在DeviceNet Safety網wang絡luo上shang同tong時shi具ju有you標biao準zhun和he安an全quan通tong訊xun的de功gong能neng。這zhe意yi味wei著zhe，不bu需xu要yao其qi它ta專zhuan門men的de安an全quan網wang絡luo

，或huo者zhe另ling一yi個ge單dan獨du的de安an全quan控kong製zhi器qi。采cai用yong集ji成cheng安an全quan功gong能neng的de機ji器qi人ren控kong製zhi解jie決jue方fang案an，為weiDürr帶來了許多好處，而且使得係統操作變得更加簡單。例如，在改造項目中，Dürr減少了轉換的時間，並使係統的安裝和啟動變得更加快捷
、方便。

   為了達到最佳性能
，采用標準化部件和經過良好定義的軟件標準都是非常重要的。DBS——Dürr基礎軟件，對於Ecopaint控製來說，它有著良好的組織結構
，並已經受過工程考驗。這個軟件對ControlLogix進行了優化，有著詳細的說明文檔
，它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作
，建立了一個良好典範。

   Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術來獲得更多收益。比如，Dürr希(xi)望(wang)實(shi)現(xian)一(yi)種(zhong)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)的(de)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，使(shi)用(yong)更(geng)少(shao)的(de)接(jie)口(kou)來(lai)簡(jian)化(hua)安(an)裝(zhuang)和(he)啟(qi)動(dong)
，並(bing)通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)來(lai)減(jian)少(shao)部(bu)件(jian)的(de)數(shu)量(liang)，從(cong)而(er)提(ti)供(gong)更(geng)好(hao)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)性(xing)能(neng)。此(ci)外(wai)
，Dürr還(hai)將(jiang)開(kai)發(fa)一(yi)種(zhong)單(dan)一(yi)的(de)編(bian)程(cheng)環(huan)境(jing)，用(yong)於(yu)減(jian)少(shao)工(gong)程(cheng)時(shi)間(jian)
，建(jian)立(li)一(yi)個(ge)經(jing)過(guo)良(liang)好(hao)描(miao)述(shu)的(de)程(cheng)序(xu)標(biao)準(zhun)，並(bing)對(dui)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)進(jin)行(xing)更(geng)好(hao)的(de)支(zhi)持(chi)。對(dui)於(yu)功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)HMI
，利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能，並采用插接方式來使控製櫃的安裝更加方便
、快捷。AT

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