美國專利商標局日前頒發專利證書給天津大學研發的“二自由度平麵並聯機器人機構”技術
，此技術由天津大學機械學院黃田教授等人經過多年的努力研製成功
，“二自由度平麵並聯機器人機構”突破了著名的Delta機構的知識產權保護。
   2003年由黃田教授等人成功開發出的Diamond高(gao)速(su)並(bing)聯(lian)機(ji)械(xie)手(shou)樣(yang)機(ji)在(zai)英(ying)國(guo)大(da)學(xue)的(de)教(jiao)學(xue)和(he)科(ke)研(yan)中(zhong)受(shou)到(dao)好(hao)評(ping)

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